基于相位相关滤波与点云特征的激光点云配准方法

文中针对激光点云配准效率低和处理时间长的问题,提出一种基于相位相关滤波结合特征的扫描配准方法。扫描配准算法被解耦为旋转匹配与平移匹配两个步骤。在旋转匹配中,霍夫描述符提取的线段特征结合相位相关滤波得到具体的旋转量。平移匹配主要基于点云的边界特征,使用相位相关滤波处理提取到的特征,得到准确的x和y方向的平移量。与传统的迭代最近点(ICP)相比,提出的配准策略在处理静态数据时错误率降低了89.2%,处理时间降低了91.6%。同时,动态数据实验表明提出的方法具有较低的中位数和更好地一致性。     

考虑运输代价的制造工作流调度算法

在云制造环境下,因制造服务资源所在地域的差异性,多目标制造工作流调度不仅考虑制造服务所需时间、费用,还需考虑产品运输所需时间、费用,原有工作流调度算法无法有效优化运输代价.针对此问题,结合遗传算法全局搜索能力强与粒子群算法收敛速度快的特点,提出多目标混合遗传粒子群(MOGA - PSO)算法.仿真结果表明混合算法能够有效降低运输代价,使得工作流调度得到进一步优化,可适用于云制造环境.     

亚波长设计中的可制造性验证方法

描述了一种采用分辨率提高技术后用于可制造性设计的验证方法.该方法的目的是验证设计功能与设计目的是否一致,更精确地说,使刻印出来的图像与设计一致.还描述了这种基于模型的验证方法的过程建模,实例说明这种方法的性能.     

质量控制图系统的实现及在SMT中的应用

本文将控制图理论与计算机技术相结合,开发了质量控制图系统.介绍了该系统的设计方案和关键技术问题,并以电子产品制造中监控SMT机的焊膏厚度为例说明了系统的应用.     

电信BS架构系统迁移及云化研究

深入分析了电信BS架构系统迁移的相关问题及解决方案,并对BS架构系统IaaS及PaaS云化方案进行了研究,提出了两种IaaS和一种PaaS解决方案,能有效地解决电信BS架构系统Web及应用层云化相关问题,同时给出了迁移及云化演进路径和分阶段推进建议,对于推进云计算在IT支撑系统中的应用,具有较好的价值贡献。     

基于GB/T22239—2008的网络风险评估模型

依照国家标准GB/T22239-2008采集数据,使得风险评估的数据采集有了可靠依据。基于GB/T22239-2008的网络风险评估模型在评估时采用专家意见和模糊综合评估、云重心判别法相结合的方法,解决了信息安全风险评估过程中定性与定量评估不能很好结合的问题,并给出了应用实例,是一种兼具科学性、综合性和可操作性的综合评估方法。     

激光雷达和CCD外部标定方法的改进及其应用研究

激光雷达和CCD各自都具有快速获取物体空间信息的能力,广泛应用在真实场景的三维建模中.本文结合激光雷达对空间三维数据采集的高速性以及CCD图像处理的快速和便利性,将激光雷达和CCD外部标定算法首次运用在物体三维建模中,提出了改进的外部标定算法,研究了基于外部标定算法的点云分割.并对分割后的点云进行三维重建和纹理映射,取得了较好效果.     

云的多次散射对激光雷达测量结果影响的研究

为了更加准确地获得大气消光系数和后向散射系数,利用半解析Monte Carlo方法对云的大气多次散射激光雷达回波信号进行了模拟计算。分析了激光雷达接收视场角及光学厚度对多次散射回波信号的影响及水云和卷云多次散射因子与光学厚度的关系。激光雷达测量数据的对比结果表明,多次散射对卷云和水云消光系数影响较明显,而对后向散射系数的影响可以忽略。     

云计算安全相关标准研究现状初探

云计算带来了广阔的应用前景,但也对传统的信息安全技术在云计算模式下的应用提出了新的挑战,安全和标准化是云计算所面临的众多问题中的关键所在。目前,各国政府机构和研究组织正在积极着手研究相关问题,文中围绕云计算安全标准研究展开,介绍当前主要的云安全标准组织情况,并就各自在云计算安全领域的标准研究情况进行概述,对其主要研究成果进行扼要分析,希望为国内云计算安全标准的研究提供部分借鉴。     

云计算在智能电网中的应用及其安全问题研究

文章认为在智能电网中引入云计算,构建智能电网云可以为智能电网的发展提供有效支持。基于智能电网的特征,依托作为一种崭新的存储和计算模式的云计算技术,文章阐述了云计算技术如何为智能电网的数据存储和分析提供技术支持,设计了一种智能电网云计算的结构,分析了云计算技术给智能电网带来的诸多益处;并就智能电网云可能存在的安全威胁和相应的防范措施进行讨论。