基于动态路网的分布式邻近目标查询算法

提出了一种基于实时路况信息的分布式邻近目标查询算法,采用基于Voronoi图的划分将地理信息存储在离它最近路口的智能摄像头上,实时路况信息由智能摄像头采集,通过对路口的畅通程度进行建模,估算出路口间通行所需要的时间。当有车辆查询邻近目标时,网络中的智能摄像头根据所在路口的畅通程度和到邻近路口的距离,在分布式查询过程中加入延时转发机制,广播目标路径询问的数据分组,使数据分组的发送能模拟当前的路况进行传输,从而获得到达邻近目标的路径。基于真实数据的实验结果表明算法是有效的,处理大量并发查询时的性能优于现有方法。     

利用Civil 3D纵断面动态更新功能进行风电场道路选线

利用工程实例阐述了civil 3d纵断面动态更新功能进行风电场道路选线的应用以及操作步骤。通过工程实例验证了该功能在山区道路选线时,能够在很大程度上减少设计人员的工作量,并能准确地确定出合适的道路路径,避免了在纵断面设计时,对不能满足坡度的路径进行反复修改的工作量,提高了工作效率。     

煤巷锚杆支护在山脚树矿的应用

山脚树矿在煤巷中应用锚杆支护技术 ,顶锚杆使用D2 0× 2 2 0 0mm的建筑螺纹钢锚杆 ,帮锚杆采用D16× 16 0 0mm的建筑螺纹钢锚杆 ,帮、顶均采用端头锚固 ,全断面挂金属网 ,“W”钢带护帮 ,取得了初步成功。介绍了应用该技术的具体情况 ,同时提出了为提高掘进进度所需要解决的几个问题。     

承载比试验的初步探讨

本文阐述了承载比（ＣＢＲ）试验的重要性和广泛性，以３种土类的试验，介绍了室内试验的方法和试验结果的比较；提出了运用设计ＣＢＲ值设计柔性路面厚度和确定设计ＣＢＲ值的试验方法。说明了荷载强度与贯入量之间是双曲线变化的关系．     

导弹发射车主动控制悬架多ェ况减振研究

某车载导弹武器系统拟采用任意点无支撑发射方式，采用主动控制悬架可以使运输发射车重要部位同时满足导弹发射和机动状态的减振要求。对于发射和机动两种工况，分别应用最优控制和自适应控制理论设计控制器，并给出了作动器的切换策略。仿真计算显示该方法有较好的减振效果。     

基于语义树Markov随机场模型的地面机器人多尺度道路感知

道路实时感知是自主式地面移动机器人实现自主导航的关键技术,但由于室外道路环境的复杂性与不确定性,其算法开发难度较大。提出了一种基于小波域语义树Markov模型的多尺度仿生道路感知算法。在时空域上采用三维随机场对机器人采集到的道路图像序列进行建模,提出了一种采用树结构约束、面向道路识别的语义树Markov随机场（RT-MRF）模型;采用遗传算法优化的有监督RT-MRF模型进行道路图像序列分割;机器人通过跟踪分割边界实现道路区域识别及自主导航。采用自主研制的四足仿生机器人作为研究和实验平台。实验结果表明：该方法能够在具有阴影、裂纹、坑洞、不平整及光照度变化的较差道路检测条件下鲁棒分割出道路边界,算法实时性高,可满足室外移动机器人自主导航需求。     

基于量子遗传算法的军用道路纵断面优化设计

为实现军用道路纵断面变坡点里程和设计标高的同时优化,在分析传统纵断面优化设计方法的基础上,提出了一种基于量子遗传算法的纵断面优化设计方法,以工程量大小作为评价函数,建立了优化设计数学模型,并给出了详细的求解步骤,最后进行了实例仿真。实例仿真结果表明:与传统的遗传算法相比,本算法模型具有更好的全局寻优能力,能更快速地给出军用道路纵断面设计的初始优化方案,若在此基础上进行人工调整,优化效果更为明显。     

基于神经网络与专家系统的压路机智能故障诊断

针对压路机发生故障时,故障原因与故障征兆之间复杂的对应关系,提出了一种基于神经网络与专家系统相结合的新方法,充分发挥了神经网络与专家系统各自的特点。介绍了系统的构成、功能及实现。利用该系统可大大提高压路机故障诊断的准确性和实时性。     

时空道路网络连续最近邻查询的新方法

时空道路网络里连续最近邻查询在时空数据库查询的领域是一个新的重要课题，本文提出一个有效的方法（IE）以处理道路网络里的移动对象的k个最近邻居（k-NN）查询问题。     

超宽带SAR图像道路提取算法适应性研究

从道路特征提取的角度,对四种经典道路特征提取方法进行了分析和对比,探讨了它们在超宽带SAR图像道路提取技术中的适应性。超宽带SAR图像道路提取技术是在继承传统方法的基础上,结合在道路的灰度特征或其在自然界中特有的几何特征,形成合适的道路提取算法。在理论分析超宽带SAR图像特点和道路提取经典方法基础上,研究了四种道路提取方法在超宽带SAR图像中的适应性,开展了超宽带SAR图像的道路提取实验,系统总结了各方法针对超宽带SAR图像的优点和不足,形成了超宽带SAR图像道路提取技术的研究思路和道路边缘提取流程,相比经典方法性能得到提高。