多尺度特征提取和多级别特征融合的显著性目标检测方法

显著性目标检测已经被广泛应用到图像检索、图像分割、行人重识别等领域.目前主流的显著性目标检测方法通常采用短连接加权的方式融合多级别特征信息,这种方式无法精准有效地控制信息流的传递.而且,现有的检测方法通常采用单一的特征检测,导致显著性目标区域与背景的边界不连续、易模糊.因此,本文提出一种多尺度特征提取和多级别特征融合的...     

某石灰石预均化堆场及输送深基坑支护结构设计

结合工程实例,从基坑支护设计方面,详细介绍了石灰石预均化堆场及输送深基坑支护结构设计,为同行提供参考.     

跨域图像检索综述

受成像载体、成像光谱和成像条件等的影响,跨域图像在不同领域的应用日益增多,跨域图像检索已成为了许多领域研究的热点和前言。然而图像的跨域检索面临着图像视觉偏差的问题,通过传统同域图像检索的方法无法有效地得到结果。通过文献调研,系统梳理了近年来跨域图像检索领域的代表性方法。对跨域图像检索任务作出了简要说明并指出了关键问题;根据图像域的不同转换阶段,将跨域图像检索方法分为两类：基于特征空间迁移和基于图像域迁移的跨域图像检索方法,并对两类方法进行了系统总结和分析;整理了跨域图像检索在不同领域的数据集,对比了各类方法的性能;总结了现有跨域检索方法并对未来的研究方向进行了展望。     

面向边-端协同的并行解码器图像修复方法

针对现有神经网络图像修复方法在移动终端设备上部署存在效果差、响应时间长、高能耗的问题,提出了一种面向边-端协同的并行解码器图像修复方法及计算卸载策略。结合移动边缘计算（mobile edge computing,MEC）技术边-端协同的特性,提出一种面向边-端协同的并行解码器门控卷积图像修复网络ETG-Net(edge-terminal gated convolution network)。通过边-端共享权值的方式,提升图像修复及训练效率,并保留移动终端的独立工作能力。基于计算卸载决策,将图像修复部分计算任务有选择地卸载至边缘云,进一步降低终端节点的计算时延和能耗。实验结果表明,与近年来先进的模型相比,所提模型在保证图像修复质量的同时,解决了移动终端设备上部署图像修复模型存在的问题,降低了任务的响应时延。     

基于深度学习的立体影像视差估计方法综述

三维重建技术常用于自动驾驶、机器人、无人机和增强现实等领域。视差估计是三维重建的关键步骤,随着数据集的增加、硬件和网络模型的发展,深度学习视差估计模型被广泛使用并取得良好效果。然而,这些方法常用室外场景的物体,很少使用在室内场景的数据集中。回顾了双目视差估计的深度学习方法,选用5种深度学习网络：PSMNet(pyramid stereo matching network)、GA-Net(guided aggregation network)、LEAStereo(hierarchical neural architecture search for deep stereo matching)、DeepPruner(learning efficient stereo matching via differentiable patchmatch)、BGNet(bilateral grid learning for stereo matching networks),将其运用在一套真实世界的街景数据集（KITTI2015）和两套室内场景数据集（Middlebury2014、Instereo2K...     

变工况滚动轴承故障诊断方法综述

智能制造背景下,旋转机械工况更加复杂,运行条件更加严峻,设备的运行状态监测与故障诊断更加重要。变工况条件下,轴承振动信号存在幅值变、脉动冲击间隔、采样相位不恒定和信号噪声污染等特点,传统滚动轴承故障诊断方法的应用受到了限制。针对变工况条件下的轴承故障诊断技术,发展了以阶次跟踪、时频分析、随机振动以及混沌理论等人工提取特征的信号解调与分析方法、以卷积神经网络、自编码器与深度置信网络为代表的深度学习方法以及迁移学习方法。回顾近五年变工况轴承故障诊断领域的进展,从算法原理、算法优化以及算法实际应用等角度,详细介绍几种当前主流的变工况故障诊断方法,讨论各类算法的优势不足及适用场景,为后续的研究指明方向。     

