孝义铝矿索道运输掉斗原因的分析和改进措施

孝义铝矿索道运输矿斗经常出现掉斗现象，严重影响山西铝厂的矿石供应。在对掉斗原因进行分析的基础上，提出了相应的改进措施，提高了矿斗零部件的可靠性和使用寿命，改善了矿斗的结构设计，实施后掉斗率由19％降至1.8％。     

用消失模工艺生产低合金钢斗齿的试验研究

用消失模铸造工艺来生产低合金钢铸件，和普通的水玻璃砂型铸件相比，在铸件的表面粗糙度和尺寸精度，以及消除某些铸造缺陷方面，都有其优越性。但也存在着铸件增碳、夹渣等新问题，需要从调整炉料配比，以及采用其他铸造和热处理的工艺措施来加以解决。     

ESCO合金铲斗零部件的焊接工艺

在三峡工程中引进了美国ＥＳＣＯ公司的合金铲斗零部件，将其焊在挖掘机，装载机和推土机上，取得良好的效果。章介绍使用最广泛的ＥＳＣＯ１２，１４系列合金的焊接工艺及注意事项。     

斗轮挖掘机连续开采成套设备生产能力的计算分析

对斗轮挖掘机连续开采工艺成套设备系统生产能力的计算方法进行了分析；说明了计算值与统计值的互补关系；针对现有计算公式中基本参数的选取过于粗糙，提出了系统生产能力计算的基本公式，并对其中基本参数确定方法逐一进行探讨，对比分析了两种计算方法的优缺点。     

装载机铲斗插入铲取机理与阻力

装载机设计中,铲斗插入、铲取阻力的确定,大多根据罗吉诺夫等在60年代提出的理论和公式。本文通过对铲斗插入、铲取矿石过程的研究,详细地论述了插入、铲取机理和阻力及铲取功耗。并介绍了一些试验曲线、图表及有关计算公式。     

基于常态挖掘轨迹的铲斗疲劳寿命研究

针对实际挖掘过程中液压挖掘机铲斗铰点载荷谱难以获取、导致铲斗疲劳寿命难以分析的问题,提出基于常态挖掘轨迹的铲斗疲劳寿命分析方法。首先根据实际挖掘过程选取常态挖掘轨迹,对常态挖掘轨迹中各分段轨迹的液压缸理论挖掘力进行计算,得到挖掘阻力载荷谱;然后基于挖掘轨迹对工作装置挖掘过程进行仿真,获得铲斗铰点载荷谱;最后建立铲斗有限元模型,结合挖掘阻力和铰点载荷谱对铲斗静力学和疲劳寿命进行协同分析。以21T挖掘机铲斗为例,采用上述方法对其进行疲劳寿命分析,计算得到了J3J4轨迹中铲斗的最低疲劳寿命为3.293 6×107次。铲斗疲劳寿命分析结果验证了该方法的可行性,为挖掘机工作装置的疲劳分析提供了参考。     

加权约束满足问题的符号ADD求解算法

加权约束满足问题(WCSP)是一类软约束满足问题。给出WCSP的代数决策图(ADD)描述,以及基于ADD的两种符号求解算法。首先,通过对变量和变量域值的二进制编码,给出软约束图的ADD表示。其次,将分支定界搜索算法与桶消元算法及符号ADD技术相结合,在静态变量序下,利用结点一致性预处理技术,对WCSP问题进行符号ADD求解。通过引入有向弧一致性计数技术提高符号ADD算法的搜索下界,对符号ADD求解算法作了改进。最后,对大量随机生成的测试用例进行实验分析。结果表明,文中算法在性能上明显优于带有存在有向弧一致性或结点一致性预处理技术的具有前向检查功能的深度优先分支定界搜索算法。     

极限挖掘载荷下挖掘机铲斗轻量化设计

为研究如何在满足强度要求的前提下降低铲斗的质量,提出一种基于连续挖掘轨迹和极限挖掘力的铲斗轻量化设计方法。基于连续轨迹理论选定当挖掘机器人动臂处于主挖区内,由铲斗、斗杆液压缸交替挖掘的4段轨迹作为研究前提,计算并分析了连续轨迹上极限挖掘力的数值变化规律;使用APDL语言建立铲斗参数化模型,以极限挖掘力为外载荷研究铲斗结构强度的变化规律;以铲斗质量和应力为优化目标建立铲斗结构优化模型,使用遗传算法对铲斗进行优化。结果表明：铲斗液压缸挖掘时铲斗的应力、变形明显大于斗杆挖掘;优化后铲斗的质量减少了5.27%、最大应力减少了6.23%,验证了优化方法的可行性。     

桶形基础平台沉放模型试验

桶形基础平台是世界上用于开发边际油田的一种最新型平台。桶形基础平台具有特殊的结构,沉放就位过程是实现平台高效、经济性能的一个重要环节。为此,在上海交通大学海洋工程国家重点试验室进行了平台沉放的模型试验,经分析与处理,得到了平台运动的频域和时域响应,以及吊缆张力的响应特性曲线,可供制定平台沉放方案时参考。     

The use of bucket brigades in zone order picking systems

As the transactions through electronic commerce and TV home shopping increase, the warehouses often receive a large amount of small orders to be picked within tight time windows. One of the important warehousing activities is order picking, the process of retrieving a number of items from warehouse storage to meet a number of independent customer orders. This paper examines a new order picking method, bucket brigade order picking (BB picking). Bucket brigade is a way of coordinating workers who progressively perform a set of operations on a flow line. In the BB picking system, a worker performs operations on an order until the next worker downstream takes it over; then goes back to the previous worker upstream to take over a new order. We discuss distinct characteristics in order picking systems when bucket brigades are applied. We identify some efficiency losses under the BB picking and present a new BB picking protocol to improve the performance of order picking systems. The new BB picking is compared with the existing BB picking and zone picking through simulation experiments.