IVECO横梁总成多机器人焊接系统的工程开发研究

建立了由焊接机器人，支架送料机器人，焊接工作台和自动上料装置组成的多机器人焊接系统，解决了焊接机器人控制器，支架送料机器人控制器，焊接工作台控制器及自动上料装置控制器之间的通讯及协调控制问题，在完成了系统电气部分设计及控制系统设计的基础上，编制了满足工艺要求的横梁焊接软件，进行了焊接机器人的轨迹规划及计算机仿真，该系统已成功应用于IVECO汽车底盘横梁的焊接。     

超长平面铣钻专用机床床身大梁柔性体的生成

介绍建立超长平面铣钻专用机床床身大梁模型后，在ANSYS中生成模态中性文件，进而在ADAMS中生成柔性体的方法。     

长洲水利枢纽大型人字闸门制造工艺

介绍长洲水利枢纽人字闸门制造的组装与焊接工艺,以及关键部件焊接变形的控制。     

基于ANSYS的定梁龙门机床横梁静力学特性分析及结构优化

横梁是龙门机床的主要承力部件,其结构和静、动态力学特性直接影响机床的加工精度。为分析其结构设计是否满足机床的精度要求,以及筋板结构和布局形式对其静态特性的影响,文中应用有限元分析方法,针对某型定梁龙门机床横梁进行静力学特性分析,计算了其最大静变形和最大静应力,分析了结构设计上的薄弱环节,然后对其内部筋板的结构和布局形式进行了优化设计和分析对比。结果表明,优化后横梁的静刚度提高了12.89%,最大静应力降低了18.01%,显著改善了横梁的静力学特性。     

CM2磁试验设备主框架立柱、横梁加工工艺

介绍CM2磁试验设备主框架立柱、横梁的焊接及机械加工工艺。经生产验证 ,该加工工艺可行。     

伺服定位技术汽车大梁视觉测量系统研究

为实现对汽车底盘大梁上装配孔孔径和孔位尺寸的自动测量,设计基于伺服定位技术的视觉测量系统.基于大梁CAD设计图上装配孔的分布特征,划分目标图像采集区域,提取拍摄单帧图像时相机的位置坐标,并以该坐标值控制伺服电机运动和启停,触发相机采集目标图像;同时,伺服电机编码器反馈位置坐标给驱动器,为图像测量提供位置基准,对单帧图像上装配孔的圆心坐标进行归一化处理,从而实现对整个大梁尺寸的自动测量.实验结果表明:该系统对大梁装配孔的孔径尺寸测量误差约0.30 mm、孔位尺寸测量误差＜0.90 mm,能够实现汽车大梁关键尺寸非接触、全自动测量.     

U型横梁冷弯模具设计

通过U型横梁的工艺分析，介绍了U型横梁的压弯模具设计及工作原理，指出了应注意的问题，并提出了具体的预防措施和解决方法，提高了产品质量和工作效益，降低了制造成本。     

汽车横梁多机器人自动焊接单元及其控制

通过对工件的工艺分析，设立了由2台机器人组成的焊接单元。详细说明了内外环缝焊接工作台上料机构结构特点，规划了焊接单元中各部分的工作时序，解决了各控制器之间的通讯及动作协调问题，完成了整个系统的电气及控制系统的设计。     

汽车后地板前横梁冲孔模设计

分析了汽车后地板前横梁零件的冲压工艺,介绍了冲孔模结构、气动切换的气路结构和工作过程。该模具结构紧凑、可靠,能保证成形零件的质量,节约生产成本,提高生产效率,对此类零件的模具设计有参考价值。     

机床横梁设计中结构优化技术的应用

优化设计能较好地把现代设计理论和经过长期实践验证的设计内容结合起来,在保证产品达到设计指标并满足一定约束条件的前提下,通过改变某些允许改变的设计变量,使产品的性能指标达到人们的期望值。综合应用拓扑优化和尺寸优化技术对于全新结构的设计是非常关键的,有利于发挥设计员的创新能力,提高产品的市场竞争力,甚至能复演产品的设计过程。重点介绍了机床横梁设计中结构优化技术的应用。