雷达嵌入式系统硬件模块化研究

嵌入式系统在雷达系统中所占的比例越来越大。采用模块化设计思想对雷达嵌入式系统硬件进行设计,将会大大提高雷达系统的可靠性、维护性和保障性,并且大大缩短雷达产品的研制周期。本文在分析雷达嵌入式系统硬件的基础上,在对标准总线进行比较下,选择了雷达嵌入式系统硬件模块化体系架构,并对硬件模块进行了划分。     

PLC在自动配煤控制系统中的应用

文章介绍了一种将集散计算机控制系统（DCS）与可编程控制器（PLC）融合为一体的过程自动化与信息管理自动化相结合的新型综合集散控制系统－自动配煤控制系统,并着重分析了模块化编程方法在PLC编程中的应用。最后还介绍了实现系统自诊断的方法和技巧。     

一种新型直流电源监控系统的设计

介绍了一款无人职守的智能直流电源监控系统,阐述了综合监控模块、电池巡检模块和绝缘监测模块。该系统采用分散控制、集中管理的模块化方式,能自动检测直流电源系统的各种数据,并对系统故障进行实时监测及报警,实现蓄电池的智能管理,较好地满足了无人值守变电站及配网自动化的需求。     

多功能仿真器的设计与实现

介绍了多功能仿真器的设计、实现以及系统组成原理,阐述了它具有一机多模的特点,以及在多种工程和研究领域中的应用。     

Design, analysis and control for an antarctic modular manipulator

Antarctic scientific expedition has important strategic significance. It is an inevitable trend to apply robots to assist researchers during the Antarctic expedition. However, the robot manipula- tors at present have a series of problems and unable to meet the requirements of the Antarctic expe- dition. In this paper, a novel Antarctic modular robot manipulator is proposed, which has a compact structure with modular joints. The robot manipulator has high reliability, and quick assembling-and- disassembling ability. Through well wires arranging and thermal controlling, the manipulator can better adapt to the Antarctic environment. In addition, the work space of the manipulator is serious- ly analyzed, and a new hybrid position/force control method is adopted to make the manipulator per- form better. Simulation results validate the control method and show that the robot manipulator has a good performance to meet the requirements of Antarctic expedition.     

有限元软件"试验台"的构建

本有限元软件试验台采用面向对象的混合语言编程，将有限元软件分为前处理、有限元分析和后处理3个独立的主模块，它们可以分别编译和调试，再用多进程通信或动态链接库方式结合在一起，3个主模块之间通过数据文件进行通讯，根据具体情况每个主模块又可包括几个可用菜单驱动的独立的功能分模块，以使有限元软件的各部分功能程序可独立编写、分别调试，然后在此试验台上作总体验证。     

基于EDA技术的数字频率计芯片化的实现

介绍了一种以大规模可编程逻辑芯片为设计载体,以硬件描述语言VHDL为设计输入,采用模块化单元构建系统,进行数字频率计设计与开发的新方法。     

电站仿真中压流网络模块化开发

压流网络仿真是电站仿真中的关键技术,与设备模型共同构建电站仿真系统模型。在对压流网络理论及建模机理进行深入研究后,根据数学模型,采用了面向对象的模块化建模方法对压流网络进行建模,最后将模块模型应用在一台送风机油站系统上,并且在仿真系统支撑平台上对主要压力节点进行了动态仿真。仿真结果表明:所建仿真模型能够正确反映压流网络的运行特点,所设计的模块可作为仿真机上的系统算法库,并取得了较满意的效果。     

变电站模块化建设研究综述

总结了户外型、户内型、地下型等常规变电站建设方式的特点和不足,分析了国内外变电站模块化的发展趋势,介绍了变电站模块化建设的基本方式和技术特点,提出了各模块的发展方向。文章还对模块化变电站目前的市场状况进行了调查和整理,预测了未来的市场情况,指出变电站模块化是相关技术发展的必然结果,具有较高的实用价值和技术优势,我国现阶段应在紧凑型开关柜、模块设计新技术、户外共箱式模块、全绝缘及全屏蔽的模块化变电站等方面进一步研究和完善,探讨更加实用的解决方法。     

模块化多功能光储联合发电装置的研究

针对传统光储联合发电装置升级困难、不易维护等缺点,研究了基于模块化设计理念的多功能光储联合发电装置,阐述了基本原理与运行模式;分析了目前技术规范和标准现状;基于三电平DC/DC与DC/AC标准功率模块,采用光伏与储能协调控制的过电压抑制技术以及超高速控制技术,使光储联合发电装置安全高效接入电网;最后基于光储联合发电试验系统进行了试验验证。