Identification of local cyclic stress‐strain curves at material inhomogeneities on the basis of digital image correlation

Low‐cycle fatigue (LCF) tests on butt‐welded joints revealed that material inhomogeneities become decisive for the fatigue behavior at elastic‐plastic strain amplitudes and the geometrical notch is no longer the failure location – as observed in high‐cycle fatigue (HCF) regime. Digital image correlation techniques enable the measurement of local strains at the surface of the welded region. A new method is proposed that is able to calculate related local stresses and identifies local cyclic material properties in structures of inhomogeneous material and geometry. This method combines strain measurements and Finite Element simulations. It is a fast iteration procedure that is able to perform the identification within less than ten iterative steps at several hundred local points. Transient material behavior is easy to capture and an application at high temperatures is anticipated due to the method is based on materials mechanics.     

基于能量自采集的无线传感器网络网关切换机制研究

针对野外传感网系统中采用太阳能供电的网关因天气变化而产生能量供给失效的问题,研究了基于历史能量采集信息和实时气象信息的多网关切换方法。首先基于气象信息决定需要切换的网关和网关切换的时机;其次提出了一种网关选择算法(Easi GS),根据候选网关剩余工作时间让节点先验式选择网关接入,以避免网关失效带来的数据丢失问题,并通过最优网关接入方法降低系统中采集节点的整体能耗;最后根据实际应用关注的数据发送频率、网关恢复时间、节点与候选网关之间的传输距离等信息,通过概率统计的方法对Easi GS的计算开销进行了进一步优化。仿真实验表明,Easi GS能使系统整体能耗达到最优,并且优化后的Easi GS能够有效降低节点上的计算量。     

曲面复合材料缝合机器人自动路径规划技术

为提高复合材料预制件缝合机器人的灵活性与加工柔性,针对缝合机器人自动路径规划问题,研究了基于三维光栅扫描技术的曲面复合材料缝合机器人视觉接缝提取技术.针对三维扫描摄像机视场固定的特点,对摄像机进行标定实验,改进传统的手眼标定方法,提出一种用于求解手眼关系矩阵的四点标定新方法,建立了机器人坐标系与摄像机坐标系的位姿映射关系.经过手眼关系标定,三维光栅扫描仪采样得到的缝合预制件点云数据可转化为机器人坐标系下的点云数据坐标.进一步对采集的预制件点云数据进行接缝中心线提取,提出了一种缝合轨迹及姿态规划算法,采用三次多项式对接缝中心线进行空间曲线拟合,采用最小二乘法对缝合微切平面进行平面拟合,完成机器人操作空间前进矢量及接近矢量的计算.最后,将规划结果应用于缝合机器人的离线编程仿真与实验中.实验结果表明,该系统精度高,线迹成型良好,可以满足机器人缝合系统的要求.     

物联网安全接入网关的设计与实现

文章通过分析物联网发展过程中存在的安全问题,提出了如何通过物联网安全接入网关,构建接入安全、管理可控的物联网系统架构,最后详细设计了物联网安全接入网关的功能组成和安全技术要求。     

极薄煤层综采技术的研究与应用

介绍了我国极薄煤层采煤技术的现状,指出现有的综采设备不适用于极薄煤层开采;介绍了适合极薄煤层综采的新型采煤机、液压支架、刮板运输机的结构、性能特点,提出了极薄煤层综采工艺。实践表明,该新型极薄煤层综采装备与综采工艺有效提高了采煤效率,创造了很好的经济效益,但还需进一步研究爬底式采煤机滚筒可调高技术、如何减少端头开缺口的工作量以及极薄煤层工作面的自动化技术。     

靶场仿真中分布式异构网关技术研究

为快速、高效地实现试验与训练领域各靶场、设施和仿真的互操作、重用和可组合,构建实物的、虚拟的、构造的(LVC)分布式网络,研究了目前主要存在的高级分布式仿真架构,包括分布式交互仿真(DIS)、高层体系架构(HLA)及试验与训练使能体系结构(TENA);在对它们的异同进行分析比较的基础上,确定以TENA网关对异构靶场进行无缝连接是实现靶场互联的最佳方案;对网关进行了总体设计并对关键技术进行了分析,网关原型的建立为网关的深入研究和开发奠定了基础。     

VMware虚拟机的虚拟网络拓扑结构和配置

本文主要介绍在单机环境中.如何通过VMware软件构造虚拟网络的拓扑结构,从而可完成网络环境中的各种网络配置试验.如DHCP、DNS.NAT、Firewall等.并可熟练操作各种虚拟机操作系统.如Linux、Windows等,可进行各种类型网络应用服务器的配置试验.如Web、FTP等,同时在虚拟网络中可进行各种网络安全攻防试验.     

哈希签名在MANET组播的应用

固定网络和MANET之间通过网关进行组播通信,SMF是MANET一种洪泛机制的组播转发路由,提出使用多网关和哈希签名的MD5算法进行包重复检测的方法。仿真表明,通过多网关和哈希签名提高组播数据包的投递率,减少时延时间和减少重复的组播数据包数量。     

煤矿安全监控网络中嵌入式网关的研究

设计了一个嵌入式异构网络互联网关,实现计算机网络与现场总线异种网络的互联。讨论了网关的硬件构架以及以太网接口、CAN总线接口的具体设计,介绍分析了嵌入式Linux操作系统下的设备驱动程序、嵌入式TCP/IP的实现过程。在实验室条件下模拟了网关的应用环境,对网关的接口和性能的可靠性和正确性进行了测试,实验结果表明,网关较好地实现了数据通信和协议转换功能。     

基于身份密码的安全电子邮件系统

针对现有电子邮件系统中的安全性问题,采用基于身份的密码体制和基于内容的过滤扫描技术,构建具有反垃圾／反病毒功能的邮件服务器及具有涉密扫描功能的邮件网关服务器,设计并实现了邮件系统客户端及其必备管理控制中心。系统具有扫描并过滤涉密邮件、加密或解密邮件、签名或认证邮件等功能,能够满足在不可控、动态和松散企业组织成员问的安全通信。