基于T-H方程的编队卫星碰撞概率与规避策略研究

基于T-H方程,对椭圆轨道下编队卫星碰撞预测以及规避机动进行了研究。通过递推编队卫星的初始状态协方差矩阵,将碰撞概率密度在危险域内积分获得编队卫星的碰撞概率。当碰撞概率大于安全阈值时,采用瞬时校正速度的控制策略对卫星施加最小脉冲速度修正量,在所预测的碰撞点沿碰撞概率梯度产生偏移,到达安全等高线上,从而降低碰撞概率。仿真结果表明,该预测方法有效,规避策略可行。     

Intelligent fault inference for rotating flexible rotors using Bayesian belief network

Flexible rotor is a crucial mechanical component of a diverse range of rotating machineries and its condition monitoring and fault diagnosis are of particular importance to the modern industry. In this paper, Bayesian belief network (BBN) is applied to the fault inference for rotating flexible rotors with attempt to enhance the reasoning capacity under conditions of uncertainty. A generalized three-layer configuration of BBN for the fault inference of rotating machinery is developed by fully incorporating human experts’ knowledge, machine faults and fault symptoms as well as machine running conditions. Compared with the Naive diagnosis network, the proposed topological structure of causalities takes account of more practical and complete diagnostic information in fault diagnosis. The network tallies well with the practical thinking of field experts in the whole processes of machine fault diagnosis. The applications of the proposed BBN network in the uncertainty inference of rotating flexible rotors show good agreements with our knowledge and practical experience of diagnosis.     

基于调度方式的多阅读器防碰撞算法

已有防碰撞算法在无线射频识别系统的应用中存在功耗、成本较高等问题。为此,提出一种基于调度方式的多阅读器防碰撞算法。对调度方式防碰撞算法进行改进,采用分簇思想,结合预约、休眠机制实现传输阶段的无碰撞通信。仿真结果表明,与PULSE算法相比,该算法能够有效地避免阅读器的信号干扰,提高系统的读取效率,降低阅读器的功耗,且该优势随着阅读器数目的增多更加明显。     

基于伪谱法的编队卫星队形重构防碰撞轨迹优化

提出了基于伪谱法的编队卫星队形重构最优轨迹规划方法.首先,应用Legendre伪谱法将队形重构问题离散化为非线性规划问题;然后,通过庞特里亚金极小值原理计算出不考虑碰撞规避问题时各星最优轨迹的解析形式,并由此计算出各星间的碰撞点;最后,在碰撞点附近设置符合高斯分布的测试点,进一步避免各星在配置点间发生碰撞.仿真结果表明,应用所提出方法得到的队形重构的最优轨迹能够较好地满足各种约束条件,计算精度高、速度快,使得编队卫星自主重构成为可能.     

基于柔性测试技术的车窗按钮老化测试

车窗按钮作为汽车电子部件中使用频率最多的部件之一,其老化特性是最受关注的。良好的车窗按钮老化测试系统能够准确反映出按钮质量的优劣,同时也是汽车整体安全性的保证。本文提出了一种基于柔性测试技术的车窗按钮老化测试方案,阐述了其基本的测试原理以及具体软硬件实现方法,该系统已被用于现场测试,证明其运行稳定可靠。     

VR技术在联合站仿真演练系统中的应用研究

介绍了应用虚拟现实技术的联合站仿真演练系统的优越性,阐述了三维建模技术、实例化技术、纹理映射技术、LOD技术、碰撞检测技术、数据库技术等关键技术在系统中的具体应用.从场景建模、场景表现艺术性和三维物体运动模拟三个方面,以游离水脱除器场景为例详细说明了VR技术在系统中的应用实现.此系统在应用过程中,物体表现形象、逼真,操作实时、有效,能够让用户身临其境地感受实际环境和真实操作,在实际的操作演练中切实发挥作用.     

基于ISO/IEC15693协议的射频识别系统设计

该文结合射频识别系统的基本原理，介绍了符合ISO/IEC 15693协议的射频识别系统设计。深入研究了ISO／IEC 15693协议规定调制、编码方式和防碰撞算法。给出了系统硬件结构框图，解释了模块的功能。介绍了读写器软件的开发，给出了该射频识别系统基本功能的演示软件。该射频识别系统已成功应用到了某会议签到系统，取得了良好的效果。     

虚拟座舱设备碰撞检测算法实现技术研究

在虚拟现实技术中，人与虚拟空间物体的碰撞检测是非常重要的研究课题之一．在简要地介绍了某大型运输机空中加油虚拟仿真训练系统的基本结构和实现原理之后，给出了手的初始数据模型、坐标变换算法以及手的运动方向的定义．在此基础之上，给出了虚拟空间中手与机舱内的主要可操纵设备进行交互碰撞检测的主要算法．     

外加声场对增加PM2.5碰撞几率的数值模拟研究

采用数值模拟方法对细粒子(PM2.5)在平面行波声场作用下的碰撞几率进行研究,基于直接模拟蒙特卡诺 (DSMC)方法的硬球模型研究PM2.5之间的碰撞。通过统计计算区域内PM2.5在一定时间内的碰撞次数,发现在外加声场作用下,PM2.5之间的碰撞几率与PM2.5浓度、声场强度及声波频率有显著关系。在声场保持不变的情况下,碰撞几率随PM2.5浓度的增大而增大;在PM2.5浓度和声波频率保持不变的情况下,碰撞几率随声场强度的增加而增大;在 PM2.5浓度和声场强度保持不变的情况下,碰撞几率随声波频率的增大,先增大后减小,存在一个使碰撞几率最大的最佳频率值。文章给出了碰撞几率与PM2.5浓度、声场强度、声波频率的关系曲线。     

柔性制造系统技术及其发展

柔性制造系统因其独特的“柔性”和“自动化”特征，在现代制造业中获得了广泛的应用。FMS的实施是一个复杂的系统工程，本文结合工程实践从应用的层面对某些技术问题作简要讨论。