排球机器人开放式控制系统的设计

为了提高中国排球运动员的训练水平,提出一种用于排球扣球机器人的开放式控制系统。通过该控制系统,排球扣球机器人可以有效地辅助教练员和运动员进行日常训练,提高运动员的拦网和一传训练水平。针对传统机器人采用封闭式控制系统的局限性,将开放式控制系统的思想引入到排球机器人控制系统的研制中。实际运行结果表明,该排球扣球机器人具有运行稳定、控制准确和灵活的特点。     

基于XMC4500的汽车CAN网络检测卡设计

CAN总线作为车用网络的主要应用总线技术,通过CAN总线获得汽车运行时的实时数据成为汽车电子系统研发、维修及故障分析的主要手段;在对传统CAN总线检测卡分析及研究的基础上,为了使移动PC更加便捷地分析及记录汽车CAN网络中的数据,使基于串口通讯的系统及应用软件能够方便地继承使用,设计了基于XMC4500单片机的汽车CAN网络检测卡;实现了将汽车CAN网络中的数据通过USB端口虚拟的高速串口传输至上位机、实时备份相关数据到Micro SD卡中的功能;实验数据显示在最高1 000kb/s的传输速率下,能够100%正确接收及存储相关数据,满足对该卡实时性和可靠性的要求。     

基于PCI总线高速数据采集卡的SDRAM控制器设计

为了满足基于PCI总线的高速数据采集卡中大批量数据存取使用需要,设计了一种工作在整页模式下的SDR SDRAM控制器;简单介绍了SDRAM工作原理,详细阐述了SDR SDRAM控制器模块的组成结构及其在整页模式下读写状态机实现方法;使用Al-tera公司的FPGA器件EP1C6Q240C8N,在QuartusⅡ6.0开发环境下进行仿真并应用于实验室自行研发的数据采集卡进行实验验证,通过DMA方式读取SDRAM中数据,PCI总线传输速率能达到85MB/s以上,实验结果证实了该控制器的实用性和正确性。     

基于IC卡的机房管理系统的设计与实现

计算机机房管理一直是高校信息化管理的主要内容之一,人工管理机房出现许多弊端。文章提出了基于IC卡的机房管理系统,有效解决了人工管理机房遇到的各种问题,使机房管理信息化、网络化和规范化,进一步提高了机房管理的效率。     

Air pollution modelling using a Graphics Processing Unit with CUDA

The Graphics Processing Unit (GPU) is a powerful tool for parallel computing. In the past years the performance and capabilities of GPUs have increased, and the Compute Unified Device Architecture (CUDA) - a parallel computing architecture - has been developed by NVIDIA to utilize this performance in general purpose computations. Here we show for the first time a possible application of GPU for environmental studies serving as a basement for decision making strategies. A stochastic Lagrangian particle model has been developed on CUDA to estimate the transport and the transformation of the radionuclides from a single point source during an accidental release. Our results show that parallel implementation achieves typical acceleration values in the order of 80-120 times compared to CPU using a single-threaded implementation on a 2.33 GHz desktop computer. Only very small differences have been found between the results obtained from GPU and CPU simulations, which are comparable with the effect of stochastic transport phenomena in atmosphere. The relatively high speedup with no additional costs to maintain this parallel architecture could result in a wide usage of GPU for diversified environmental applications in the near future.     

P9816驱动的护栏管显示与控制系统设计

设计了护栏管显示与控制系统,给出了它们的硬件电路图。结合驱动芯片P9816的通信协议,编写了相应程序来控制护栏管的显示。系统采用控制器读取SD卡中的数据并进行处理,将处理后的数据送入护栏管,护栏管即可显示丰富多彩的内容。     

一种获取Q60校色卡扫描颜色值的方法

对扫描仪进行颜色校正实验时,经常需要计算Q60校色卡被扫描后的颜色值,但校色卡的扫描颜色值不太容易获取,因为校色卡的每个色块经扫描后都包含数千个像素点,每个像素的颜色值各不相同。提出一种利用BMP图像文件属性,在VC＋＋环境下,直接编程计算Q60校色卡每一色块的扫描颜色值的方法。实验结果证明,该方法所测得的数据可靠,且简单易行,因此具有较高的实用价值。     

城际客运专线收费系统设计

为了让旅客出行更便捷,提出了城际客运专线收费系统设计方法.建立了收费系统总体结构模型,阐述了实现其功能的过程和方法,指出了乘车IC卡在收费系统中具有关键作用.对乘车IC卡结构原理、外观结构、技术方法进行了设计.最后通过创建收费系统B/S结构功能模块,测试了用乘车卡卡号在数据库中建立乘客ID、预存费用、分配座位、记录乘车行程标识、计算乘车路程、收取乘车费用、自助订票等功能,验证收费系统设计的可行性.     

冶金规范及工艺卡技术在钢管企业中的应用

首先介绍冶金规范及工艺卡技术的产生与含义,然后从系统需求分析出发,介绍其整体结构、具体内容以及在钢管冶金企业中的地位与应用及其应用效果等。     

基于SD卡的智能车调试系统设计

介绍了一种基于SD卡的摄像头智能车调试系统。摄像头智能车数据量大。利用SD卡将小车在实际跑的过程中的图像信息、状态信息和控制信息储存下来供离线分析,捕捉到了很多错误,为小车在跑道上平稳快速的运行提供了保障。