基于柔性化工作的可重构机器人系统设计

根据柔性化作业的需要,设计了一种新型的可重构机器人模块系统。先按功能要求对可重构机器人模块进行划分,并设计了各模块相应的机械结构。然后基于可重构机器人的模块特性,设计了单模块的控制系统,并且重构后的机器人控制系统采用分布式控制结构。最后进行了机器人的运动实验,结果验证了系统的可行性。     

PROFIBUS现场总线技术及其应用

介绍了PROFIBUS现场总线技术,并基于PROFIBUS总线开发了模块化生产加工控制系统的工艺流程、总线结构、控制原理、控制系统硬件的总体设计和编程框架.     

保障性住房设计建造策略研究

保障性住房建设是当前我国最受关注的民生问题,其设计建造依然延续传统的方式,制约了民生保障目标的实现。立足于住宅产业化的角度,以住宅业持续发展为目标,提出保障性住房设计中应界定明晰的产权体系,树立绿色设计建造理念,整合家装内胆系统,构筑开放式软件平台,推动保障性住房更好更快地发展。     

面向产品族的设计方法研究

面向产品族的设计是实现大规模定制的核心，而对设计方法的研究则是面向产品族设计的关键．本文对模块化的产品族设计方法进行了研究。在PFA方法的基础上，提出了利用构造机制进行多样性生成的基本方法，并利用其进行产品族设计结构描述．最后进行了实例设计一客车座椅的模块化设计．设计过程表明，该设计方法简单易行，适合于产品中各个功能组件相对独立、模块化程度比较高的产品族设计。     

基于CAN总线的故障参数检测系统

设计了基于CAN总线的故障参数检测系统,阐述了系统的软硬件设计和上位机界面实现方法。系统5由种功能各不相同子节点模块组成。各子模块都有独立的CAN控制器,既可单独使用,又可组成不同的系统使用,体现了模块化、分布式的设计思想。实验表明,该系统可靠性较高、通用性较好、实用性强。     

建筑工程技术专业“2+1工学结合——项目导向”人才培养模式的研究与实践

介绍建筑工程技术专业"2+1工学结合——项目导向"人才培养模式的研究和实践,主要包括:以建筑业市场需求为导向,面向职业岗位,基于工作过程,参照职业标准,整合课程体系,改革教学内容,选择建筑工程项目,设计实践教学训练环节,突出能力培养等。     

自动化立体仓库的设计

通过分析不同场合下对自动化立体仓库的功能要求，对货架的机械结构和堆垛机控制系统进行了设计，开发了一种由PLC作为控制核心的自动化存储系统．该系统能够通过扩展各种硬件或软件模块适应不同存储规模或柔性化生产线的需要．     

分布式故障录波系统软件结构设计

作为分析事故以及研究电网运行状况的关键性数据,故障录波信息数据的共享和对外发布显得尤为重要。建立电网故障信息分析系统,对快速分析处理电网故障,保证电网的安全运行都具有重要意义。介绍了肇庆供电局建设的分布式故障录波系统的软件基本结构和设计思想,该系统按分布式设计,考虑到通信规约的多样性,通信部分按模块化的思想设计,具有一定的先进性。     

智能变电站顺序控制功能模块化设计

总结分析变电站当前顺序控制功能采用的方式,结合智能变电站网络性能总体水平较高的特点,以变电站内后台监控系统为平台进行模块化设计,基于IEC 61850标准对顺序控制的过程状态和操作配置进行建模,设计了顺序控制功能标准化的状态模型和控制模型,结合该功能模块化设计时对外交互的方式进行探讨,重点阐述与其关联的后台监控系统、智能操作票系统、五防系统、视频监控系统之间的信息交互方式,供智能变电站顺序控制功能模块化和标准化建设参考。     

第三代核电站大型结构模块吊装分析

第三代核电站大规模采用模块化建造技术,缩短建设工期的同时增加了施工难度。为将大型结构模块安全准确地吊装就位,对结构模块吊装进行有限元分析,确定模块吊装时的最大变形和应力,并对构件进行规范验算,结果表明模块能满足吊装要求。有限元分析结果为结构模块的安全就位提供强有力的理论支撑。