一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构

针对楼宇内的移动监视和非结构化环境 ,研究了一种可重组的“履带—关节”机器人结构 ,通过模块化组合 ,它以很小的体积 (每个模块长 30cm ,宽 11.5cm ,高 11cm) ,获得了爬越楼梯的能力 .本文分析了履带机构爬越楼梯的原理 ,并实验论证了各种组合结构的地形适应性和移动能力 .     

自动化立体仓库的设计

通过分析不同场合下对自动化立体仓库的功能要求，对货架的机械结构和堆垛机控制系统进行了设计，开发了一种由PLC作为控制核心的自动化存储系统．该系统能够通过扩展各种硬件或软件模块适应不同存储规模或柔性化生产线的需要．     

综合模块化航空电子设备结构设计浅谈

在综合化航空电子技术高速发展的背景下,基于资源的高效利用和系统可重构的要求,航空电子设备向综合模块化形式发展.这类设备拥有集成度高、发热量大、冲振环境恶劣和结构复杂等特点.文中依据长期的综合模块化航空电子设备结构设计经验,同时结合工程实例,对该类设备的结构设计进行论述,主要包含LRM模块标准和安装接口要素、机箱结构分区及功能定义、设备散热形式选择和设计、减振安装和硬振安装的特点分析,形成了综合模块化航空电子设备结构设计的主体框架,对相关设计具有一定参考价值.     

新型模块化机械臂的研制及其有限元分析研究

针对机械臂的设计特点和技术难点,对机械臂的本体结构进行了研究,提出了一种全新的模块化设计方法,该方法通过Solidworks建立了机械臂三维模型,进行了模块化机械臂伺服单元的设计。首先,对机械臂的电机和谐波减速器进行了选型,通过实验计算了不同关节角度的转矩,确定了最终的选择方案;然后,利用Ansysworkbench对机械臂的关键零部件进行了有限元分析,得出了机械臂第二关节等重要部件的应力和位移云图,从体积布局以及工作模式等角度进行了硬件设计,采用闭环控制算法和力反馈算法开发方案,实现了三闭环的伺服电机控制和一体化伺服驱动单元的力反馈;最后,在结构和算法的基础上开发出了OUR系列模块化机械臂。研究结果表明,关键零部件具有较大的刚度和强度,各关节具有高度的独立化和模块化。     

基于模块化设计的自动拧紧系统的开发

为了解决目前螺栓(母)自动拧紧装备制造和维修周期过长,不能适应企业高效生产要求的问题,提出一种基于模块化设计的螺栓自动拧紧系统。基于对螺纹联接件装配的预紧力控制原理和拧紧工作过程的分析,将拧紧系统分成不同的功能单元,并从硬件和软件两方面对它们实施模块化设计,构建系列化的机械和电气模块单元,使系统获得快速组合和维修的能力。实际应用表明,该模块化设计的自动拧紧系统提高了装备的制造和维修效率。     

某型训练弹电子组件时序软件的设计与开发

电子组件是某型训练弹的核心部件,文章简述了运行于电子组件嵌入式系统DSP上的时序软件的设计需求,着重介绍了该软件模块化设计思想和处理流程,并结合在开发过程中遇到的难点问题,有针对性地总结了解决实时性问题的一些技术途径。     

基于大型构件的液压爬行系统可重构性设计与研究

液压系统因传递运动均匀平稳、结构紧凑、惯性小及易于实现自动化等特点,广泛应用于大型构件的平移工程.为了解决现代化施工需求的多样性,提出系统可重构设计方法,通过对可重构模块的标准化、集成化、小型化设计,以及通信和控制系统的研究,实现可根据不同工作条件和工作环境进行重构的大型构件平移系统设计.     

岸边集装箱起重机金属结构数字化设计技术

研究了岸边集装箱起重机参数化设计和模块化设计的方法,采用产品参数化设计、主要部件自动装配、专家设计系统及识别记忆、多系统设计平台数据自动调用与共享、以及智能化模块集成与扩展等技术,开发了岸边集装箱起重机系列产品金属结构模块式参数化设计系统,采用完全程序化参数建模的方法,将参数化设计思想扩展到工程图,实现了工程图的自动调整,改变了传统的2D设计手段,大幅度提高了岸边集装箱起重机金属结构的设计效率与质量,缩短了新产品的开发周期,具备了快速响应个性化的市场要求的能力。     

基于电压倍增器的混合储能系统电压均衡方法

传统主动均衡拓扑往往需要大量的开关管、电感、变压器或双向开关等元件实现能量传递,对于电动汽车而言,无疑会增加系统的体积和成本。鉴于此,本文提出了一种基于电压倍增器的电压均衡拓扑,用于锂离子电池和超级电容组成的混合储能系统。电池均衡拓扑和超级电容均衡充电器通过复用半桥逆变电路集成到仅含2个开关管、3个电感以及若干电容和二极管的电路中,可有效降低混合储能系统的体积和成本。电池均衡拓扑具有自模块化特性,电压均衡速度更快,超级电容充电器具有恒流充电特性。本文详细描述了该拓扑的工作模态和波形,并利用PSIM仿真验证了其均衡特性。最后,设计了由4个电池和4个超级电容所组成的混合阵列进行实验验证。实验结果表明,均衡后单体间电压极差降至10 mV以下,证明了所提方法的有效性。     

基于模糊聚类的产品模块化形成过程分析

阐述了大规模定制与产品模块化设计相结合的可能性,考虑了全生命周期中影响零件交互关系,以及产品模块形成的一系列因素.应用模糊聚类算法,分析了模块的有序聚类形成过程.结合典型特例表明,本文所提出的方法对产品模块化的形成具有较强的适用性和有效性,为面向大规模定制的模块化敏捷生产模式提供了另一种数值分析和评价手段.