开放标准LSB3.0的深入剖析

LSB标准是最重要的开放标准之一。文中介绍了LSB3.0标准规范;基于LSB3.0的发行版组件;构建LSB3.0认证的应用程序;LSB3.0的标准认证,并以实际的例子详细讲解了如何使用LSB3.0的开发环境和测试工具。最后对LSB标准的前景作了展望。     

采用动态HMM概率分布模型的人眼精确定位

从含有复杂背景的单幅灰度图像中精确定位人眼仍是一个尚未完全解决的复杂问题.为了对图像中的人眼进行精确定位,提出了一种基于动态HMM概率分布模型的人眼精确定位方法,该方法采用了含状态持续时间的动态观测符号概率分布HMM模型,首先用虹膜网格采样方式和特殊的特征提取办法来抽取观测序列;然后通过对观测序列进行评估来控制采样网格大小,并动态修正观测符号概率分布.这样无需对图像进行旋转、缩放和匹配运算,即可对图像中的人眼进行精确定位.实验结果表明,该方法检测效率较高、算法鲁棒,并具有较高的定位精度.     

一种方向Gabor滤波纹理分割算法

结合人眼视觉特性，设计了一种方向Gabor滤波器，该滤波器顾及了纹理图像的方向特性；利用Gabor滤波器的带通技术，抑制次要纹理图像的主频率分量，增强目标纹理图像主频率分量，使滤波输出图像具有较大的类间离散度和较小的类内离散度，将纹理图像的分割转化为传统的图像分割，使图像的分割质量和算法效率都得到了提高。     

面向未知环境基于智能预测的模糊控制器研究

提出了一种新的面向未知环境的智能预测算法，并将此算法应用于机器人力跟踪控制中．该方法利用机械手末端与未知受限环境产生的接触轨迹，通过模糊推理智能地预测阻抗控制模型中的参考轨迹，并根据力误差变化用参考比例因子对其进行调节，以适应未知环境刚度的变化．通过对阻抗模型参数进行模糊调节减少受限运动中的力误差，提高了全局的力控制效果．仿真结果证明了此算法的有效性．     

一种分割虚拟人彩色冰冻切片图像的混和方法

彩色冰冻切片图像的分割是数字虚拟人项目最为关键和基础的部分。本文提出一种新的基于支持向量机和分水岭算法相结合的混和分割方法，它利用分水岭算法修正传统支持向量方法获得的分割结果完成最终分割。实验表明，该方法可以更准确地对虚拟人彩色冰冻切片图像进行分割。     

异构数据库信息整合系统的测试技术研究

本文针对当今计算机最活跃的领域之一——异构数据库的研究与应用,以“异构数据库信息整合系统”为例,从软件测试的方法、过程、环境及用例等方面介绍异构数据库系统下的软件测试技术,以供测试人员参考。     

人工自然环境故障-安全控制系统研究

人工自然环境通过调节温度、湿度、光照度等参数,模拟各种自然环境。为提高产品的安全等级,本文提出了一种新的设计方案,在采用分级控制及硬件冗余结构的基础上,对关键电路采取了故障-安全保障措施,提高了系统安全性;针对温湿度之间存在较强耦合,控制精度难于提高的问题,提出了一种新的控制算法,即采用模糊自整定PID算法实现温度控制,采用模糊前馈-PID反馈复合算法实现湿度控制。结果表明,本文提出的控制算法有效地改善了系统控制品质。     

基于嵌入式系统开发平台的设计与实现

本文首先介绍了EVB2107评估板、评估板的系统开发工具和集成开发环境,然后对扩展板上各模块都从原理入手结合该模块要实现的功能说明其设计思想和实现原理,并就各模块驱动程序的编程思想及流程进行了论述。     

基于群体智能策略的编队控制

本文针对动态环境下多机器人形成动态目标队形的问题,提出一种基于粒子群算法的新方法作为多机器人快速编队的智能算法。该算法引入了贪婪机制,加快了收敛速度;同时为了防止贪婪机制陷入局部最小值,通过定义两个概率实现智能交换:一个概率表示“中心靠拢”,另一个表示“区域覆盖”。仿真结果表明,该算法能有效形成动态目标队形。而且该算法能够解决离散变量问题,具有广阔的应用领域。     

基于环境信息降低入侵检测误报率

采用单包分析技术的网络入侵检测系统常具有较高的误报率,影响其实用性。本文针对误用网络型入侵检测系统建立一个警报过滤机制,该机制找出攻击成功时所需具备的环境条件。当入侵检测系统发现可疑入侵时,依据环境条件加以实时确认查核,从而减少误报。