六足步行机器人的设计研究

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计，并针对六足行走方式，完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。     

Machine Learning Reduced Gene/Non-Coding RNA Features That Classify Schizophrenia Patients Accurately and Highlight Insightful Gene Clusters

RNA-seq has been a powerful method to detect the differentially expressed genes/long non-coding RNAs (lncRNAs) in schizophrenia (SCZ) patients; however, due to overfitting problems differentially expressed targets (DETs) cannot be used properly as biomarkers. This study used machine learning to reduce gene/non-coding RNA features. Dorsolateral prefrontal cortex (dlpfc) RNA-seq data from 254 individuals was obtained from the CommonMind consortium. The average predictive accuracy for SCZ patients was 67% based on coding genes, and 96% based on long non-coding RNAs (lncRNAs). Machine learning is a powerful algorithm to reduce functional biomarkers in SCZ patients. The lncRNAs capture the characteristics of SCZ tissue more accurately than mRNA as the former regulate every level of gene expression, not limited to mRNA levels.     

基于PLC网络测控的炉外喂丝精炼系统

论述了基于PLC网络测控钢包炉外精炼系统的工作原理、硬软件设计和主要功能。分析了基于SIEMENS S7-400和s7—300型PLC网络测控，以及SIEMENS HMI TP-170A人机界面及其操作的设计方法。     

基于FANUC数控系统实现刀具寿命管理

文章结合HARDINGE数控车床实例，介绍了如何利用FANUC18T数控系统中提供的计数器跟踪刀具加工的次数，通过新增一个刀具寿命管理功能模块的PMC子程序，为用户提供一个友好、可视、便捷的刀具寿命管理功能。对今后类似的设备功能设计和改进都具有实际的指导意义和参考价值。     

提高金刚石工具电镀沉积速率的新工艺

本文从电镀理论分析入手，确定了影响沉积速率的因素，指出了常用的改进措施，并结合实际，提出了一套新的电沉积金刚石工具的工艺，该工艺通过提高镀液中主盐的浓度，不仅加快了电沉积的速率，而且改善了电镀层的质量。     

基于PMAC的卷板机数控系统的研究与开发

结合 170 0 0kN× 3 0 0 0mm上辊万能式卷板机数控系统的研制与开发 ,提出了大型卷板设备数控系统的设计方案以及其中各种技术问题的解决     

振动机械的调整与质心的计算

以一台振动筛的故障处理为例,说明振动机械的激振与运动特点、调整原理及其应用。介绍用计算机计算参振零部件及设备质心的方法。     

数控机床的故障分析

本文对数控机床故障现象进行了简要分析并列举维修实例。     

数控机床光栅尺部分故障实例分析

本文通过数控机床的故障实例，分析了光栅故障现象及原因和解决的办法。     

机床的静压系统及润滑

对机床的静压系统及其发展过程进行了综述 ,介绍了静压系统的基本结构、特点及其在机床中的各种运用。