Fractional order and BICO disturbance observers for a run-of-mine ore milling circuit

Grinding mill circuits are hard to control due to poor plant models, large external disturbances, uncertainties from internal couplings, and process variables that are difficult to measure. This paper proposes a novel fractional order disturbance observer (FO-DOB) for a run-of-mine (ROM) ore milling circuit. A fractional order low pass filter (Q-filer) is used in the DOB to offer an additional degree of freedom in tuning for set-point tracking performance and disturbance rejection performance. Another disturbance observer is introduced in which a Bode ideal cut-off (BICO) filter is used for the Q-filter. A full non-linear plant model is used for evaluation of the performance gained over the ubiquitous PI controller. The simulation results show that the FO-DOB and BICO-DOB schemes are useful additional tools for ROM ore milling circuit control implementations.     

论无底柱分段崩落法放矿规律──对端部出矿规律的新认识

介绍了无底杜分段崩落法的新发展，以及笔者对端部出矿规律，如残留体的形式及作用、出矿方式、矿石损失与贫化的关系等问题的新认识。     

合理调整磷硫矿价确保农肥协调发展

本文阐述了调整磷硫矿价，以确保农肥协调发展的必要性，同时指出了在调价过程中有待解决的几个问题。     

磷矿的风化反应与酸解活性的关系

通过对磷矿风化水解反应的分析，说明风化反应与磷矿的化学组成及微观结构有着密切的联系。磷矿中碳酸盐的含量及在磷矿晶体中的存在状况对磷矿的酸解反应活性有着较大的影响。由磷矿酸解反应活性与磷矿晶体微观结构的关系，指出易风化的磷矿具有较好的酸解反应活性。     

矿浆电解法浸出多金属硫化矿中银的工艺条件探讨

在研究矿浆电解法浸出广西某大型含银多金属硫化矿中银的浸出速率变化规律基础上,根据国内外文献资料,总结出银的浸出率与矿粉中银的赋存形式的关系。银在银黝铜矿和在难分解的黄铁矿中的分配率是决定矿粉磨细粒径、电解面积电流、电解时间的最重要因素.在分配率很低时,可采取低电流密度电解,如100~150 A/m2,银的浸出率≥95%;在分配率较高时,采用低电流密度电解,因银黝铜矿及黄铁矿中的银难以浸出,所以银浸出率较低;在分配率小于≤10%时,可采用中等电流密度300~400 A/m2,同时矿粉的磨细程度要保证银矿物晶体部分或全部暴露在黄铁矿晶粒表面,适当增加电解时间,银的浸出率可超过90%.     

浅谈含砷铜矿的砷害治理

总结了铜矿选冶工艺中的砷害治理方法，列举了一些研究和工业应用的实例。指出了未来的发展趋势，综合利用将是顺应潮流的发展方向。     

广东口岸进口铁矿石质量情况分析

介绍了2003～2005年度广东口岸进口铁矿石业务基本概况和品质检验情况，并对各进口国在铁矿石品种、检测项目等方面作出了全面质量分析，最后针对铁矿石进口市场秩序、质量状况等方面问题提出一些具体建议．     

钨钼铋综合回收选矿试验研究

为解决钨钼铋金属的综合回收，通过一系列选矿试验，探索出了全浮选回收钼铋、浮选＋重选回收白钨选矿工艺，获得了较好的选矿试验指标，选矿试验研究取得成功。     

紫木凼金矿矿石工艺性质研究

紫木凼金矿石是黔西南地区较典型的难处理金矿石。矿石工艺性质研究的重点是查明金矿物在矿石中的赋存状态、嵌布粒度等工艺特性；同时，对矿石物质组成，特别是对选冶工艺有害成分的矿物也进行了系统研究。该研究的主要目的是为原矿沸腾焙烧一氰化提金工艺试验提供依据。     

电炉还原熔炼氧化钴矿的生产实践

介绍了刚果(金)钴铜冶炼厂电炉还原熔炼处理钴铜氧化矿工艺的设计特点及生产实践。