双跨连拱隧道防排水技术

依据广东西部沿海高速公路猫山隧道的施工实践，介绍了双跨连拱隧道的防排水技术，内容包括中隔墙顶部防排水，施工缝的处理，股状、线状水的处治，以及隧道的防排水系统，供类似工程参考。     

基于坐标式机器人的瓶坯装箱系统

为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放、装箱,开发基于坐标式机器人瓶坯装箱系统。文章详细描述该装箱系统的工艺流程及技术参数和要求,同时描述瓶坯的输送、整列、排列、抓取式装箱及周转箱输送整条生产线的运行过程。     

四轴联动高速加工中心的研制

研制了四轴联动高速加工中心。加工中心采用回转交换工作台，使上料时间与加工时间重合；开发了无级分度伺服转台，可实现对零件任意垂直转台的表面进行加工；X、Y、Z三轴工作台均采用框架式结构，质量较轻、刚性好，并可与伺服转台实现四轴联动。加工中心还配有顶置式圆盘刀库，刀对刀换刀时间为2．5s。电主轴最高转速可达20000r／min。对机械系统的部分参数进行了分析与计算。试加工结果表明，各项技术指标满足设计要求。     

基于改进CenterNet的托盘定位方法

目前,托盘定位大多采用基于深度神经网络的目标检测算法,一般使用矩形框进行托盘定位,托盘中心点定位精度不高,且无法有效估计托盘水平方向.针对此问题,本文提出了基于关键点检测的托盘定位方法,通过检测托盘正面外轮廓的4个角点来定位托盘.首先,由于目前没有大规模的托盘数据集,使用迁移学习的方法,将CenterNet的人体姿态估计引入托盘定位任务.然后改进关键点分组方法,并提出关键点回归自适应补偿,提高关键点检测精度.在托盘关键点定位的基础上,提出基于几何约束的托盘中心点计算和托盘水平方向估计方法.本文方法与原CenterNet相比,托盘关键点定位指标AP^kp从0.352提高到0.728,托盘中心点定位精度指标ALP达到0.946,并且可以有效估计托盘水平方向,具有较高的实用价值.     

European and United States approaches for steel storage pallet rack design. Part 2: Practical applications

A two-part paper has been written to summarise the main results of a comparative study on the design provisions currently adopted in Europe (EU) and the United States (US) for steel storage pallet racks. In part 1 (Discussion and general comparisons), key features of the verification procedures for thin-walled cold-formed members as well as of the design alternatives permitted by the EU and US rack codes have been discussed, pointing out the most relevant similarities and differences. The present part 2 applies six design alternatives to medium-rise pallet racks unbraced in the longitudinal direction. In particular, the proposed research outcomes are based on the design of 216 racks differing for configurations, geometry of components and degree of rotational stiffness of beam-to-column joints and base-plate connections. Results are presented and compared directly to each other in term of safety index in order to allow for a concrete appraisal of the most relevant differences between the considered design methods, highlighting also the influence associated with the approaches to modelling the geometric imperfection effects. Finally, Appendix A presents a complete design example to be used as benchmark for researchers and designers, where all the discussed design options are applied.     

拱型波纹钢屋盖结构风振响应的时域分析

拱型波纹钢屋盖结构自重轻,地震作用下的动力问题不是结构设计的控制因素,但是在风荷载作用下结构的动力响应较为显著,在设计中应给予足够重视.首先利用Fortran编程工具,模拟结构的风速时程曲线,然后利用ANSYS有限元软件中的瞬态动力学分析模块对这种结构进行动力时程分析,讨论其在脉动风荷载作用下的动力响应,给出了结构风振系数的建议值,且针对风荷载提出了这种结构在设计中应注意的问题.     

基于遗传算法的π型拱渡槽结构优化设计

首先对π型拱渡槽的结构受力进行了分析,然后建立相应的优化设计数学模型,该模型以钢筋混凝土部分的造价为目标函数,以强度、稳定、抗裂条件及构造要求等作为约束条件,最后采用遗传算法对优化设计模型进行求解,并对遗传算法作了一些改进. 应用FORTRAN语言编制了基于遗传算法的π型拱渡槽结构优化设计程序,通过算例验证,算法是可行、可靠的. 同时对优化设计参数进行了分析研究,得出一些规律,可供实际工程参考.     

托盘物流及其发展趋势

托盘作为现代物流中的基本集装器具之一,对整合供应链发挥着重要作用.简述了托盘物流及托盘包装技术,并分析了托盘物流的现状及其发展趋势,提出了标准化、共用化及绿色化的要求.     

金属拱形波纹屋盖施工

介绍了金属拱形波纹屋面结构的三种类型，结合工程实例，就该结构工程的施工工艺流程进行了论述，提出了其验收标准，经过三年使用，拱面未出现变形、渗漏现象，取得了令人满意的效果。