Comments on: “Efficient robust constrained model predictive control with a time varying terminal constraint set” by Wan and Kothare

We present an algorithm that modifies the original formulation proposed in Wan and Kothare [Efficient robust constrained model predictive control with a time-varying terminal constraint set, Systems Control Lett. 48 (2003) 375–383]. The modified algorithm can be proved to be robustly stabilizing and preserves all the advantages of the original algorithm, thereby overcoming the limitation pointed out recently by Pluymers et al. [Min–max feedback MPC using a time-varying terminal constraint set and comments on “Efficient robust constrained model predictive control with a time-varying terminal constraint set”, Systems Control Lett. 54 (2005) 1143–1148].     

弹性力学问题的无网格方法

采用移动最小二乘近似方法 ,给出了场变量的近似表达形式 .利用修正的变分原理 ,给出了一种易于实施的求解弹性力学问题的无网格方法 .对权函数及其参数的选取进行了有益的探讨 .算例验证了方法的可行性 ,数值计算结果与解析解非常接近 .     

横塘村水文站代表线平均流速--断面平均流速相关分析

安吉县横塘村水文站是西苕溪区域代表站，该站的水位，流量等水文要素是西苕溪水利规划和综合治理的重要依据，测流方法的确定直接关系到水文资料的质量，本文对该站的代表线测流进行了相关分析，取得了可行性成果。     

改进的速度矩阵法在火炮动力学上的应用研究

目的　使速度矩阵法在火炮动力学上的应用更完善 .方法　将传统的火炮动力学理论与速度矩阵法结合起来 ,对速度矩阵法进行了改进 .结果　得到了改进的速度矩阵法动力学方程组 .结论　表明所做的改进是合理的     

数控铣床切削用量对表面粗糙度影响的实验研究

本通过对一系列实验数据的分析，就数控机床与普通机床在切削速度、背吃刀量、进给量几方面，在参数选择上的不同之处进行探讨，得出适合数控机床的切削用量选择的一般性原则。     

一种新型模糊控制器在液压控制系统中的应用

介绍了一种以误差、误差变化和时间为模糊变量的新型模型控制器；采用这种模糊控制器来实现对液压速度控制系统的控制，可以大大改善系统的动、静态性能。     

机构影响系数和并联机器人雅克比矩阵的研究

基于刚体运动学的原理，对机构影响系数进行了研究，用运动坐标系和拟牵连速度的概念给出了机构速度影响系数求解公式，揭示了机构影响系数的物理意义，明确地论证了机构速度影响系数只与机构瞬时位姿有关而与机构的真实速度无关的结论。并将该方法用于并联机器人的运动学研究，由此而给出了求解并联机器人的雅克比矩阵的方法。     

基于遗传算法的注塑成型充模过程优化

在注塑成型的过程中 ,非均匀的熔体前沿充填速度将导致非一致的取向及非均匀收缩和翘曲变形 ,理想的充填模式应尽可能使熔体在充填过程中保持MFV不变 .控制MFV的关键是优化充模过程的注射流率 .针对这一问题 ,将遗传算法和数值模拟技术相结合 ,用于注塑成型充模过程的优化 ,确定螺杆行程中的最佳控制点 ,以及控制点处的注射体积流率的最优值 ,以获得均匀一致的MFV .算例表明 ,利用遗传算法得到的优化流率设置 ,可以使MFV的均匀性提高 70 %左右 .     

Vibration velocity and frequency of underwater short-hole blasting

Based on the measuring data of underwater blasting vibration and the regression analysis results of these data, two formulae usually used of blasting vibration velocity were compared. Factors that can affect blasting vibration and frequency were summarized and analyzed. It is thought that the effect of the number of freedom face and burden direction on blasting vibration should be considered during blasting design. Based on the relevant research results and the regression results of these data, a formula to calculate under water blasting frequency was put forward.     

发射过程中燃料与壳体的运动特性分析

通过力学分析与计算,探索了燃料空气炸药(FAE)壳体与燃料在发射过程中的相对运动特性,指出了在发射过程中,在距离战斗部顶端一定范围内,壳体与燃料不但会存在相对运动,而且不同层位处的燃料也存在相对运动,这是FAE战斗部在发射过程中的特有现象.研究结果表明,燃料在战斗部中的位置对壳体与燃料之间的相对运动影响较大,而燃料与壳体间的摩擦系数对其影响较小.