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水下作业液压机械手软抓取技术的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
水下机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而又不因夹持力过大而对物体造成伤害,本文设计了一种用于水下的滑觉传感器,对抓取时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,并设计了一种模糊神经网络控制器,它具有自学习、并行分布存储信息及快速模糊推理的能力,能够满足机械手软抓取作业的要求。 相似文献
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研究了不同添加物(电熔刚玉、镁铝尖晶石、碳化硅和阿隆)对镁碳材料物理性能和抗热震性的影响,炭素种类对镁碳材料物理性能和抗氧化性的影响以及抗氧化剂种类和加入方式对镁碳材料常温抗折强度和抗氧化性的影响,根据确定的最佳添加物研制连铸钢包用滑板材料。结果表明:加入镁铝尖晶石有利于提高材料的抗热震性;与炭黑相比,添加597微细石墨可显著提高材料的常温抗折强度、致密度以及抗氧化性;以碳化硼和硅粉作为复合添加剂,有利于提高材料中、高温处理后的常温抗折强度,同时也提高了材料的抗氧化性;研制的镁-尖晶石-碳滑板材料在实际使用中的抗拉毛性优于重烧铝锆碳滑板,达到了钢厂的使用要求。 相似文献
75.
西藏某水电站位于喜马拉雅地震带和藏中地震带交汇处,岸坡陡峭,坝址区某高边坡对枢纽工程的安全影响最大。为尽快消除该边坡的安全隐患,本文基于Slide软件选用了3条不同类型的地震波,采用Newmark滑块分析方法计算了该边坡在不同地震峰值加速度作用下的动力反应和永久位移,并采用拟静力法对该边坡在设计地震动作用下的稳定性进行了验算。计算结果表明,在设计地震动作用下该边坡是稳定的,随着地震波幅值的增加该边坡产生的总滑移量也在不断的增加;对于不同类型的地震波,虽然输入的地震峰值加速度相同,但地震动参数的差异会影响边坡产生的永久位移。研究结果可为工程单位进行类似边坡工程稳定性分析提供参考依据。 相似文献
76.
可靠UDP数据传输协议的研究与设计 总被引:18,自引:0,他引:18
在高速数据传输网络中,UDP协议有着其它数据传输协议无法比拟的优势,但也存在着传输可靠性差的问题。文章在细致分析UDP协议特点的基础上,对其关键技术进行了改进,设计出了一种新的可靠UDP协议(RUDP),大大提高了数据传输的可靠性。提出了一个可以预测RUDP协议性能的分析模型,并将分析结果与协议实现后的实验数据进行了比较,结果表明RUDP可以在高速网络中非常有效地运行,分析模型能够对它的性能做出比较准确的预测。 相似文献
77.
通过对标准型圆锥破碎机圆锥头的松动、摆动、振动等失效的外在表现形式及产生失效的原因进行分析计算,在对其结构做适当改进的基础上,寻求出间接提高圆锥头可靠性能的办法,如增加预紧力等,从而解决实际问题,达到可靠效果。 相似文献
78.
采用RFID(radio frequency identification)技术在阅读器和动态电子标签之间进行通信,采集到的数据通常存在大量的脏数据。为更好支持高层应用,必须对原始数据进行清洗。针对标签频繁移动这一特点,将滑动窗口技术引入卡尔曼滤波模型,给出了一种改进的卡尔曼滤波模型,进而提出了一种基于改进卡尔曼滤波的RFID数据清洗方法。该方法在保证数据清洗准确率的基础上能有效解决标签动态跃迁带来的时间延迟问题,从而更加适用于标签频繁移动的场景。实验结果表明,该算法提高了清洗效率及准确率。 相似文献
79.
大中型折弯机滑块外凸弯曲变形原因分析 总被引:1,自引:1,他引:0
王治杰 《锻压装备与制造技术》2008,43(5)
提出了引起折弯机滑块外凸弯曲变形的主要原因以及计算此变形值的必要性,从理论和实践两方面分析了该原因及变形量的计算方法,为滑块加工过程中正确安装提供了理论调整数据,并给出了滑块加工中减少弯曲变形的方法,以提高工件折制精度. 相似文献
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