基于液压活塞式惯容器的车辆悬架性能研究

阐述了液压活塞式惯容器的基本结构、工作原理与承载力大的特点,建立了考虑摩擦力、寄生阻尼力和油液弹性效应的惯容器非线性力学模型。在数控液压伺服激振台上对液压活塞式惯容器进行了力学性能试验,基于试验结果,利用Matlab参数辨识工具箱对非线性力学模型中的参数进行辨识。在此基础上建立了包含液压活塞式惯容器非线性因素的车辆惯容器 弹簧 阻尼器（inerter-spring-damper,简称ISD）悬架动力学模型并进行了仿真分析。结果表明,当考虑液压活塞式惯容器非线性因素时,车辆ISD悬架系统的车身加速度均方根值增加5%,而轮胎动载荷与悬架动行程均方根值均有所减小,降低了车辆的行驶平顺性。     

基于工程模型的稳健设计及其应用

分析了常用稳健设计方法的优缺点,提出了解决其缺点的一般方法,总结了基于工程模型稳健设计法的一般设计过程,并通过实例说明了基于工程模型稳健设计的设计过程,得出了符合工程实践的稳健设计解。     

海底石油管道切割绳锯机的设计及其试验研究

介绍了用于切割海底石油管道的金刚石串珠绳锯机组成和工作原理;进行了串珠绳锯机主要装置的结构设计;对串珠绳锯机的液压动力系统的技术参数进行了计算和确定。通过金刚石绳锯机切割海底石油管道的试验,对记录数据分析后得到了串珠绳锯切向切削力与进给速度、串珠绳的耐磨损率与切削速度、串珠绳的耐磨损率与进给速度等之间的关系。得出了用金刚石串珠绳锯机切割海底石油管道是行之有效的切割方法这样的结论。     

高电压带电清扫机器人液压调速系统设计

给出了高电压带电清扫机器人（HVCR）液压调速系统设计的详细过程,比较了2种常见的调速系统,介姆了3种变频控制方式,比较了它们的优缺点,并给出了详细的控制策略,对液压调速系统的设计有一定的参考价值。     

电梯导轨调扭机液压系统调长部分建模和动态分析

电梯导轨调扭机是根据生产的实际需要而研制的,用来矫正电梯导轨毛坯。在该设备中采用了机械、液压、电气技术,是机电一体化的自主研发的电梯导轨专用加工设备,填补了国内空白。电梯导轨调扭机液压系统为多缸控制回路,它简单实用,安全性能好。结合电气控制系统共同完成电梯导轨的调扭工作,自动控制水平较高。笔者对电梯导轨调扭机液压系统调长部分作了基于MATLAB的Simulink建模和动态分析,为进一步设计提供了理论依据。     

新型液压马达及其应用

介绍了一种结构简单、制造和安装方便的新型液压动力传递装置,可以提供连续圆周运动,用于油污、粉尘、水下、高温、易燃易爆及无电力供应等特殊条件下替代电动机,以达到安全、可靠、高效的生产要求。     

油马达驱动主轴可行性分析

在液压传动中,液压马达作为执行元件对环境的保护有其特点;大扭矩液压马达以其低速稳定性、结构完善性、启动效率高、转动惯量小、使用时不需减速装置即可直接驱动、低速大扭矩负载等特点,得到广泛应用,因此油马达驱动主轴有其可行性.     

直动式水压溢流阀的动态特性分析与试验

介绍了一种直动式水压溢流阀的结构原理和特点,建立了动态特性的数学模型,并对其动态特性进行了仿真.仿真结果表明:在阀心尾端设置阻尼腔可有效改善溢流阀的动态性能.通过试验证明,所研制的水压溢流阀具有良好的静态和动态性能.     

汽车变速器机械能封闭式负荷试验台设计

介绍了一种可进行变速器传动效率和疲劳寿命、分动器疲劳寿命试验的机械能封闭式汽车变速器负荷试验台,试验台由主电机、加载箱、封闭箱、被试变速器、陪试变速器、液压加载系统、扭矩传感器、加速度传感器、温度传感器、专用减速器、试件安装夹具、传动轴及支撑、离合器、视频监控系统、计算机系统、基础平台及冷却装置和其他辅助装置等组成。采用主电机模拟汽车的驱动机构,实现变速器的运动输入,采用电液比例溢流阀控制液压马达模拟汽车加载。试验台具有适应范围广,实时性强,运行稳定可靠等特点。     

伺服阀用液压放大式GMA的设计及建模

针对超磁致伸缩致动器输出位移有限,无法直接驱动伺服阀阀芯运动的问题,设计了一种基于柔性活塞的新型液压式微位移放大机构:由超磁致伸缩(GMM)棒驱动大活塞变形,并通过密闭容腔内的油液在小活塞端将GMM棒的输出位移放大。建立了超磁致伸缩致动器及其液压式微位移放大机构的耦合模型,采用弹性小挠度理论,有限元法和液压弹簧刚度理论对放大机构进行了分析和优化,并制作了样机。仿真和实验表明,所设计的液压式微位移放大机构可将GMM棒位移放大3.2倍,所建立的耦合模型较准确,误差在10%以内。