遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

谈地下室工程的防水

就地下室工程的防水,从设计、混凝土自防水、附加防水层的设置及各种附加防水层的分析与比较、多道设防综合治理、系统防水等方面,笔者提出了自己的见解或建议。     

纤维混凝土在水工建筑工程中的应用(上)

概述改性混凝土垢发展情况，介绍纤维混凝土在国内外水工建筑物上的应用实例，提出钢纤维增强钢筋混凝土水工建筑结构强度计算方法。包括受弯构件正截面强度，斜截面抗剪强度的计算；重点介绍了网状钢纤维增强混凝土（FOC）在水工建筑物上的应用，包括在渡槽，闸门，小型拦河坝，轻型岸型等工程上的应用实例，T新梁正斜截面的强度计算，板材承载力计算的方法。     

《砌体工程施工质量验收规范》GB50203-2002内容简介

简要介绍国家标准《砌体工程施工质量验收规范》GB5 0 2 0 3 2 0 0 2的主要特点及内容。其中 ,着重介绍强制性条文的内容及与原相关规范、标准变更修改部分的说明     

混凝土渠道糙率原型观测

糙率是渠道水力设计的关键技术参数之一，其值的准确选取决于已建工程原型观测成果的类比。选择3条不同衬砌特性的混凝土渠道进行糙率原型观测，对观测方法及步骤做了较详细描述；计算出了3条渠道的糙率，对其存在误差进行了分析探讨，可为今后进一步开展相关课题研究积累经验并供同行参考。     

永定新河治理工程几个关键问题的研究

永定新河是天津市防洪的北部防线。由于受海相来沙淤积 ,河道行洪能力大幅度下降。针对永定新河治理工程设计中涉及到的河道淤积治理方案、闸位比选、防潮闸结构型式及施工方法、闸下减淤清淤措施等诸多问题进行了分析和研究 ,提出了相应的措施和建议     

钢纤维喷射混凝土作为面板材料的可行性研究

钢纤维混凝土作为一种新型增强材料，以其较好的受力变形特性在水利水电，交通，海岸防护，港口及军事等诸多工程中得到了广泛的应用。针对混凝土面板堆石坝面板的受力变形特点，为改善水布垭面板堆石坝面板的受力条件，提高其防渗能力，同时方便施工，现提出采用钢纤维喷射混凝土作为水布垭面板堆石坝面板材料的新构想，并通过对钢纤维喷射混凝土的物理力学特性及堆石坝面板受力变形进行分析，为钢纤维喷射混凝土在水布垭面板堆石坝面板中的实际应用提出了建议方案。     

加强和改进施工企业党组织建设的途径

推进施工企业党组织的建设必须与时俱进,坚持一岗双责、两个融合、三个同步、四个同时,创新工作思路、工作机制、工作方法和工作方式。把贯彻落实“三个代表”重要思想,作为检验工作成效的根本标准。     

"大学城"建设的冷思考

基于大学校园建设实践,分析目前新校园建设中存在的共性问题,并为校园建设发展提出若干建议。     

预应力钢筒混凝土管穿越地下管线的施工措施

文中介绍了预应力钢筒混凝土管的概念、优越性，并结合山西省万家寨联接段引黄工程的实际施工，总结出了穿越各种地下管线的施工经验。