手轮脉冲驱动均匀化控制

本文分析了数控系统手轮驱动存在的问题，提出了全新的手脉冲驱动均匀化控制法，这种方法基于运动控制芯片MCX314的“固定脉冲驱动过程中脉冲数可改变”这一性能来实现，在手轮大倍率快速放心转时驱动脉冲序列保持均匀高速输出，脉冲不会丢失，实现加减速控制和驱动速度控制，克服步进电机失步问题，解决了目前手轮驱动存在的一系列关键问题。     

不同组配P91钢焊接接头断裂性能分析

作为马氏体耐热钢，P91钢具有很强的抗氧化和抗高温蒸汽腐蚀性能，在大功率火力发电设备中得到广泛应用，而其接头的断裂性能对该材料的推广及应用至关重要。采用数值分析及实验的方法，讨论裂纹位于焊接接头的不同位置时，组配发生变化的焊接接头的断裂驱动力和断裂抵抗力。结果表明，材料组配的不同会对焊接接头的断裂驱动力产生一定的影响。从断裂阻力的角度来看，低组配焊接接头的断裂抵抗力要高于高组配。实际工程结构应采用低组配接头形式，以提高焊接接头的抗断性能。     

免烧粉煤灰制砖机液压驱动系统

为了推动我国制砖业的发展，提出了一种免烧粉煤灰制砖机的液压驱动系统，该系统利用输出力大，动作灵敏，实现过程无级调控的特点，再加上振动，使砖被压制成型。     

旋压机成型辊装置的运动机构设计与驱动力矩计算

分析了成型辊装置的工况条件及运动机构设计 ,提出了一种恒功率自适应同步容积调速系统 ,并对其驱动力矩进行理论计算与实测比较 ,分析、测试了该控制系统的相应的参数 ,为一步法封头冷成型机的系列设计提出具有参考价值的参数数据     

基于三维激光扫描技术的工程施工测量应用研究

三维激光扫描仪作为一种新型的非接触式海量高精度数据获取手段,在国内外的众多领域得到了广泛的应用。本文利用三维激光扫描获取点云数据,对工程建设中的断面信息及土方量计算等作了研究,表明利用点云数据是一种快速、高精度的实现工程信息获取的手段。     

一种高精度车载坡度检测仪的研制

针对现有车载坡度检测技术缺陷,提出了一种高精度车载道路坡度检测仪的设计及实现方案。该检测仪由主控节点和多个检测节点组成,检测节点通过三轴加速度传感器检测与地面倾角,并将其发送给主控节点;主控节点收集各检测节点数据,对其进行数据融合得到坡度的最优估计值。通过仿真和实验验证了方案的可行性,设计成果可广泛应用于车载导航系统中。     

基于红外图像的眼睛开闭检测方法

基于红外眼睛图像,提出一种红外环境下判断眼睛开闭状态的方法,并应用于疲劳驾驶检测当中。对图像采用基于余弦的Gamma校正压缩灰度值域的高低两端,同时扩展中间灰度值范围提高对比度,使用多尺度Retinex变换消除阴影的干扰以获取更准确的眼睛形态,根据眼角角度和上下眼睑间的高度在平面坐标上的分布特征对眼睛状态进行分类。实验结果表明,该方法可以有效地判断眼睛的状态。     

基于曲率匹配和递归排序的自适应排样算法

为提高盘状毛坯的使用率,提出一种口腔修复加工中模型边界在盘状毛坯中的排样算法,主要包括边界匹配、多边形定位及递归排序.首先基于协方差矩阵及矩阵SVD分解算法对模型多边形进行分段,并采用等弧长曲线采样曲率匹配确定待匹配模型边界;然后依毛坯边界角度分布及沿圆周排样的思想确定模型轮廓的旋转和平移定位;最后提出一种基于包络率的递归排序算法,对在排样过程中发现的大孔洞可动态地调整排样顺序.实验结果表明,该算法可以处理不规则模型边界在任意形状毛坯中的排样,能有效地降低加工成本.     

一种基于目标圆的有向强栅栏构建算法

K-栅栏覆盖是有向传感器网络覆盖控制的研究热点之一。提出一种基于目标圆的分布式有向强栅栏构建方法（DBCTC）。首次构建了节点目标圆和能耗比2个模型。以节点感知区域内横坐标最大的点为圆心,以感知半径为半径的圆就是目标圆。节点的运动能耗和栅栏增益的比值就是能耗比。前一个节点根据目标圆模型选择后一个节点的最佳目标位置。从附近移动节点中选择能耗比最少的移动节点构建有向强栅栏。仿真结果证明,该栅栏构建方法比其他算法降低60%左右的能耗。     

An adaptive generation method for electrophoretic display driving waveform design

Electrophoretic display (EPD) technology is attractive when used for reading devices such as e‐paper because of its paper‐like appearance. EPD driving is more complex than other display technologies such as liquid crystal display or organic light emission diode because the driving result of a pixel strongly depends on the initial display state. The particle size and distribution in the EPD film may vary, even if the initial state is the same. Therefore, the display devices vary between different manufacturing batches. Furthermore, different display modes such as videos, pictures or documents need different driving waveforms to achieve an optimal result. EPD manufacturers need to build a customized driving waveform for every manufacturing batch. This is very inconvenient if new applications on EPD are to be developed. And the workload is huge. In this work, an adaptive method is described for automatically creating EPD driving waveforms to fit different conditions. The central idea of this method is generally adjusting the driving time and the voltage state after getting the feedback from a measurement model. In this method, a new driving waveform is used to reduce refresh time and visual flicker. The experimental results show that the proposed approach can automatically and adaptively generate an EPD driving waveform with reasonable quality.