悬架系统非线性元件对平顺性和道路友好性的影响

该文采用统计线性化法分析了货车悬架系统中两级变刚度复式钢板弹簧、液力减振器等非线性元件对车辆平顺性和道路友好性的影响. 试验结果表明考虑悬架系统非线性元件的影响时车辆振动状况的模拟值更接近实际情况.     

半导体器件发展历程及其展望

简述了半导体器件发展历程,及其对人类社会发展所产生的深刻影响。探讨了半导体器件所取得的最新研究成果以及它今天面临的挑战及未来发展趋势。最后阐述了世界半导体产业重心的转移及其给中国半导体产业发展带来的机遇与挑战。     

基于GNU Radio和USRP的路测仪设计

提出了一种采用GNU Radio技术及与其配套的硬件前端USRP设计和实现GSM900M路测仪的设计方法,配合使用全球定位系统GPS就能够实现采集信号电平、获得信令数据等功能。该系统设备成本低,使用纯软件的信号处理,具有很大的灵活性;采用高级语言进行系统开发,扩展性和可移植性强,开发周期短,降低了系统的维护和升级成本。最后通过实测验证了该系统在实际环境中的可行性和有效性。     

Search me if you can: Multiple mix zones with location privacy protection for mapping services

The mobile vehicle is gaining popularity nowadays using map services like Google Maps and other mapping services. However, map services users have to expose sensitive information like geographic locations (GPS coordinates) or address to personal privacy concerns as users share their locations and queries to obtain desired services. Existing mix zones location privacy protection methods are most general purposed and theoretical value while not applicable when applied to provide location privacy for map service users. In this paper, we present new (multiple mix zones location privacy protection) MMLPP method specially designed for map services on mobile vehicles over the road network. This method enables mobile vehicle users to query a route between 2 endpoints on the map, without revealing any confidential location and queries information. The basic idea is to strategically endpoints to nearby ones, such that (1) the semantic meanings encoded in these endpoints (eg, their GPS coordinates) change much, ie, location privacy is protected; (2) the routes returned by map services little change, ie, services usability are maintained. Specifically, a mobile client first privately retrieves point of interest close to the original endpoints, and then selects 2 points of interest as the shifted endpoints satisfying the property of geoindistinguishability. We evaluate our MMLPP approach road network application for GTMobiSim on different scales of map services and conduct experiments with real traces. Results show that MMLPP strikes a good balance between location privacy and service usability.     

基于高斯运动模型的车辆检测

针对交通视频监控中常见的双向车道场景,改进得到一种更精确的高斯运动模型,将本不属于同一分布的双向运动车辆对应像素通过变量变换,转换成同一分布。再使用高斯运动模型分别对运动车辆和运动背景建模,通过贝叶斯判定检测出运动车辆。实验结果表明,此方法在单向车道和双向车道的场景中均具有更高的车辆检测准确率,其中在双向车道场景中,检测效果大幅提升。     

Vsx20/20B准分子激光治疗系统光路与疗效的关系

Visx2 0 /2 0B准分子激光治疗仪的光路情况与病人的治疗效果有密切的联系 ,治疗效果的好坏在激光腔正常发射激光后 ,直接由光路的情况决定。光路镜片清洁 ,反射膜完好 ,对激光的反射、透射、折射等调制的情况好 ,则病人治疗效果好 ;否则 ,就不会有良好的治疗效果。本文就是分析Visx2 0 /2 0B准分子激光治疗系统光路情况与病人治疗效果的关系 ,从而探讨保持病人良好治疗效果的方法     

硅灰混凝土的研究及其在公路道面的应用

 了提高道路路面混凝土的抗磨能力，采用硅灰代替部分水泥的方法，对硅灰混凝土的性能进行了较系统的试验研究。成果表明其抗压强度、抗弯强度、抗磨强度等指标都得到明显提高，全面达到和超过了规范要求。并已在丹江口水利枢纽上坝公路中得到应用，实践证明硅灰混凝土技术可靠、经济合理、易于施工。特别是抗磨度的提高，对延长公路路面的使用寿命具有重要意义。     

基于V-视差法的道路区域检测算法研究

针对当前基于双目视觉的道路环境分析实时性差、检测不准确等问题,提出了一种改进V视差法的道路区域检测算法。该算法首先对原始图片进行车道线检测确定道路消失点,从而确定图像的感兴趣区域。然后,使用极大最小值约束获取V视差图中的斜线,从而提取道路区域。实验结果表明,由于该方法在确定感兴趣区域后计算原始视差图,因此,速度提高了29.71%,且相对于传统V视差法,算法更好地实现了路面分割;同时,障碍物检测的精确率和召回率两个指标分别提高了2.165%和4.837%。基于该算法具有良好的准确性和实时性,能有效识别道路中的障碍物,因此,可以为车辆提供可行驶区域以及为驾驶员提供辅助作用。     

面向城市交通网络的一种新型动态路径寻优方法

 针对静态路径寻优方法中没有考虑到交通流随时间变化的问题,本文提出一种基于交通流量预测的路径寻优方法.首先,从实际交通路网本身的特点和人类对路网的认识出发,构建以"道路"为基本元素的新型路网模型;其次,采用基于单变量时间序列的预测方法对路网上各路段未来一段时间内的道路交通流量进行预测,并根据预测结果估计出行者在未来时段各路段上的交通代价;再次,通过估计的交通代价把车辆从起点到该路段时间内的道路交通变化状况融入改进A^*算法的路径搜索过程,从而建立一种高效的动态改进A^*路径搜索算法;最后,实例表明预测交通流量与实际交通流量具有很好的拟合度,路径搜索结果能够对出行者起到诱导作用,提高出行者行驶效率.     

一种基于道路约束的变结构多模型跟踪算法

有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。针对复杂道路网运动目标跟踪,给出了一种道路约束下的滤波和建模方法。首先描述了道路网的数学模型和道路约束条件下的过程噪声修正方法,根据道路约束最大后验概率估计准则给出了一种路段切换时状态和协方差修正公式;接着提出一种根据目标当前所处路段自适应滤波模型生成的变结构多模型(VSMM)方法,有效减小道路运动目标的模型动态误差,提高跟踪性能。仿真结果证明了该算法的优越性能。