柔性石墨纸轧机动刚度薄弱部位辨识与优化

借助谐响应分析辨识出柔性石墨纸轧机动刚度的薄弱环节,并利用灵敏度分析方法建立该环节的优化数学模型,进而实现对整机动刚度的提升。通过对各部件刚度提升前后的柔性石墨纸轧机进行模态分析,并对比各部件对整机固有频率的影响,辨识出薄弱部位为底座,故以底座为优化对象;将牌坊Y向共振频率对底座尺寸的灵敏度曲线拟合得出优化目标函数,以Y向共振频率为优化目标,质量为约束条件建立优化方程并求解;对比优化前后整机的动刚度,得出:在质量不增加的情况下,整机薄弱频率提升了24.1%,Y向振幅降低了15.9%。为提高优化效率提供了理论依据和参考。     

MD5散列算法的研究

借鉴了M.M.J.Stevens的碰撞思路,重新编写了MD5碰撞算法中的核心循环,主要提供一对MD5碰撞产生的过程以及碰撞的完成。通过实验统计分析,利用改进的MD5碰撞算法找到一对碰撞信息所用平均时间不多于60s,且该算法较之传统的MD5碰撞算法具有更好的可读性和可移植性。     

虚拟场景中片理颗粒的碰撞仿真

片理颗粒的碰撞在工业生产中占有很大比重,但是由于其混合碰撞的过程不可视,这就使得对它的观察和研究非常困难。文章采用图形引擎OSG和物理引擎Bullet,设计了片理颗粒混合碰撞仿真系统。操作人员通过使用本系统,可以获得重要参数,以便对实际生产进行指导。本系统通过解决图形场景中3DS模型和片理颗粒的控制、碰撞检测、OSG图形引擎与Bullet物理引擎结合以及场景渲染优化等关键技术问题,最后实现仿真模拟程序。操作人员可以通过对系统的信息交互,从而可以观察相应数据所产生的颗粒混合碰撞的过程。     

数控车床振动的控制Ⅰ:振源与力学模型

本文论述了数控车床的振源，建立了三种力学模型，并进行了分析，为数控机床的数学模型的建立和振动的控制打下了基础。     

基于碰撞危险度的移动机器人避障模糊控制

在基于模糊逻辑的移动机器人局部路径规划基础上，引入了由移动机器人与障碍物之间的距离和相对方位确定的磁撞危险度[1]（Risk-degree of Collision)。与仅用距离作为输入变量相比，把危险度作为模糊逻辑的输入变量可以有移动机器人下一步的决策控制提供更加准确可靠的依据。最后，给出院 移动机器人在有静止和运动障碍物的环境中的避障仿真结果，表明该方法是可行的。     

数控车床碰撞检测系统中NC程序检错与纠错模块的开发

讨论了对NC程序进行检错的意义，提出了数控车床碰撞检测系统的总体结构，包括机床、夹具等加工环境。以及与CAD软件的集成模块。介绍了NC程序的特点，并在VC6．0环境下开发了NC程序检错与纠错模块．通过设计数据结构解决了碰撞检查过程中工件不断变化的难题，为进一步具体研究奠定了基础。     

MIMO Ad Hoc网络中一种新的流控多址接入协议

针对PRP-MAC协议中分组冲突导致网络吞吐量减小的问题,提出一种带有冲突避免机制的流控多址接入协议SCMA-CA。该协议可用于MIMO Ad Hoc网络,其在PRP-MAC定义的控制分组基础上,新增CTS分组类型,并利用MIMO技术的流控能力实现冲突避免和最大化数据流数目。仿真结果表明, SCMA-CA协议不仅可避免发送节点数增加时控制分组和数据分组的冲突,提高网络吞吐量,同时又适用于天线多样化的环境,能有效增强网络性能。     

求解柔性作业车间调度的混合粒子群算法

将粒子群算法运用于求解柔性作业车间调度问题,采用基于轮盘赌的编码方法以及基于邻域互换的局部搜索方法。通过两个不同规模算例的试验计算,与基于粒子位置取整的编码方法进行对比分析,说明了轮盘赌编码方法求解柔性作业车间调度问题的有效性。且采用该编码方法的混合粒子群算法在求解柔性作业车间调度问题时具有更好的求解性能。     

带碰撞避免机制的多址接入协议能量效率研究

研究了在自组织网络环境下CSMA/CA协议的能量消耗性能,并与传统的CSMA协议能耗性能进行比较.阐述了自组织网络中的隐藏终端和暴露终端问题,并分析CSMA/CA协议相对传统CSMA协议对该问题进行的改进.仿真结果表明,相对非坚持CSMA协议,CSMA/CA协议能够获得的能量效率更高,并且对网络负载的敏感性更低,在网络负载较高时也具有较高的能量效率.