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为了抑制多余力矩的幅值,提高随动系统负载模拟器加载力矩的控制精度,提出了一种基于灰预测模糊PID的力矩控制器。由灰模型根据力矩传感器测量数值序列的变化趋势,预测加载力矩的未来数值,并以此预测值作为力矩控制器的运算依据。力矩控制器在大误差时采用Bang-Bang控制,小误差时采用模糊PID控制;同时引入伸缩因子,根据误差大小动态调整输入变量的论域,以增强模糊控制器的控制能力。仿真分析和实验结果表明,与传统的PID控制相比,所提出的控制策略能够将多余力矩的幅值进一步削弱接近1/2,可以用于随动系统的动态力矩加载控制。 相似文献
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介绍了我国电子级BaCO3的生产方法,包括碳化法、复分解法、转化法、Ba(OH)2法及BaCl2法。重点介绍了反应机理,工艺流程,研究进展,优缺点,主要厂家及其年产量。还述及其技术标准,主要应用领域以及国内市场容量。 相似文献
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在多年实践经验基础上,用氧含量X1(质量分数)0.20%~0.38%的四种钽粉,控制钽阳极中残余氧含量X2(质量分数)在0.08%~0.20%间,采用正交设计实验研究了对其漏电流的影响,并建立了漏电流峰值IL和X1、X2间的预示方程,描述了漏电流和钽粉氧含量(X1)、残余氧含量(X2)间的关系。随后,用预示方程讨论了钽中氧和钽阳极中残余氧对其漏电流的影响。 相似文献
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为提高作战指挥效能评估的合理性和准确性,分析了现代战争中作战指挥活动内涵,探索作战指挥效能评估内容构成要素,构建准确反映作战指挥效能水平的评估指标体系,设计了基于灰色层次分析法的评估模型及其求解算法,运用实际算例验证作战指挥效能评估模型的合理性以及评估方法的有效性. 相似文献
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针对灰色理论在智能反坦克子弹药对地面目标航迹预测的精度问题,提出两种灰色残差修正的航迹预测模型:标准灰色残差修正模型(GRMM)和基于灰色Verhulst模型理论的灰色Verhulst残差修正模型(GVRMM)。建立目标航迹灰色预测模型,并分析了灰色模型的局限性;对预测值与测量值的残差序列采用GRMM和GVRMM两种模型进行了在线预估,并利用残差预测值对航迹预测值进行实时修正。通过仿真实验验证了基于在线残差修正机制的方法能够有效减少目标跟踪误差,GVRMM的误差修正效果更加明显,具有良好的实用性。 相似文献
100.
A new method of effectiveness evaluation of weapon systems is set up by improving the formula of approaching degree. According to the grey target theory of grey system theory, the patterns of the weapon systems to be evaluated are formed with the main tactical and technical performance indices of these weapon systems, thereby the standard pattern of these patterns is determined. By solving the approaching degree of patterns to their standard one and making a comparison among them, the evaluation results can be obtained. 相似文献