基于STM32控制的仓储搬运机器人

针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.     

基于B-ISVM算法的物联网云存储数据伪装不良信息检测

针对物联网云存储数据伪装不良信息隐蔽性造成的信息量预处理困难、深层次语义理解不准确和样本不均衡等问题,提出了一种基于B-ISVM(Boundary-Incremental SVM)算法的物联网云存储数据不良信息检测算法。在该算法中,首先采取基于均值和标准差的K均值初始聚类分析对云存储数据信息量进行样本空间训练分类;然后将所有样本类进行欧氏距离遍历计算,得到类间子聚类中心距离矩阵和各聚类中心的邻界子聚类区;再通过信息量伪装与筛选原理进行云存储信息真伪筛选,以不良信息在伪信息中发生的概率为指数、以数据安全度阂值和不良伪装信息模板向量集的相似度阂值为指标,对云存储信息量进行识别;最后进行增量模式学习,得到各分类样本最终的最优分类超平面,并将各类检测出的不良伪装信息进行输出。系统测试证明,该算法能快速有效地对物联网云存储数据中的伪装信息进行检测。     

A Complex View of Barycentric Mappings

Barycentric coordinates are very popular for interpolating data values on polyhedral domains. It has been recently shown that expressing them as complex functions has various advantages when interpolating two‐dimensional data in the plane, and in particular for holomorphic maps. We extend and generalize these results by investigating the complex representation of real‐valued barycentric coordinates, when applied to planar domains. We show how the construction for generating real‐valued barycentric coordinates from a given weight function can be applied to generating complex‐valued coordinates, thus deriving complex expressions for the classical barycentric coordinates: Wachspress, mean value, and discrete harmonic. Furthermore, we show that a complex barycentric map admits the intuitive interpretation as a complex‐weighted combination of edge‐to‐edge similarity transformations, allowing the design of “home‐made” barycentric maps with desirable properties. Thus, using the tools of complex analysis, we provide a methodology for analyzing existing barycentric mappings, as well as designing new ones.     

基于贝叶斯网络的航材可修件周转比例计算

将贝叶斯网络运用于航：材可修件周转比例的计算。在贝叶斯网络学习阶段,采用BDe评分函数和贪婪算法搜索网络结构,运用贝叶斯算法进行参数学习,从而建立了可修件消耗定额预测模型,并对预测结果进行分析比较。最后利用贝叶斯网络预测结果进行周转比例的计算工作。结果表明,把贝叶斯网络应用于航材周转比例的计算是可行的。     

软距离计算的地震聚类方法*

传统的基于真实距离的聚类分析方法不利于地震不同断层破裂传播和愈合速度的精确计算。为提高地震预测精度,提出并建立了基于软距离计算的聚类方法。给出了基于软距离聚类过程、软距离计算方法以及具体的基于软距离计算的聚类算法。以现实的强震样本点作为聚类数据源,采用该聚类方法以及其它传统聚类方法对该样本数据进行聚类分析。分析结果表明,采用该聚类方法获得的聚类中心点更接近地壳应力场演变的客观真实性,该聚类分析方法为地震的断层带下次发生强震的精确计算提供了很好的计算依据。     

The use of genetic algorithms for assessment of high voltage fields

There are several numerical methods for calculation of electric fields but they need some sort of experience and trial and error to get the correct solution. A genetic algorithm (GA) based approach is used to eliminate the need for the experience and to save time and effort spent in the trial and error. Two enhancement techniques, namely, Refreshment Method and No-Twins Method, are used with the GA operators to improve the performance of the GA in assessment of high voltage fields. The performance of these two enhancement techniques has been studied for computing the electrostatic field in high voltage applications.     

解读新企业会计准则

阐述了我国财政部发布的“企业会计准则体系”，较详细地分析了该体系对我国企业产生的影响。     

中国大坝设计洪水计算、评估与确定

回顾了新中国成立60年来中国大坝设计洪水计算的发展历程,总结了取得的经验和教训。在介绍现行规范规定的大坝设计洪水计算方法基础上,重点对中国大坝设计洪水的评估与确定进行了分析研究。     

水利对粮食生产贡献率的认识与思考

针对目前很多人对农业科技进步贡献率和水利对粮食生产贡献率的不同认识,从发展历程、概念内涵、测算思路方法等方面,剖析了二者差异,认为二者在测算范围上存在大口径与小口径的差异,在测算对象上存在增量与总量的差异,在测算指标上存在产值与产量的差异,在测算方法上存在余值法与有无对比法的差异,为正确认识这两个指标提供了参考。