基于接收功率电平的三角质心近距离定位算法

针对无线传感器网络中近距离定位精度较低的问题,提出了一种基于接收功率电平(RPL)的免标定三角质心定位算法.该算法使用无线信号参数RPL代替传统接收信号强度指示(RSSI),应用于测距模型中,与传统三角质心定位模型相结合,从而达到降低测距误差、提高定位精度的目的.通过仿真实验,将基于RPL的三角质心定位算法与基于RSSI的三角质心定位算法进行对比,结果表明:在实验环境下,基于RPL的三角质心定位算法比基于RSSI的三角质心定位算法精度提高了59.02％,定位精度有明显提升.     

从单幅高动态范围图像恢复环境中物体的材质

提出一种从单幅高动态范围图像恢复一般环境中物体材质的方法,适用于单一材质物体,对物体形状和光照条件没有任何特殊要求.在一般光照环境中,获取被考察物体的一幅高动态范围图像以及用来近似物体光照的一个或几个高动态范围环境映照,然后用模拟退火算法求解逆向绘制问题.在求解过程中采用了基于图像的光照和光线跟踪技术,充分考虑了物体自身互反射的影响.最后得到了物体表面反射模型的最优参数.若与基于图像的建模技术相结合,可以根据真实物体的照片建立真实感模型.     

时间序列在FY2C云检测中的应用

对FY2C时间序列图像的研究分析表明,时间序列云图的像元亮温/温度时较差(一小时之内亮温/温度差,也称亮温/温度时变化)规律可以用于标称图云检测,能较好地实现运动剧烈的云和运动云区的边缘云检测.以中国区域内地面站资料为标准进行对比分析,利用时间序列结合晴空背景场方法进行云检测,在2007年1月和6月的准确率分别为72.89%和79.94%.与目前业务云检测相比,利用静止卫星高时间分辨率特征在一定程度上改善了低云和薄云的检测.利用了静止卫星高时间分辨率的特点,并为动态求取阈值提供了一种新思路,具有一定的应用价值.     

基于冲激雷达的运动体目标检测算法

针对冲激雷达脱靶量测量中的检测问题,提出了一种新的时域多门限信号检测算法。根据冲激雷达的特点,首先采用距离门等效采样方法对运动体目标回波采样,并在此基础上,利用多门限对各距离门采样信号进行散射点回波的检测,进而通过各散射点回波平均功率的求取实现对各散射点回波的识别,从而解决了后续数据处理中信号检测精度过低和散射点无法识别的问题。仿真结果表明该算法可得到满意的检测结果。     

自适应同步斩波式小功率开关电源的设计

提出了一种与电源频率同步的小功率开关电源的设计方法。这种电源结构简单,有自适应功能,可在50Hz和60Hz频率的110V～220V宽电压范围内工作,有软启动功能和稳压功能,可简单地构成输出功率在2W以内的小功率电源。     

目标红外涂料隐身技术评判标准研究

隐身涂料在红外隐身技术的研究中占据重要位置.从涂料的隐身机理出发,以目标与背景的辐射对比度小于0.02作为红外隐身的评判标准,提出了一种关于涂料红外隐身技术的新的研究方向,并结合红外探测系统作用距离检验了这个评价标准.研究发现,考虑目标红外隐身时,不能盲目降低目标表面发射率.当辐射对比度减小到0.02时,作用距离比原先降低了71.4%.     

复杂环境下雷达三维探测范围

构建虚拟战场系统,为实现雷达在复杂自然环境和复杂电子干扰环境影响下的雷达探测范围,根据高级传播模型(APM)的基本原理,并综合考虑电子干扰环境的影响,提出了一个改进的支援式干扰模型。该模型混合了APM和电子干扰模型,重点考虑了大气折射率的影响,可描述复杂自然环境和复杂电子干扰环境的双重影响。在可视化时,利用点绘制代替面绘制和中点代替插值点改进了移动立方体(MC)方法,提高了渲染速度。根据数据获取、数据处理和数据渲染的流程,利用可视化软件包(VTK)实现了对雷达探测范围的三维显示。     

线性调频连续波雷达双通道距离改进系统

线性调频连续波雷达的差拍中频信号包含被探测目标的距离信息.为了更好地从线性调频连续波雷达的同波中提取出较远距离的目标信息,从电磁波在空间传播衰减情况以及脉压信号能量的大小与回波延时时间的关系两个方面,仿真论证了影响线性调频连续波雷达的探测距离的原因,并基于仿真结果提出了一种以DDS为线性调频信号源的双通道线性调频连续波雷达系统.通过用MATLAB软件进行仿真,得到在相同的工作环境下雷达探测距离从传统线性调频连续波雷达系统的45km提高到双通道系统的135km,超出传统线性调频连续波雷达系统距离的2倍以上,对工程实践具有指导意义.     

An autonomous mobile robot with a 3D laser range finder for 3D exploration and digitalization of indoor environments

Digital 3D models of the environment are needed in rescue and inspection robotics, facility managements and architecture. This paper presents an automatic system for gaging and digitalization of 3D indoor environments. It consists of an autonomous mobile robot, a reliable 3D laser range finder and three elaborated software modules. The first module, a fast variant of the Iterative Closest Points algorithm, registers the 3D scans in a common coordinate system and relocalizes the robot. The second module, a next best view planner, computes the next nominal pose based on the acquired 3D data while avoiding complicated obstacles. The third module, a closed-loop and globally stable motor controller, navigates the mobile robot to a nominal pose on the base of odometry and avoids collisions with dynamical obstacles. The 3D laser range finder acquires a 3D scan at this pose. The proposed method allows one to digitalize large indoor environments fast and reliably without any intervention and solves the SLAM problem. The results of two 3D digitalization experiments are presented using a fast octree-based visualization method.     

分层点云的分段化

说明一种点云的分段算法.这是从点云重建立体造型的关键步骤.假设原对象是以平面和二次曲面为边界,且点云是分布在一些平行平面的层上.提出的算法是基于从一维流形发展到二维流形的策略.首先在每一层上识别二次曲线和直线,把位于相邻层且有相同固有属性的二次曲线或直线分成组,每一组内的二次曲线或直线位于同一个二次曲面或平面上.给出了3个例子说明该算法的效果.该方法可用于逆向工程构造产品的立体造型.