Improving Feature Tracking with Robust Statistics

This paper addresses robust feature tracking. The aim is to track point features in a sequence of images and to identify unreliable features resulting from occlusions, perspective distortions and strong intensity changes. We extend the well-known Shi–Tomasi–Kanade tracker by introducing an automatic scheme for rejecting spurious features. We employ a simple and efficient outliers rejection rule, called X84, and prove that its theoretical assumptions are satisfied in the feature tracking scenario. Experiments with real and synthetic images confirm that our algorithm consistently discards unreliable features; we show a quantitative example of the benefits introduced by the algorithm for the case of fundamental matrix estimation. The complete code of the robust tracker is available via ftp. Received: 22 January 1999, Received in revised form: 3 May 1999, Accepted: 3 May 1999     

一种图像自动拼接的快速算法

针对现有基于灰度级相似的图像拼接方法的缺点,提出了一种图像自动拼接的快速算法。该算法综合考虑了图像拼接的精度和速度,在基准特征块的提取上,采用简单的边缘信息阈值法,实现了基准块的自主选取,提高了图像拼接的精度;在块搜索上,采用金字塔式分层搜索策略,提高了图像拼接的速度。实验证明,该算法扩展了传统拼接算法的适用范围,具有较好的性能。     

组合公钥密码在网上报名系统中的应用

在网络上报名参加考试已经被很多考试所采用,它克服传统报名模式的耗费人力、物力、财力的缺点,给人们一种新的报名方式的体验。但这种新的方式仍然存在着安全漏洞,设计一种基于组合公钥密码的数字签名方式并应用于网上报名中。     

四元数在计算机辅助手术空间配准中的研究

随着医学和计算机科学的迅速发展,计算机辅助外科手术技术已成为现代科学研究的热点.医学图像和实际空间的配准是一个重要的研究方向,它能够帮助医生选择最佳手术路径和减小手术损伤,实现手术的方便快捷和微创,提高手术成功率.主要研究了计算机辅助肝脏手术中最关键的技术一空间配准.通过获取实验模型的三维空间坐标和四元数信息,使用基于四元数矩阵的分解算法进行点集配准,找到最优旋转矩阵和最优平移向量.     

数字化变电站动态组播测试研究

分析了基于数字化变电站内交换机、监控主机、测控装置、保护装置、合并单元的IGMP Snooping和GMRP动态组播实际应用环境,描述了模型中各模块的功能,比较了两种动态组播模型的应用环境和优缺点.制作了基于WinPcap的动态组播软件测试包,向交换机发送模拟的IGMP Snooping和GMRP操作报文,可以对IGMP Snooping和GMRP两种协议进行测试,并且给出了各自的测试用例.测试结果对于提高数字化电力信息以太网络的安全可靠运行有重要参考意义.说明使用WinPcap来进行IGMP Snooping和GMRP报文收发可以较好地测试数字化变电站的动态组播性能.     

几种经典相似性度量的比较研究

以图像匹配概率和匹配精度为准则,对几种经典的相似性度量进行了比较研究。得出绝对差(AD)与平均绝对差(MAD)算法等价;平方差(SD)、平均平方差(MSD)、积相关(Prod)与归一化积相关(Nprod)算法等价的结论。当图像信噪比较低时,Prod/Nprod/SD/MSD算法优于AD/MAD算法;否则,后者优于前者。相似性度量的比较研究可为实际应用中图像配准或景象匹配问题中相似性度量的选择提供重要的参考依据。     

脑部数字减影图象增强研究

针对数字减影图象中，因运动引起的图象质量下降问题，提出了一种基于图象配准的数字减影图象增强算法，该算法通过选择合适的控制点和相似测度，采用快速样条插值算法以及鲍威尔优化搜索方法，并用块匹配方法对造影图象和掩膜图象进行配准，实验结果表明，配准后的减影图象质量良好，不仅具有较高的临床诊断价值，并且该算法具有较快的计算速度。     

一种新的图像配准和超分辨率重建算法

对低分辨率观测图像进行精确配准是实现图像超分辨率重建的关键。然而,当低分辨率图像中的混叠分量达到一定程度时,许多配准算法不能满足超分辨率重建的精度要求。将图像配准和超分辨率重建联合实现的方法受混叠影响较小,该文分析其原因并提出实现这类方法的新算法,该算法采用类似于变量投影的思想,改善问题求解的条件,从而克服常用的坐标轮转下降法的一些不足。新算法利用Lanczos方法和Gauss求积原理高效地实现,并且能够处理低分辨率图像之间平移和旋转等形式的运动。实验结果证明了该方法的有效性。     

一种用于图像超分辨的实时高精度像素内配准方法

在超分辨图像复原处理中,像素内的配准精度、速度是超分辨图像最终实现的实时性和高质量的关键因素。传统的利用泰勒级数展开像素内配准方法实时性较差;分级少的块匹配配准精度相对较低。该文提出一种基于分段双三次多项式拟合的分级块匹配像素内配准技术,在算法复杂度低的同时保证了配准精度,并在文中给出了实验统计结果。     

简单城市:现象方法和空间比兴一个西部城镇整体重建中的方法研究

从对城市学科技术体系的质疑开始, 分析技术理性的对象性城市与日常城市的本质差异。从现象直观上明辨城市为关于社会空间的界定、分配和组织的场所体系,沿着地方性、城市生活和与空间现象的义理关系,以丰都规划为例,对其空间现象分为经营、演化和运行三个基本方面进行梳理。总结出空间比兴的现象方法和简单城市的营城理念。