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101.
JSF技术在J2EE平台下的优势分析 总被引:3,自引:0,他引:3
JSF是真正的MVC模式,它的侧重点是Web表现层,提供了丰富的页面开发控件,而且支持控件的开发,方便、灵活.JSF使开发人员以拖拽的方式使用控件来布局Web页面,简单而又美观,克服了Java在Web开发中不可视化的缺点.J2EE是强大的企业级系统开发平台,其架构在三层Web系统中有着得天独厚的优势.JSF在J2EE平台下的应用,弥补了Java在Web开发方面的不足,非常适用于中小型三层Web系统的快速应用开发. 相似文献
102.
103.
仿昆扑翼飞行器全解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法.该方法对飞行昆虫的扑翼运动进行仿生模拟,通过调整根翅运动参数,实现了对6个方向气动力和力矩的独立控制.本质上就是用参数表示欠驱动系统的输入,并以此构造周期时变反馈函数;从而在原系统中引入更多数目的独立控制量,将原系统转化为完全能控系统.然后,将此可控系统线性化,并利用线性反馈控制器设计工具设计其反馈控制律.仿真结果表明,基于该策略设计的控制器具有响应速度快、稳定误差小、鲁棒性强等特点. 相似文献
104.
Leonid B. Freidovich Pedro La Hera Uwe Mettin Anders Robertsson Anton S. Shiriaev Rolf Johansson 《Asian journal of control》2009,11(5):548-556
We consider an underactuated two‐link robot called the inertia wheel pendulum. The system consists of a free planar rotational pendulum and a symmetric disk attached to its end, which is directly controlled by a DC‐motor. The goal is to create stable oscillations of the pendulum, which is not directly actuated. We exploit a recently proposed feedback‐control design strategy based on motion planning via virtual holonomic constraints. This strategy is shown to be useful for design of regulators for achieving orbitally exponentially stable oscillatory motions. The main contribution is a step‐by‐step procedure on how to achieve oscillations with pre‐specified amplitude from a given range and an arbitrary independently chosen period. The theoretical results are verified via experiments with a real hardware setup. Copyright © 2009 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society 相似文献
105.
In this paper, we investigate a model-based periodic event-triggered control framework for continuous-time stochastic nonlinear systems. In this framework, an auxiliary approximate discrete-time model of stochastic nonlinear systems is constructed in the controller module, which is utilized not only to design a discrete-time controller but also as a state predictor within trigger intervals. This discrete controller design approach, the strategy of state prediction, and the periodic detection strategy for the trigger rule not only provide a manner of more direct and easier implementation on the digital platform but also effectively reduce the communication load while a satisfactory control performance is maintained. Additionally, the mean-square exponentially stabilization for continuous-time stochastic nonlinear systems is achieved, in which a guideline for determining the maximum admissible sampling period is provided and the periodic event trigger rule is designed. The final numerical simulation also supports the effectiveness of our proposed framework. 相似文献
106.
针对当前信息系统性能效率评估模型简单、评估结果具有随机性和模糊性的问题,给出一种信息系统性能效率评估方法;分析并绘制信息系统性能效率执行框架图,构建评估指标,应用改进的功效系数法从多层级角度归一化评估指标的评分,基于权重间的对比性和冲突性,构建综合多位专家主观权重和客观权重的多权重组合赋权法,既克服单一专家的主观偏向性,又综合考量主客观权重优点,并采用云模型结合组合赋权权重以自然语言描述性能效率综合评估结果,克服综合评估的模糊性与随机性;最后,将该方法应用于某大型CRM信息系统,结果表明该CRM系统综合评估等级为适中性能,基本满足性能效率的要求,该结果与预案评审结果一致,验证了该方法在性能效率评估中的有效性和适用性。 相似文献
107.
108.
109.
110.
针对动力设备同时满足降噪和散热的需求,提出一种周期分布式结构的通风隔声罩。隔声罩的罩壁内嵌通风消声单元,声波衰减的同时,气流可顺利通过罩壁进行耗散。介绍了分布式通风隔声罩的设计,并对其隔声性能进行了理论计算。通过分布式通风隔声罩对三种不同设备的插入损失分别进行了实际测量和分析。研究结果表明,在通过频率以上,隔声罩插入损失的计算值和实测值吻合较好,分布式通风隔声罩在其通过频率以上具有良好的隔声效果。该分布式通风隔声罩的有效降噪频率可根据不同声源的频率特性进行专一设计,适用于各种需要通风散热的设备的隔声。 相似文献