一种自整定PID参数的模糊控制系统的设计与仿真

如果无法建立被控对象的数学模型或者建立的数学模型不精确,基于模型的PID控制器就失去了用武之地.而模糊控制器直接采用语言型控制规则,出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识,不需要建立被控对象的精确数学模型数学模型,甚至不需要建立数学模型.本文设计了一种将模糊控制和PID控制结合起来的控制系统,利用模糊控制器实时整定PID控制器的参数,并用在MATLAB下仿真,得到阶跃响应曲线.这种模糊PID控制方法起到优化PID控制器的作用,可应用于对控制性能要求很高的控制系统中.     

基于漏磁原理的钢丝绳探伤仪影响因素研究

介绍了钢丝绳探伤仪漏磁检测原理,并使用有限元分析方法分析了传感器零件的材料、钢丝绳的提离距离及断丝根数等对基于漏磁原理的钢丝绳探伤仪检测结果的影响。分析结果表明,提离距离、断丝根数等因素对探伤仪检测结果影响较大,断丝角度、深度等因素影响较小。     

矿井提升机稳车集中控制系统

针对矿井提升机稳车常采用的继电控制方式存在的保护简单、操作人员劳动强度大等问题,介绍了一种以PLC为控制核心、以电动机综合保护器为主要保护器件、以触摸屏为人机界面的新型稳车集中控制系统。该系统实现了某煤矿新主井4台16t稳车及2台10t稳车的单台运行、多台同步运行以及多台稳车运行时的单台停止、多台同步停止功能,稳车电动机的多种保护功能以及稳车参数的实时显示功能,提高了稳车安全运行的可靠性,减轻了操作人员的劳动强度。     

基于改进BP神经网络的道路交通事故预测

道路交通事故因受多种随机因素的影响而呈现出非线性的特点,传统的线性分析方法无法完全揭示其内涵。在分析道路交通事故与人、车、路等因素关系的基础上,利用神经网络具有描述非线性特性的能力,将影响交通事故的多种因素综合起来建立了基于改进BP神经网络的道路交通事故预测模型。选取人口密度、路网密度和机动车辆密度作为交通事故预测模型的输入神经元,采用道路交通综合死亡率作为道路交通事故的输出评价指标,对道路交通事故进行预测。实验结果表明,该预测模型能很好地适用于道路交通事故预测,验证了该模型的可行性和有效性。     

Instance weighting versus threshold adjusting for cost-sensitive classification

In real-world classification problems, different types of misclassification errors often have asymmetric costs, thus demanding cost-sensitive learning methods that attempt to minimize average misclassification cost rather than plain error rate. Instance weighting and post hoc threshold adjusting are two major approaches to cost-sensitive classifier learning. This paper compares the effects of these two approaches on several standard, off-the-shelf classification methods. The comparison indicates that the two approaches lead to similar results for some classification methods, such as Naïve Bayes, logistic regression, and backpropagation neural network, but very different results for other methods, such as decision tree, decision table, and decision rule learners. The findings from this research have important implications on the selection of the cost-sensitive classifier learning approach as well as on the interpretation of a recently published finding about the relative performance of Naïve Bayes and decision trees.     

8098单片机控制的直流调速系统

介绍８０９８单片机控制的直流调速系统。该系统采用Ｍ／Ｔ法测速;全数字晶闸管触发方式;速度、电注双闭环ＰＩ调节器和逻辑无环流控制方案,发挥了８０９８单片机的优势,系统性能较高。     

煤矿主提升设备动态监测系统

针对传统的煤矿主提升设备状态监测系统存在监测适用范围单一等问题,提出了一种提升设备动态监测系统的设计方案。该系统实现了钢丝绳实时动态张力监测、钢丝绳断丝在线监测、罐道间距在线监测,为提升设备的安全运行提供了保障。     

基于PLC的三维调整机同步控制系统设计与实现

为了解决目前分段造船模式采用人工肉眼合拢准确率低的现况,提出了三维调整机多机同步控制的思路,设计了基于西门子S7-200 PLC和工业无线以太网的同步控制方案;在同步控制系统方案中,利用PLC对工况数据进行读取和计算,并将计算结果转化为各维度油缸的位移值,同时各油缸内置位移传感器将动作结果反馈给PLC形成闭环控制,从而保证同步控制的精确性;利用工业无线以太网作为数据的传输媒介,在保证数据传输稳定的前提下,操作者可以灵活变化位置;实验中将4台机器组成一个系统,分别对X、Y、Z三个方向的油缸进行同步位移测试,结果显示系统能够准确地进行平移、顶升动作,动作过程中每台三维调整机同方向油缸同步误差满足设计要求,实现了同步控制的效果。     

基于Adams的太阳帆展开绳索的建模与仿真

在太阳帆旋转展开过程中,依靠端部系有质量球的对角线绳索的离心力展开方形帆面,绳索与中心毂轮法向方向会产生夹角.利用Adams建模仿真技术成功建立太阳帆展开绳索模型,并对太阳帆绳索展开进行仿真分析,得出绳索与中心毂轮法向的夹角与毂轮相对转速的关系,为太阳帆的结构设计与模拟试验提供参考.     

锅炉水温度和压力专家PID分段控制系统

原有锅炉温度和压力调节系统性能不能满足生产需求,结合专家控制和PID控制的优点,根据误差的变化范围提出了专家PID分段控制方案.从控制结果可以看出,该方法对水温及水压实现了有效的闭环恒值控制.