GPS／FOG组合导航系统自适应滤波器设计

结合GPS姿态测量系统导航的特点和光纤陀螺敏感角速度范围宽、启动速度快的特点，提出了一种光纤陀螺辅助GPS导航的方法，采用自适应滤波技术设计了组合导航算法，并进行了大量的试验，试验结果表明，利用光纤陀螺辅助GPS导航方法可行．     

低成本AUV 导航系统模

提出了一种基于信息融合技术的低成本AUV组合导航系统方案,并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了研究.基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息,从而能有效地提高导航系统的精度,降低系统成本.同时,系统的冗余设计也保证了系统的可靠性.     

小型飞行器高度定位数据融合方法

给出了一种小型飞行器高度定位的数据融合方法。根据飞行器运动方程 ,推导出了高度和飞行状态之间的关系 ,并由所得的飞行状态 ,利用Kalman滤波方法得到高度估计。根据实测值、最优估计值和GPS高度测量值进行数据融合 ,进一步对高度传感器定位误差进行修正。仿真和数据回放结果表明使用此方法可以得到飞行器更准确的定位。     

车载GPS接收机与PC机的串口通讯及数据截取

文章苗述了车载定位导航系统中GPS(Global Positioning System，GPS)接收机的通讯协议及与PC机通讯的硬件电路，利用VC的通讯控件实现了二者之间的串行通讯，并根据需要对接收到的信息进行分离提取。     

基于GSM的车辆监控调度系统

介绍了基于GSM、GPS和GIS技术的车辆监控调度系统，它通过成熟的GSM网络传输信息，完成车载设备和调度中心的信息传输，完全避免了通过电台传输调度信息范围小、造价高、易受干扰等缺点，真正达到了实时监控和调度的目的。     

岷江中上游流域生态环境的遥感动态监测分析

在国家863项目308课题“西部金晴行动”专题基础上，以岷江中上游生态环境遥感综合调查与评价为背景，结合林业、水资源等多学科的技术方法，探讨如何利用资源卫星遥感图像，结合GIS实施快速、准确、经济的大范围生态环境调查，尤其是土地利用／覆盖情况调查。并对岷江中上游生态环境10年来的变化情况进行了调查和分析，解释了森林、土地、草地等土地利用情况发生变化的原因。通过引入空间信息技术如遥感的监测与系统地分析等，其研究结果可以为岷江中上游生态环境建设提供科学的依据。     

空间信息处理技术与农田地理信息系统的研究

为了满足实施精细农业定位作物管理中数据管理与分析的需要,在对空间信息处理技术研究的基础上设计开发了一个农田地理信息系统。系统除了具有农田信息管理与数据处理的功能以外,还提供了处理GPS数据与RS图像的功能,方便了3S(GIS、GPS、RS)技术的集成应用。文章介绍了系统中GPS数据的制图与平滑处理、地图坐标转换、RS图像的几何校正与坐标配准、空间插值分析以及农田信息统计和查询等主要的功能及其实现方法。在北京精准农业示范区的应用表明系统可以作为一种用于精细农业研究的数据分析与信息管理的工具。     

输电线路全球定位(GPS)巡视管理系统介绍

对输电线路巡视系统的软、硬件组成，基本设计思想进行了分析，介绍了其实际应用情况。     

GPS电离层改正模型的评价

讨论了单频接收机的电离层延迟的改正和有关电离层的概况及对GPS信号的影响．对电离层的物理概况作了归纳，并就GPS信号在电离层的传播及其影响进行了探讨，总结了几种电离层延迟改正模型．最后集中讨论了克罗布歇的模型构建及其解算，对模型的优缺点进行了总结，并对电离层延迟改正模型作了评价与展望．     

RTK技术在水下地形测量中的应用--以杭州湾跨海大桥的水下地形为例

以杭州湾跨海大桥的水下地形测量为例，简要介绍了水下地形测量主流技术的基本原理和工作流程以及影响测量精度的两大关键技术：测深和定位同步以及坐标转换，并结合实际的测量数据，重点阐述了如何通过保证测深和定位同步以及坐标转换精度来保证水下地形测量的精度．