直流电机的角位移伺服控制系统研究

本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。     

矿井提升机控制技术研究现状与发展

分析了国内外直流、交流矿井提升机控制系统的现状与发展历程,重点介绍了双三电平拓扑结构下3种变频调速系统,即定子侧高压变频调速系统、同步电动机双三电平变频调速系统、交-直-交电压型双三电平SVPWM变频调速系统在矿井提升机控制系统中的应用,指出交-直-交电压型双三电平变频调速系统节能效果较好,最适用于矿井提升机控制系统。     

新疆联通移动基站电源设计

首先,介绍了直流远供技术在移动基站的应用;其次,指出了风光互补供电系统在设计中需要改进的地方;最后,介绍了高效模块混插和联合接地分配箱等新产品的应用。研究表明,在通信工程设计中,不仅需要采用相适宜的新产品、新技术,还要定期对设计的工程进行回访,结合前期工程中存在的问题,对设计进行修正补充,使其更贴近实际情况。     

无刷直流电机网络控制系统的丢包研究

将无刷直流电机作为网络控制系统的控制对象,从而实现电机远程控制的目的。将具有数据包丢失的无刷直流电机网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统,并对其进行稳定性分析。利用MatLab/Simulink对无刷直流电机网络控制系统搭建仿真模型,并对不同数据包丢失率进行仿真研究。     

基于非线性降维算法的膜蛋白类型识别

众所周知,研究未知膜蛋白的类型可对基础研究和药物发现提供有用的线索。在后基因组时代,伴随着蛋白质序列数量的剧增,用实验方法确定膜蛋白类型太过昂贵和费时。因此,研究出一种能够自动发现可能的膜蛋白的计算方法变得很重要。鉴于这种情况,曾有人采用DC(Dipeptide Composition)方法表示蛋白质序列并取得了很好的预测结果。然而,采用这种表示方法得到的特征维数很高,冗余很大,使得预测系统十分复杂。为了解决这个问题,本文采用非线性降维算法KPCA(Kernel Principle component analysis),通过从高维的DC(Dipeptide Composition)特征空间中提取出低维的重要特征来简化该系统,采用K-NN(K-nearest neighbor)分类器从约简后的低维特征中预测膜蛋白类型。实验结果表明,使用KPCA方法预测膜蛋白类型非常有效。     

基于PIC16F876的电动自行车控制器设计

该文介绍了一种电动自行车控制器的设计过程。控制器以PIC16F876为核心,驱动直流无刷电机,实现简单的电动自行车控制功能。     

基于模糊控制的无刷直流电机建模仿真新方法

为提高无刷直流电动机(BLDCM)控制系统的精度,本文根据电机的数学模型,基于Matlab仿真平台构建了BLDCM电流、转速模糊PI复合控制的双闭环控制系统的仿真模型。该模型采用了一种基于分段线性化的思想,利用Simulink中的Look-Up Table对梯形波感应电动势和电磁转矩进行快速建模的方法。仿真结果表明,该模型准确易行、控制精度高,为实际BLDCM控制系统的设计和调试提供了有效的工具。     

大红山铜矿原矿输送控制系统改造

通过分析大红山铜矿原矿输送系统实施改造的必要性,阐述了ABB数字式直流调速装置和西门子PLC在原矿输送生产线控制系统中的应用。生产实践证明,该系统投运后稳定可靠,使输送能力有很大提高,获得了显著的经济效益。     

从霍尼韦尔DCS的变迁看过程自动化控制系统的发展趋势

本文主要通过回顾霍尼韦尔公司DCS系统的30多年发展历程,重点介绍霍尼韦尔新一代Experion PKS系统的一些主要特征,以此分析工业自动化过程控制系统的发展趋势。