全文获取类型
收费全文 | 632篇 |
免费 | 87篇 |
国内免费 | 63篇 |
专业分类
电工技术 | 73篇 |
综合类 | 41篇 |
化学工业 | 5篇 |
金属工艺 | 9篇 |
机械仪表 | 99篇 |
建筑科学 | 3篇 |
矿业工程 | 2篇 |
能源动力 | 3篇 |
水利工程 | 2篇 |
石油天然气 | 7篇 |
武器工业 | 97篇 |
无线电 | 124篇 |
一般工业技术 | 64篇 |
冶金工业 | 1篇 |
原子能技术 | 4篇 |
自动化技术 | 248篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 31篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 52篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 74篇 |
2011年 | 59篇 |
2010年 | 55篇 |
2009年 | 36篇 |
2008年 | 31篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 36篇 |
2005年 | 27篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 3篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有782条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
This paper analyses the stability of a parametrically excited double pendulum rotating in the horizontal plane. The equations of motion for such a system contain time varying periodic coefficients. Floquet theory and the method of Hill's determinant are used to evaluate the stability of the linearized system. Stability charts are obtained for various sets of damping, parametric excitation, and rotation parameters. Several resonance conditions are found, and it is shown that the system stability can be significantly altered due to the rotation. Such systems can be used as preliminary models for studying the lag dynamics and control of helicopter blades and other gyroscopic systems. 相似文献
82.
Through the power line test,this paper presents the feasibility of applying the PPP technology of GPS,GLONASS and BDS multi-source fusion to verify the application of the generated POS data and 3D point cloud data to the high voltage power line inspection.The POS data fusion and calculation of different strategies are used to analyze the POS data accuracy of the POS data,GPS,GLONASS and BDS multi-systems under the base station differential POS data and the single GPS system.The 3D point cloud is generated by the POS data of different strategies,and the deviation distance and distribution of differential point cloud data are statistically analyzed.Finally,it is concluded that the point cloud data generated by the single GPS is about 20-40 cm,and the distribution is not uniform and the deviation distance fluctuates greatly.It can not meet the requirement of the fine inspection of the power line.The point cloud data generated by the PPP technology of multi-source fusion and the distance deviation from the point cloud data under the base station difference are 10 cm in the direction of X,The direction of Y is 6 cm and the direction of Z is 4 cm.The distribution of point cloud data is uniform and stable,which basically meets the requirements of the power line inspection,and the point cloud data can also be used for the fine inspection of the power line. 相似文献
83.
提出了基于测试频响函数识别尾传动轴系非线性模态参数的方法。利用线性的模态分析技术,并结合响应幅值线性化理论,通过步进正弦扫频测试激励尾传动轴系,得到直升机尾传动轴系不同激励水平下的频响函数信息,最终识别出尾传动轴系的非线性模态参数。分析结果表明:随着激励力幅值的增大,尾传动轴系的一阶固有频率减小约2%,而阻尼比增大约1.5倍,且在同一状态下多组试验分析结果一致。提出的识别尾传动轴系非线性模态参数的方法,为进一步精确研究直升机尾传动轴系的动力学特性奠定了基础。 相似文献
84.
针对小型无人直升机模型频域辨识过程中的姿态角速率测量误差,提出了一种飞行数据处理方法。该方法采用飞行试验扫频测试技术,确保激励信号能够满足不同频段下模型辨识对飞行数据的需求;设计基于有色噪声的卡尔曼滤波器以降低紊流风场对飞行测量数据的影响,同时,对飞行测量数据使用数据预处理的方法以剔除测量噪声、野值、直流成分和低频分量。在小型无人直升机系统各通道中进行验证,验证结果表明,所提出的飞行数据处理方法能够满足小型无人直升机模型辨识对姿态角速率数据精度的要求,为精确建模提供了较高质量的飞行数据。 相似文献
85.
直升机大球铰摆动、滑动磨损试验机可以真实地模拟大球铰在直升机上的运转和受载荷状态.试验机测控系统主要解决运动模式和力加载的协调运动,设计关键算法解决了任意更换滑动行程、滑动频率和摆动角、摆动频率的4个参数对运动曲线的拟合问题,生成3个缸的位置时域序列,解决了任意方向力加载的难点,模拟大球铰受力情况,实现了大球铰在不同飞行状态下运动和受载荷的自动运行.通过合理的硬件设计和软件开发,其自动化程序高、界面友好、运行稳定,为直升机大球铰疲劳磨损试验数据的准确性和可靠性提供了保证. 相似文献
86.
针对三自由度(3-DOF)直升机平台的特点,提出了一种基于预测误差法(PEM)的模型频域辨识方法,建立了机理模型,运用扫频技术得到巡航飞行状态直升机3个通道的输入-输出数据;分析了偏相干函数和复合窗函数,通过PEM进行了模型的频域辨识,得到了状态空间方程的待辨识参数和直升机的参数化模型.通过时域飞行和模型预测响应的对比,验证了该模型的准确性和该辨识方法的有效性. 相似文献
87.
88.
An efficient method for helicopter rotor fault diagnosis was proposed using diagnostic matrix and its software framework was developed.The diagnostic matrix was extracted by the way of simulating the quantitative models of damaged and undamaged rotor systems.The conflicts were recognized by the virtual symptom sensor based on the dependencies between symptoms and faults.Diagnostic candidates were generated by the Boolean hitting algorithm.The proposed method provides multi-fault real-time diagnostic capabil... 相似文献
89.
90.