双回归网络的单图像超分辨率重建

现有基于卷积神经网络的单图像超分辨率模型存在三个限制。理论上存在无限的HR图像,可以下采样到相同的LR图像,可能的函数空间非常大。因为现实世界潜在的下采样方法是未知的,使用特定方法配对的数据训练的模型在实际应用中泛化能力差,产生适应性问题。忽视残差分支的高频层次特征。针对上述问题,提出双重回归方案。除了学习从LR到HR图像的原始回归映射之外,额外学习一个对偶回归映射来估计下采样核并重建LR图像,形成一个闭环提供额外的监督,并在残差结构上引入了傅里叶变换,增强模型对高频信息的表达能力。相比其他先进模型以更少的参数重建HR图像,且拥有丰富的高频纹理细节。     

基于图像对齐和不确定估计的深度视觉里程计

基于深度学习的视觉里程计方法（deep visual odometry,DVO）通过神经网络直接估计单目图像的深度和相邻图像之间的相机运动,在保证精度的同时大大提高了运行速度。但这是基于灰度不变假设,作为一个很强的假设,灰度不变假设在现实场景中往往难以满足。为此,提出一种基于图像对齐（image alignment,IA）的直接视觉里程计方法AUDVO(aligned U-CNN deep VO),通过不确定性估计网络（uncertainty CNN,U-CNN）引入正则项进行约束,使得估计的结果更具鲁棒性。为了处理大面积纹理缺失区域上因估计不准确带来的空洞,在设计深度估计模块时通过嵌入超分辨率网络进行上采样。在公开的KITTI数据集上的实验证明了AUDVO在深度和相机位姿估计上的有效性。     

适用于点云数据的注意力机制研究

注意力机制作为一种即插即用的有效提高网络特征提取性能的手段,在自然语言处理、图像识别领域有着广泛的应用。然而由于点云数据的不规则性与无序性,使得注意力机制无法直接应用于点云领域。提出适用于点云的注意力机制,以PointNet类网络作为点云特征提取的骨干网络,通过对点云数据进行多角度池化,采用共享权重的多层感知器获取自适应注意力权重,并与原特征相乘以实现输入特征优化,从而提升网络性能,实现注意力机制在点云领域的应用。设计的适用于点云的注意力机制在ModelNet40分类任务上,帮助PointNet(vanilla)和PointNet网络的分类准确率分别提升0.89和0.40个百分点;在ShapeNet零件分割任务上,帮助PointNet网络的平均交并比提升1.38个百分点;在KITTI三维检测任务上,帮助基于视锥体法的融合检测Frustum-PointNet网络在行人和骑行者两种小物体的平均精度也取得了可观的提升。实验结果表明所设计的注意力机制在多种点云处理任务的有效性和轻量级特点。     

增强型高阶注意力因子分解机点击率预测模型

特征交互的建模对于推荐系统中预测用户的点击率至关重要。设计了增强型高阶注意力因子分解机模型EHAFM(enhanced high-order attentive factorization machine),其主要由Embedding层、显式特征交互层、输出层构成。在每个显式特征交互层中,通过聚合其他特征的表示来更新特征的表示,并针对无用特征交互对预测产生干扰的问题,提出了增强型元素级注意力机制,利用投影矩阵拓展特征表示空间,以增强注意力矩阵的学习能力。通过融合多个增强型元素级注意力头的信息,以解决模型泛化能力不足问题。通过堆叠显式特征交互层可以将特征表示更新到任意高阶,将高阶特征交互部分与一阶线性部分结合进行点击率预测。EHAFM模型在Criteo、Movielens-1M两个数据集上进行实验,结果表明相较基准模型在两个数据集上分别有0.21%和0.92%的AUC提升。