瓮福磷矿选矿厂精矿仓设计

瓮福磷矿选矿厂精矿仓首次采用网架式地面矿仓，造价低，空间利用率高，设备运行平稳可靠，操作灵活方便，工作环境好。超长梭式胶带布料机的设计也是成功的。     

双层规划下考虑环境侵害的垃圾分拣中心选址研究

针对含有害垃圾分拣任务的垃圾分拣中心选址主从博弈问题,提出具有上层奖励机制的双层规划选址方案。首先,将收集点与有害垃圾处理企业作为回收物流发起方构建上层模型,将分拣中心与回收点作为接收方构建下层模型;其次,上下层均引入因有害垃圾存在而带来的环境侵害成本,考虑奖励等级为决策方案使上下层成本相互制约。最后以遗传算法求解算例,通过与单层双目标模型比较,讨论该双层成本模型的设计机制在成本控制上的优势与不足。     

快速直接还原法生产金属化球团工艺的探讨

研究开发了冷固结含碳铁矿球团的还原工艺，它与环形转底炉相结合，形成快速直接还原新工艺，生产金属此球团，具有一系列优点，如：设备简单，生产效率高、能耗低等等。     

基于曲率匹配和递归排序的自适应排样算法

为提高盘状毛坯的使用率,提出一种口腔修复加工中模型边界在盘状毛坯中的排样算法,主要包括边界匹配、多边形定位及递归排序.首先基于协方差矩阵及矩阵SVD分解算法对模型多边形进行分段,并采用等弧长曲线采样曲率匹配确定待匹配模型边界;然后依毛坯边界角度分布及沿圆周排样的思想确定模型轮廓的旋转和平移定位;最后提出一种基于包络率的递归排序算法,对在排样过程中发现的大孔洞可动态地调整排样顺序.实验结果表明,该算法可以处理不规则模型边界在任意形状毛坯中的排样,能有效地降低加工成本.     

改进粒子滤波在汽轮机故障诊断中的应用

针对汽轮机的振动信号容易受到较为复杂的随机噪声污染,提出了一种改进粒子滤波的振动信号降噪方法;首先建立采集振动信号的数学模型,将其作为粒子滤波的状态方程;然后利用小波分析提取采集振动信号的背景噪声,将其和状态信号一起作为观测信号,得到观测方程,把降噪问题转化成在状态空间模型下的滤波问题;由于采用序贯重要性采样的粒子滤波存在着样本退化问题,在重采样阶段采用了一种权值排序、优胜劣汰的重采样算法,就是对各粒子的归一化权值从小到大的排列顺序,并根据权值方差大小淘汰粒子,从而得到了改进的粒子滤波算法,在一定程度上解决了标准粒子滤波的退化问题;进而运用改进粒子滤波算法对振动信号进行降噪处理,降噪前信号和降噪后信号分别通过小波包分解系数求取频带能量,根据各个频带能量的变化提取故障特征向量浓缩了汽轮机振动故障的全部信息,对提取的故障特征向量应用诊断识别算法进行故障模式识别;通过对比降噪前信号和降噪后信号的故障诊断识别率,证明了改进粒子滤波在汽轮机故障诊断中的应用效果更佳。     

改进蚁群算法求解两地间时间最优路径

为提高蚁群算法的运算效率,提出一种改进的蚁群算法来求解问题。研究中中引入阀值排序算法对搜索路径进行优化,解决了蚁群算法前期搜索路径的盲目性问题。改进的蚁群算法加快了收敛速度,并提高了稳定性。经仿真试验证明,改进蚁群算法性在减少算法的迭代次数和提高解的稳定性方面有了较大的提高,并且能很好的用于求解路径时间最优问题。     

网络论坛的问答搜索技术研究

利用论坛的问题解答资源作为数据源建立了网络论坛问答检索系统,系统涉及到数据采集、数据处理、答案抽取、索引排序、问题映射等问题.重点研究了决定系统性能的答案抽取技术.在进行答案抽取时,使用Ranking SVM对回帖文档进行排序,得到问题对应的所有回帖的一个全序排列,进而抽取序列的前几项得到最佳答案.     

码书距离排序对索引压缩算法的性能改进

图像经过矢量量化后得到的索引图具有很强的统计相关性,从而使得邻近块的索引以较大的概率相等或偏移量较小。按照某种准则对码书进行排序,可以有效增强索引之间的相关性。基于平方欧几里得距离提出一种新的码书按距离排序方法。与传统的按均值、方差和能量等排序方法相比,距离排序能大大提高索引图的相关性,使索引之间的偏移量向值小的方向明显集中。将距离排序后的码书用于AICS(adaptive index coding scheme)算法,实现了更好的压缩性能。     

一种竞赛用机器人的设计与实现

为提高机器人在准确分拣前提下快速完成搬运任务的能力,对传统自动分拣搬运机器人从策略选择、硬件组成和外观结构进行了全新的设计,提出了一种竞赛用自动分拣搬运机器人的设计与实现方法。针对竞赛要求采用全新设计的非航行推测算法;硬件模块化设计,核心控制器采用了国内少见的双核形式,并采用多种传感器来满足竞赛要求;通过避障与路径选择的仿真调试,确定了机器人的外观结构及竞赛路径。实践检验了设计的有效性和先进性,研究结果对于提高竞赛用机器人的性能具有一定的参考价值。     

Triage Drift: A Workplace Study in a Pediatric Emergency Department

This paper presents a workplace study of triage work practices within an emergency department (ED). We examine the practices, procedures, and organization in which ED staff uses tools and technologies when coordinating the essential activity of assessing and sorting patients arriving at the ED. The paper provides in-depth empirical observations describing the situated work practices of triage work, and the complex collaborative nature of the triage process. We identify and conceptualize triage work practices as comprising patient trajectories, triage nurse activities, coordinative artefacts and exception handling; we also articulate how these four features of triage practices constitute and connect workflows, organize and re-organize time and space during the triage process. Finally we conceptualize these connections as an assessing and sorting mechanism in collaborative work. We argue that the complexities involved in this mechanism are a necessary asset of triage work, which calls for a reassessment of the concept of triage drift.