Inequality path constraints in optimal control: a finite iteration -convergent scheme based on pointwise discretization

This paper presents a new result in the analysis and implementation of path constraints in optimal control problems (OCPs). The scheme uses the well-known concept of discretizing path constraints on a finite number of points, yielding a set of interior-time point constraints replacing the original path constraints. The approach replaces the original OCP by a sequence of OCPs which is shown to converge in a finite number of steps to the solution of the original path constrained problem with -accuracy. Numerical results, verifying the theoretical analysis, are presented. The method is shown to be effective and promising for future applications, particularly in control vector parameterization implementations.     

高压开关产品3D零部件库系统的设计与开发

为了有效快捷地管理、重用零部件,并进行相应的信息集成和变形设计,笔者以GW-126型户外高压隔离开关为例,针对企业设计部门,研究并开发了基于C/S架构的多属性映射的零部件库系统,实现对零部件的有效分类、动态管理、信息集成及重用和变形设计。同时结合二次开发技术实现该系统与Inventor2008设计软件的无缝集成,提高系统的运行效率,大大提高了设计效率,缩短了产品开发周期。     

Pro/Engineer中evalgraph函数的应用

关系式是Pro/E参数化设计的重要内容,通常使用关系式搭配函数来控制参数的变化,通过介绍Pro/E中的evalgraph函数,用实例说明了evalgraph函数在设计中的应用。     

基于UG的齿式摩擦片的参数化建模

在齿式摩擦芯片的冲压模设计中提出了渐开线齿形的参数化建模思想。本课题的开展,有效缩减了同类型产品的冲模设计时间,减少了模具产品设计周期。同时,参数化建模也为后续的有限元分析奠定了基础。     

基于控制变量参数化方法的自由漂浮空间机器人路径规划研究

针对自由漂浮空间机器人传统路径规划方法对基座卫星扰动较大的问题,提出了一种基于控制变量参数化的路径规划方法。该方法将路径规划问题转化成以基座姿态扰动最小为目标函数并满足一系列约束条件的最优控制问题,并采用控制变量参数化方法进行离散化处理,将最优控制问题转化成求解非线性规划问题,并给出了完整的理论收敛性证明,从而准确地估计出自由漂浮空间机器人末端执行器的最优路径。仿真结果表明,与传统的分解加速度方法相比,该方法得到的运动路径所引起的基座卫星姿态扰动为0.104rad,相比传统方法降低了17.53%,验证了所提路径规划方法的有效性与最优性。     

Methods for constructing analytic phase function for small spherical particle polydispersions

Two ways of constructing analytic phase function for a polydispersion of small spherical non-absorbing particles have been investigated. First one is a straightforward procedure emanating from the implementation of single particle scattering input into the defined polydisperse phase function. This results in an analytic phase function in terms of moments of the distribution. The second approach is a new strategy, based on the Lagrange mean value theorem. A clear understanding of the relationship between these two approaches has been developed. The efficacy and accuracy of the scattering phase functions is illustrated by applying it to a power-law size distributed sphere ensemble.     

限制失真的网格参数化方法

针对当前网格参数化效率较低、映射失真较严重的问题，提出一种限制失真的网格参数化方法。首先，预处理原始网格模型。输入原3D网格模型，采用Half-Edge数据结构来重新组织网格并切割网格模型产生相应的切缝；构建Tutte映射把3D网格映射到一个2D凸多边形域，即构建2D网格模型。然后，进行限制失真的网格参数化计算。将Tutte映射后的2D网格模型作为限制失真计算的初始数据，建立相对于原3D模型网格的失真度量函数；求得该度量函数的最小值点，即为映射后的网格坐标集合；将映射后的网格作为限制失真映射的输入网格，设定迭代终止条件，循环迭代直至迭代结束，得到收敛的最优网格坐标；在计算映射失真度时，针对等距映射失真采用Dirichlet能量函数度量，针对共形映射失真采用尽可能等距（MIPS）能量函数度量；在求解映射失真度量函数的最小值点时采用代理函数法结合组合牛顿法的最优解方法。最终，实现了该方法并开发了一个原型系统。在原型系统中，分别设计了限制等距失真和限制共形失真的网格参数化实验，对程序执行时间和失真能量下降情况进行了统计和对比，提供了相应的纹理映射效果展示。实验数据表明，所提出的方法执行效率高、映射失真能量下降快，最优值收敛质量稳定；纹理映射时纹理着色均匀、布局紧致、线条均匀，符合实际应用的标准。     

基于交互模式的冲模标准件库的研究与开发

针对冲压模设计中需重复使用大量标准件的特点,以VB6.0为开发工具,对三维CAD软件CATIAV5进行二次开发,设计出了标准件库,使标准件的调用实现了参数化,减少了设计中大量重复性工作,简化了设计,提高了效率。     

渐开线齿轮在CATIA中的三维参数化建模与应用

阐述了利用CATIA软件的建模功能，生成渐开线直齿圆柱齿轮，包括渐开线公式在CATIA中的表达式建立方法及渐开线齿廓的绘制。完成渐开线直齿圆柱齿轮的参数化建模，并对后续应用加以说明。     

摆动滚子从动件圆柱凸轮参数化设计

推导了摆动滚子从动件圆柱凸轮廓线、压力角及廓线曲率半径方程,讨论了该种凸轮机构在各种运转情况下与之相适用的方程。并将方程用于凸轮廓线的参数化设计,通过实例验证该方法在实际应用中具有一定的实用价值。