基于需求功能映射的装甲兵侦察概念模型构建

针对装甲兵侦察需考虑的对象多、难以完全合理分析抽取建模元素的问题,提出了一种基于功能需求映射的方法.详细分析了利用需求功能映射理论对装甲兵侦察进行概念描述的方法,对装甲兵侦察的逻辑体系结构和物理体系结构进行了描述,给出了侦察动作机理及相关影响因素的分析,并在此基础上给出了装甲兵侦察发现概率的定量描述.结果表明:运用需求功能映射理论对装甲兵侦察这一战斗动作建立概念模型,较准确地反映装甲兵侦察的特性及其各个组成部分相互关系,描述过程易于理解、可操作性强.     

兵力聚合中的目标分群方法研究

在高级数据融合中,对敌方目标的分群识别是指挥员指挥作战所关心的重要问题之一。阐述了目标分群的必要性以及分群的层次结构;对目标分群进行了描述,指出其主要步骤和特点;通过引入核函数和CNM算法,给出了目标分群的具体实现,并给出了示例。     

船舶多出口房间疏散问题研究

为了提高船舶人员疏散效率,针对船舶火灾情况下多出口房间的人员疏散,提出了结合博弈论和社会力模型的疏散优化模型.模型考虑了人员之间的相互作用、人员到出口的距离和出口大小对人员选择出口的影响,用博弈理论得出多出口条件下人员个体的最优决策路线,并对社会力模型中人员动力学进行修正,作为新模型中人员运动的动力学基础.用新模型对多出口无障碍房间进行人员疏散仿真,结果显示,上述模型可以仿真出人员在多出口房间中对出口的优化选择,并能改善基础社会力模型中存在的不足.仿真结果表明,上述模型能有效缩短人员逃离房间的时间,并能模拟多出口条件下人员疏散的场景,为规划和管理多出口房间的疏散提供参考.     

优化极限学习机算法及其在力信息解耦中的应用

高性能解耦算法有助于提高多维力传感器的检测精度。针对传统非线性解耦算法存在精度较低等缺点,对极限学习机算法进行了优化和改进,并将其应用于多维力信息解耦。在基于粒子群和遗传算法两种改进极限学习机算法(PSO-ELM、GA-ELM)的基础上,提出了一种基于天牛须算法的改进极限学习机(BAS-ELM),天牛须算法针对极限学习机隐含层节点参数的每一维进行逐步的优化,使得整体损失函数最小。为验证算法性能,本文以六维力/力矩传感器为实验对象,将各类改进算法应用到力/力矩传感器的非线性解耦中,通过解耦实验可知,与其他算法相比,BAS-ELM解耦精度更高、收敛时间更短,对于非线性解耦具有更强的适应性。     

用CR－39固体径迹探测器测定重带电粒子的Bragg峰位

采用ＣＲ－３９固体径迹探测器，根据辐射损伤密度沿粒子的径迹分布规律，测定了经３、４ｃｍ空气降能和φ１ｍｍ孔准直的α粒子（５．１５ＭｅＶ）的Ｂｒａｇｇ峰位。对于通过３ｃｍ空气后能量降至～１２ＭｅＶ的α粒子，在ＣＲ－３９中的Ｂｒａｇｇ峰位大约在７μｍ深度处，理论计算值在６．１４μｍ，实验值与理论值符合得较好。     

镍Ⅱ-5-Cl-PADAB-SDBS体系显色反应的研究与应用

研究了在十二烷基苯磺酸钠存在下 ,5 -Cl-PADAB与镍 的显色反应 ,结果表明 ,在 pH7.0NH4 Ac缓冲介质中 ,镍 与 5- Cl-PADAB和十二烷基苯磺酸钠形成稳定的红紫色三元胶束络合物 ,可进行双峰双波长法测定微量镍 。镍 量在 0～ 15 μg/ 2 5mL范围内符合比尔定律。用于钢样中镍 含量的测定 ,结果令人满意     

发展无严重事故风险核电站的曙光具有完全非能动安全冷却系统的压水堆核电站

本文提出了用自然力直接触发启动压水堆核电站一整套完全非能动的停堆安全冷却系统.这里的自然力主要是指一回路运行工况转换时由于其压力分布变化所形成的压差力.在这一系统中,当进行停堆或发生某种一回路事故工况时,相应的安全冷却系统便自然地投入运行,立即缓解事故后果,将事故时一回路释放的能量及堆芯余热非能动地排入最终热阱.在全过程中不依靠自动控制系统、能动设备及任何人为因素的介入,即可确保对堆芯余热无限期的安全冷却能力,完全避免压水堆核电站发生向环境泄漏放射性物质的严重事故,排除对核电站周围居民进行事故疏散的必要性,彻底解除公众对核电安全的疑虑.实施本文中提出的压水堆核站完全非能动停堆安全冷却系统,完全立足于采用现有成熟技术,因而在近期内即可应用于无严重事故风险新型第三代压水堆核电站的设计与对现有第二代压水堆核电站的技术改造项目.立足于现有压水堆核电站的运行经验,只要进一步采用完全非能动原则,实现固有安全,排除严重事故风险,那么压水堆核电站在近期内即能够成为电网的主要支柱,为破解全人类所面临的严酷环境问题做出重大贡献.     

数字化逆变式等离子切割电源的研制

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)和单片机(MCU)并行处理技术,实现数字化逆变式等离子切割电源的新方法,利用DSP高速强大的数据处理能力,实现切割参数的采样计算和相应控制算法;采用控制能力强大的单片机实现人机接口和逻辑控制.设计专用的保护电路、参数记忆电路和自动调高模块,实现对过压/过流保护、最佳系统参数匹配和割炬调整.实验数据表明,智能数字化切割电源控制性能好,可靠性高和操作灵活,大大改善了切割质量.     

本钢2300mm热轧AWC控制简析

全面、系统地对本钢2300mm带钢热连轧生产工艺过程中,带钢宽度控制的起因以及影响最终产品宽度的要素进行了介绍,并对当前使用的自动宽度控制系统的设计进行了介绍,给出了控制系统原理图、可实现的程序框图及控制策略应用。结果表明,该方法能有效地控制产品宽度。     

一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计

基于柔性力敏导电橡胶材料,设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应,阐述了触觉传感器的设计思想,分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型,并通过实验进行了三维力的验证。结果表明,设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单,造价低廉,柔顺性好等优点,而且布置成阵列结构可用于医疗、体育、机器人等领域中检测三维力信息。