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研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域.该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成.操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的上方. 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉. 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法,其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器. 该方法的有效性已为实验所证明,即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动:滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动. 相似文献
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以姚河坝水电站引水隧洞50°倾角、长度为194.734m的斜井开挖为实例,从施工测量、开挖方法、通风防尘、临时支护斜井及安全施工等方面探讨长洞身、大倾角斜井在无爬罐条件下的人工开挖方法. 相似文献
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王时德 《湖南冶金职业技术学院学报》2003,(2)
为确保服务器的安全,在安装Windows2000系统时,对硬盘分区、组件和管理应用程序及安装顺序的选择应引起足够的注意。文章对Windows2000系统的补丁和安全配置的方法也作了必要说明。 相似文献
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VPN技术在企业中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了VPN的概念、特点,提出了VPN技术在企业中的一些应用方法,并给出了具体创建、实现过程。 相似文献