Genomic control of agent morphogenesis in a physically correct virtual environment

Based on the analysis of the morphogenesis process of real biological organisms, the basic principles are formulated for the simulation of genomic control of the morphogenesis of a virtual agent in a physically correct environment. A model of the genome of a compound agent’s body composed of different functional subsystems is developed. A timing algorithm for genetically conditioned processes of regeneration and division of agent’s microcells is developed. The problem of forming agents with a morphology that is locally optimal for a given environment is formulated as a multi-generation optimization problem in a genetic algorithm. The fitness function is defined as the life duration of agents. Constraints are connected with the physical correctness of an environment and an energy deficit in the environment. Agent genomes are considered as chromosomes in the genetic algorithm. __________ Translated from Kibernetika i Sistemnyi Analiz, No. 2, pp. 42–54, March–April 2008.     

正确决策抢渡长江

就抢渡长江问题，研究了抢渡者在速度大小保持不变的情况下，如何调整游泳方向最快到达对岸的方法．建立了最短时间到达目的地的优化数学模型，并针对不同的情况，做出了游泳者行进的速度方向变化图及最佳路线图．此模型可用于河流急救、快速渡船等实际问题中。     

一种基于最小二乘法的摄像机非线性校正方法

摄像机线性化技术是机器视觉研究中的关键技术之一。本文针对高速彩色摄像机的非线性特性导致的图像畸变问题,分析其产生原因并给出了基于线性化校正的具体实现方法。在Visflal C＋＋6．0环境下实现了此算法,并应用异性纤维清除系统当中。试验结果表明,该方法能够提高系统性能并有效检测皮棉中的异性纤维。     

一种基于扫描行的汽车车牌定位算法

汽车牌照的自动识别是一种重要的交通信息获取技术,在ITS中有广泛应用。该文在对收费站汽车牌照特征分析的基础上,提出了一种改进的基于扫描行的灰度跳变点特征的车牌定位算法。实验结果表明,该方法能有效定位车牌,车牌定位精度超过95%,并能有效地克服光线和天气条件等影响。     

Smith预估补偿器的非对称非线性校正

对Smith预估补偿器采用可变死区范围的非对称非线性校正，使具有大纯滞后环节的闭环系统具有较好的关于模型不匹配的稳定鲁棒性，并且系统还具有令人满意的稳态误差．     

桥式起重机桥架变形原因与矫正方法

针对生产中经常面临桥式起重机主梁变形的问题,介绍了桥式起重机主梁变形的原因和矫正变形的几种实施方法、特点以及适用范围。     

基于支持向量机的传感器非线性误差校正

提出了一种用支持向量机校正传感器非线性误差的原理和方法。该算法只依据样本就可以正确辩识传感器逆模型特征,而不需关于逆模型函数形式的任何先验知识,并将原问题转化为一个凸二次优化问题,能够保证找到的极值解就是全局最优解,具有较好的泛化能力。通过对电容式湿敏传感器误差校正的应用表明:该算法可取得较好的效果。     

注射成型机五孔斜排双曲肘合模机构的运动和力学特性分析

利用机构学的方法对注射成型机五孔斜排式双曲肘三连杆合模机构在斜排角作为变量的情况下进行运动和力学特性分析。推导出模板行程、油缸行程、速度变化系数、锁模力、增力倍数等计算公式,并介绍了初始角和临界角的直接计算方法,为注射成型机合模机构的合理设计、优化设计中数学模型的建立提供了理论依据。     

末段修正弹对脉冲修正力的角运动响应分析

建立了末段脉冲修正弹在脉冲修正力作用下的角运动数学模型,分析了末段修正弹对脉冲修正力的动态响应特性和响应谱,给出了对尾翼稳定脉冲修正弹设计有普遍指导意义的结果。