An efficient method for solving the Signorini problem in the simulation of free-form surfaces produced by belt grinding

Industrial robots are recently introduced to the belt grinding of free-form surfaces to obtain high productive efficiency and constant surface quality. The simulation of belt grinding process can facilitate planning grinding paths and writing robotic programs before manufacturing. In simulation, it is crucial to get the force distribution in the contact area between the workpiece and the elastic contact wheel because the uneven distributed local forces are the main reason to the unequal local removals on the grated surface. The traditional way is to simplify this contact problem as a Signorini contact problem and use the finite element method (FEM) to calculate the force distribution. However, the FEM model is too computationally expensive to meet the real-time requirement. A new model based on support vector regression (SVR) technique is developed in this paper to calculate the force distribution instead of the FEM model. The new model approximates the FEM model with an error smaller than 5%, but executes much faster (1 s vs 15 min by FEM). With this new model, the real-time simulation and even the on-line robot control of grinding processes can be further conducted.     

120装载机履带节以铸代锻的研究

介绍了用ZC-42CrMo材质，以精密铸造的方法，代替通常使用的50Mn材质、锻造方法生产的120立爪装载机履带总成的履带节的研制和应用情况。结果表明，该方法不仅满足履带节力学性能及使用性能要求，而且生产成本显著降低。     

基于压电振动俘能的自供电刮板输送机张力检测系统

为实现对刮板输送机运行过程中链条张力的有效检测,克服供电模块需要定期拆卸更换的难题,提出了一种基于压电振动俘能自供电的刮板输送机张力检测系统.通过采集刮板运行过程中产生的振动能量实现电能的有效转换,保证张力检测装置和无线信号发射装置长期有效工作.通过系统多个周期张力检测实验结果表明,检测系统自供电性能稳定;截取103 s的单周期进行分析,刮板经过链轮时的最大张力峰值为274.2 kN,通过计算两端部啮合点张力的差值得到下边链的运行阻力为12 kN,测试结果符合现场实际工况,表明系统具有较高的检测精度及可靠性.     

煤矿输送带传输故障实时监测技术

分析了断带、纵向撕裂、跑偏、水煤和碎煤堆积等常见的煤矿输送带传输故障及其原因,总结了目前针对煤矿输送带常见传输故障的监测技术及其存在的主要问题;为了解决现有输送带传输故障实时监测技术只能事后报警、不能提前预警的局限性,提出了一种基于机器视觉技术的煤矿输送带传输智能监测及预警系统。     

软启动器在煤矿大采高工作面中的应用研究

介绍了神华乌海能源有限责任公司大采高工作面的供电方案及设备配套,研究了软启动器在刮板输送机中应用的可行性,重点分析了使用软启动器之后采区负载启动时对移动变电站的电气冲击情况。使用Matlab/Simulink软件建立采区供电系统模型,对软启动器的启动性能进行仿真分析,在轻载时使用限流启动方式,在重载时使用变频启动方式,结果表明软启动器能有效降低设备启动时的电气冲击。     

带式输送机一体化控制装置研制

针对带式输送机在缩带、张紧、卷带过程中存在作业程序多、劳动强度大的问题,设计了一种带式输送机一体化控制装置。该装置中的液压自动张紧装置完成带式输送机在运行过程中的自动张紧及工作面推移时的输送带储带任务;液压自动卷带装置把储带仓的输送带卷曲并移出带式输送机,再运至井上进行处理。实际应用表明,该装置运行效果较好,顺利完成了输送带的缩带、卷带工作。     

带式输送机输送带跑偏原因分析及处理方法

针对带式输送机输送带常见的几种跑偏规律,即哪偏往哪跑、哪高往哪跑、哪松往哪跑,详细分析了引起这几种跑偏现象的主要原因,提出了相应的调整方法和预防措施。     

自动化配煤系统在洗煤厂储装运车间中的应用

通过对洗煤厂储装运生产车间的自动化改造大大提高了整个车间的精益生产水平,其中皮带运行中的皮带跳动、四大保护故障等问题都可以通过自动化改造得以减少,从而提高设备的运行效率;通过增加一键启动和-键停止功能,提高了岗位工人的工作效率,同时减少了岗位工人的误操作。洗煤厂储装运生产通过自动化改造,最终提高了生产效率,减少了设备故障率,提高了精益生产的水平。     

基于输送带及视觉跟踪的机器人分拣包装工作站仿真

目的 提高分拣包装工作站的生产效率和柔性,并探索在早期设计阶段利用虚拟仿真技术进行验证。方法 以某食品公司巧克力饼干产品的生产为例,提出结合输送带跟踪和视觉识别技术搭建分拣包装仿真工作站。在ABB公司离线编程与仿真软件Robotstudio开发环境下,首先对相关设备进行了三维建模,并根据任务要求完成工作站的空间布局。其次,需要完成输送带创建、动态Smart组件设计、工作站逻辑连接、输送带跟踪功能启用、相机数据记录和机器人控制程序编写。最后,分析工作站结构得到生产节拍的参数设定公式。结果 仿真工作站实现了对持续移动输送带上杂乱摆放物料的动态跟踪分拣装盒,能依据理论计算方式调节参数满足生产节拍的需求。结论 工作站达到了预期功能目标,可以为各行各业里以机器人为中心的分拣包装系统高效、柔性生产研究提供参考与借鉴。     

极薄煤层综采技术的研究与应用

介绍了我国极薄煤层采煤技术的现状,指出现有的综采设备不适用于极薄煤层开采;介绍了适合极薄煤层综采的新型采煤机、液压支架、刮板运输机的结构、性能特点,提出了极薄煤层综采工艺。实践表明,该新型极薄煤层综采装备与综采工艺有效提高了采煤效率,创造了很好的经济效益,但还需进一步研究爬底式采煤机滚筒可调高技术、如何减少端头开缺口的工作量以及极薄煤层工作面的自动化技术。