基于小脑模型神经网络控制的混合驱动连杆机构控制系统研究

混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构,采用一个不可控电机和一个实时可控电机作为驱动元.两种类型的输入运动通过一个两自由度运行机构复合后,可得到柔性输出运动.位置控制系统对保证混合驱动连杆机构输出精度起着决定性的作用,其控制系统要求实现高精度的跟随运动.文章运用复合控制思想,基于小脑神经网络,设计了混合驱动性杆机构的复合控制系统,并进行了仿真实验.仿真结果表明,该方法可以显著提高系统精度,且具有良好的控制性能.     

神经网络在电液位置伺服系统中的应用

设计了基于BP神经网络的自适应PID控制器，该控制器充分利用了经典PID控制算法简单的特点，又利用了神经网络良好的自适应和抗干扰能力，通过神经网络的学习和对系统的在线辨识，自适应调整PID参数，使控制系统对参数变化表现出良好的鲁棒性和控制性能，并通过仿真证明了所设计系统的合理性。     

基于人工神经网络的结构钢回火后力学性能预测

利用多层前向神经网络，使用B－P算法对结构钢回火性能预测进行了研究。通过利用99种钢450余组训练数据样本对神经网络进行训练，建立了结构钢回火后的力学性能与金属成分和回火温度之间的隐性函数。并针对训练用样本不足的问题，设计了为网络提供自学功能软件，在钢完全淬透的前提下，用此神经网络模型可在一定精度范围内预测结构钢的回火力学性能。     

使用人工神经网络对强力旋压有限元模拟进行参数预选

在筒形件强力旋压领域内，介绍了使用人工神经网络的手段，在MARC有限元模拟的前处理中实现参数预选的方法。作为与有限元模拟相结合的旋压智能化设计的一项关键技术，能够达到减少有限元模拟的误差和工作量的目的。     

一种用于IGBT模块的新型半桥驱动电路

介绍了一种高性能、高压集成新型半桥IGBT驱动电路.该驱动模块内部集成两路独立驱动和独特的故障"局域网"保护电路,驱动能力强,体积封装小,易于逆变器的小型化设计,并介绍了该驱动模块在便携式柴油发电机逆变电源中的应用,讨论了设计中应注意的问题.实验结果证明,该驱动电路结构简单,性能优越,能够实现对IGBT的可靠驱动和保护.     

新型纸张水分计算机检测系统的研究

介绍了新型纸张水分计算机检测系统的检测原理，检测系统的硬件配置。运用VC 6.0开发工具，对系统进行串行通信和控制软件的设计。     

基于B/S模式的CAPP制造资源管理系统的实现

许多企业内部建有Internet／Intranet网来加强企业内部的信息集成和共享。顺应这一趋势，文章提出了基于B／S模式的CAPP制造资源管理系统，利用网络编程语言VBScript实现制造资源的共享。文章首先通过和C／S模式比较，概述了B／S模式的优势，并建立了适合于动态变化环境的制造资源模型。最后结合应用实例探讨了利用ASP、ADO、SQL和ODBC技术实现制造资源的远程知识查询的理论和方法。     

基于细胞神经网络刀具磨损图像的预处理

提出了一种基于细胞神经网络的刀具磨损图像处理方法，通过设计细胞神经网络参数，运用细胞神经网络对刀具的二值图像平滑滤波，边缘提取，通过仿真证明该方法是有效的，由于细胞神经网络易于用VLSI实现并且并行处理速度快，因此该方法对刀具的磨损状态机器视觉检测中的图像处理具有实用意义。     

用人工神经网络方法预测鼓泡塔气含率

A new correlation for the prediction of gas hod up in bubble columns was proposed based on an extensive experimental database set up from the literature published over last 30 years .The updated estimation method relying on artificial neural network,dimensional analysis and phenomenological approaches was used and the model prediction agreed with the experimental data with average relative error less than 10%.     

基于导数分析的反应器网络综合方法

对反应器网络综合问题进行了研究，分析了瞬时选择性对关键组份组成的偏导数与最佳反应器类型之间的关系，给出了确定最优反应器的三条规则。对δS/δC符号不变的反应体系，用这些规则可获得最优反应器网络。对一般的反应体系，假设了五种典型S－CA曲线所对应的反应过程，分别对不同曲线类型给出了确定最优反应器网络的方法。此外，按本文方法所得的最优反应器网络结构是一个CSTR或PFR或由CSTR、PFR组成的串联结构。由dS/dCA的符号及其变化情况决定。给出了两个说明本文方法的例子，结果表明本文方法简单并可获得与文献相同或相似的结果。