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0 INTRODUCTIONAnewtypeofparallelmachinetoolisthecreativeapplicationofthespatialmulti loopmechanisminthein dustryofmachinetools .Itsprototypeisa 6 6Stewartplatformmechanism .Thetraditionalmachinetools ,duetotheirserialstructure ,exhibitlowstiffnessandpoorma … 相似文献
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为了避免飞机在着陆过程中出现事故,同时又能充分利用机场的跑道资源,对飞机数量多于跑道的情况进行了研究,采用了模型验证的方法.介绍了时间自动机的相关理论,以及基于该理论的验证工具uppaal,在此基础上使用uppaal工具对飞机着陆过程构造了模型,然后对模型的需求规范进行了验证,验证结果表明该模型不存在死锁问题,最终可以保证飞机安全和及时地着陆. 相似文献
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In this paper, a colored timed resource‐oriented Petri net (CTROPN) is developed to model the cluster tools in semiconductor fabrication. It is structurally simple and concise, since each module in a cluster tool corresponds to a unique place in CTROPN. It is also powerful in modeling the qualitative and temporal behavior of the cluster tools with a single‐blade or dual‐blade robot. The initial transient behavior, steady‐state behavior and the final transient behavior can all be investigated through a single model. Copyright © 2010 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society 相似文献
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超高速干铣削灰铸铁的研究 总被引:19,自引:1,他引:18
通过一系列的端铣切削试验,报超高速干铣削灰铸铁时刀具磨损形态的特性及对刀具切削几何参数的要求,研究了切削用量(V,fz)对刀具耐用度(T(及表面粗糙度(Ra)的影响规律,结果表明:超高速干铣削灰铸铁宜采用陶瓷刀具,其正常磨损以热磨损为主,具有双负前角(γ,γP〈0),较大后角和合理倒棱参数的氮化硅基陶瓷(Si3N4-TiC)铣刀在V=814~1320m/min的速度范围能获得60~19min的刀具 相似文献
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含能催化复合纳米材料的制备研究 总被引:4,自引:0,他引:4
亚铬酸铜是促进复合固体推进剂中高氯酸铵分解的一种很好的催化剂,但由于以往制备的亚铬酸铜及高氯酸铵超细微粒易发生团聚,不能有效地对高氯酸铵的分解起催化作用。本文使用高能球磨法,使纳米级亚铬酸铜嵌入或粘附于高氯酸铵晶体表面而形成复合粒子,因而大大地提高了对高氯酸铵的催化效果,使高氯酸铵的热分解反应温度区间明显前移,热分解反应的激烈程度大大提高 相似文献
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