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自从第一台机器人问世以来，机器人已经历了第一代机器人、第二代机器人（被称作工业机器人），第三代机器人（目前正在研制的）的发展道路。机器人的发展演变比起人类的从猿到人的发展演变不知要快了多少万倍。在短短时间内诞生和成长的机器人，自从挤身于人类世界以来已在广泛领域代替了人的工作。机器人不仅有效地延伸了人类的大脑、双手和双脚，它的结构和功能也颇仿人类的模式。机器人用电脑代替人的大脑；用传动装置代替人的肌肉；用动作机构与行走装置代替人的手和脚；用传感器做的感觉装置代替人的力没、触觉、视觉和听觉；用动力装… 相似文献
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本文提出新型布线算法，集李氏迷宫法与线搜索法的长处为一体，以饱和带法进行动态排序，以线搜索法确定借孔位置，然后用李氏法进行单层布线，获得最佳路径，从而达到线型好，布通率高的效果。 相似文献
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随着集成电路技术的发展及计算机性能的不断提高，计算机组装结构设计在计算机，总体设计中的地位越来越重要，它直接影响到计算机性能的提高。本文针对一个基于工作站和ＥＵＣＬＩＤ－ＩＳ软件的电子计算机组结构ＣＡＤ系统，从软、硬件平台，系统功能及实现等方面进行了讨论，旨在为电子计算机组装结构设计提供一种强有力的、方便的设计工具，有利于增强国产计算机的市场竞争能力。 相似文献
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C语言与汇编语言之间的接口是从事计算机软硬件人员应熟练掌握的一门技术指针是C语言中引入的重要概念之一,灵活地运用它可以使函数问参数的传递简单方便。本文仅以在科技开发工作中总结出来的具体实例说明Borland C 与汇编语言之间指针传递的几种方式。所给例程均已在IBM386上运行通过。1.整型近指针的传递,返回整型值近指针的情况 相似文献