连续重整装置仿真系统的设计开发

为提高操作人员对连续重整装置开停工及事故处理的熟练程度，并对生产进行指导，采用半机理模型结合设计和现场数据介发的连续重整装置仿真系统已在现场成功投用。介绍了该仿真系统的软硬件结构、动态模型及仿真功能。     

Solaris2.X操作系统上NFS的环境配置

本文描述了Ｓｏｌａｒｉｓ２．Ｘ操作系统上网络文件系统ＮＦＳ的特性及其环境配置，介绍了如何建立了ＮＦＳ服务器和ＮＦＳ客户机，从而实现了远程文件系统资源共享。     

以废钡渣为原料制取氯化钡的研究

本文研究了以直接耐晒黑Ｇ染料生产中的废钡渣为原料制取氯化钡的方法，氯化钡的得率达到废钡渣量的７０．９９％，产品质量达到一级品的标准。     

PC／PET共混物的非等温结晶动力学

采用等速变温ＤＳＣ法对ＰＣ／ＰＥＴ共混体系的非等温结晶动力学进行了研究，结果表明，从玻璃态结晶时，随着ＰＣ含量的增加，ＰＥＴ组分的结晶速率先增加后降低。耐从熔体结晶时，体系的结晶速率随着ＰＣ含量的增加而增加，讨论了ＰＣ对ＰＥＴ组分结晶过程的影响。     

Design of pole-assignment controller for systems with algebraic-equation constraint

In this paper we have studied the control of linear systems with algebraic-equation constraint. A pole-assignment controller with two-layer structure for such constrained systems has been presented. The objective of the controller is to assign the desired poles to constrained system and simultaneously force the corresponding closed-loop system to satisfy the constraint. The conditions for the existence of pole-assignment controller are discussed in different cases. The implementation algorithm of pole-assignment controller is also presented. An example is given to illustrate the validity of the method in this paper.     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

区熔单晶硅生产操作指导专家系统

本文介绍区熔单晶硅生产操作指导专家系统。首先，系统实现了连续图象的自动变周期、定瞬间采样，并提出一种新的区域扩张增量图象处理算法．其次，叙述了知识的获取过程及类规则，提出分布的多库结构，并实现了不确定性推理．最后，开发了区熔单晶硅生产操作指导专家系统，实现了从数据和图象采集、处理、事实获取、推理到给出操作指导一体化。     

部分预应力砼构件按两类极限状态的直接设计

本文提出了部分预应力砼构件基于两类极限状态直接控制的设计方法,并给出了具体的设计公式和设计步骤。同时,还对预应力砼超静定结构中的部分预应力砼构件的设计方法进行了说明。本文方法基本属一次性设计且具有较为经济的特点。