带式输送机故障定位系统网关的设计

以带式输送机故障定位系统为应用背景,提出了一种基于STM32F103VE微处理器的CAN总线与Profibus-DP总线网关的设计方案。该网关在CAN网络中作为一个CAN通信节点,在Profibus-DP网络中作为一个从站;带式输送机沿线分布若干个CAN检测节点,每个节点负责检测其段内的4种传感器设备采集的实时数据,如果检测到故障信息,CAN检测节点就会向网关发送故障信息报文,网关接收CAN检测节点发送的报文并进行存储;当网关与Profibus-DP主站连通后,作为Profibus-DP从站的网关可以通过查询方式把故障信息报文传送到Profibus-DP主站中,从而实现故障定位功能。实际应用表明,该网关运行稳定、可靠,实现了带式输送机故障定位系统中CAN总线及Profibus-DP总线的互联。     

基于DSP的喷油器电磁阀驱动电路设计

根据柴油发动机喷油电磁阀在实际工作中电磁力与电流的关系,设计出一种基于TMS320F28035DSP的柴油机电控喷油电磁阀的驱动电路,以达到提高电磁阀开启与关闭速度、降低能耗和简化电路的目的;驱动电路利用28035DSP内部集成的比较器模块和EPWM模块实现多个电磁阀的驱动,电磁阀高端采用80V高压和24V低压双电源分时驱动技术,电磁阀低端采用电流反馈PWM调制控制技术;试验结果表明:驱动电路实现了12A峰值电流和4A保持电流的电流控制,电流波形满足电磁阀驱动特性,显著提升了电磁阀开启与关闭速度,降低了系统能耗。     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。     

基于uIP与AJAX的动态Web服务器设计

针对远程信息监测系统中数据的实时采集更新问题,将AJAX和CGI应用到嵌入式Web服务器的设计中,实现了服务器与浏览器之间的动态信息交互。本文首先分析了uIP协议栈,并在协议栈之上设计了Web服务器,然后利用CGI服务程序处理来自客户端的XMLHttpRequest对象请求,实现动态Web功能。现场实验结果表明,嵌入式Web服务器降低了服务器端的资源开销,提高了响应速度。     

SSL VPN在电子政务网中的应用

本文首先介绍了SSL VPN的概念和基本原理,然后根据Y省电子政务外网的建设要求,阐述了Y省电子政务外网中SSL VPN接入平台的建设与应用。     

通用可靠的串口/以太网网关设计

介绍了一种串口/以太网嵌入式网关的设计方案,详细讨论了串口可靠通信的实现方法,并在开源操作系统RT-Thread和微处理器S3C2440开发板的软硬件平台上实现。网关实际应用于一个无线传感器网络项目,实验表明该网关能实现可靠的数据通信。     

激光焊接对接拼缝测量的微景深方法

对于复杂微细、错边量小的激光焊接拼缝测量,现有的视觉传感器方法不能稳定、可靠地提取出拼缝的中心位置、拼缝宽度等信息。为此,提出了基于微景深的激光焊接对接拼缝测量方法,该方法采用高倍光学放大镜头、工业CCD(Charge Coupled Device)/CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor)相机和LED(Light-Emitting Diode)外部照明装置,以光学成像光轴与被测表面法矢呈45°的方式,组成的对接拼缝的非接触测量系统,既解决了显微放大时景深很小、测量范围小的问题,又解决了狭窄拼缝高光学放大倍数拼缝检测的难题。实验结果表明,该系统可快速准确地提取出拼缝中心坐标、拼缝宽度以及拼缝局部表面法矢。拼缝宽度测量精度优于5 μm,拼缝中心测量精度优于6 μm,可识别的最小拼缝宽度为0.02 mm,完全满足激光焊接对接狭窄拼缝的检测与自动跟踪的要求。     

基于可拓设计的驾驶人多模态情绪感知装置研究

为科学决策和评价驾驶人情绪感知装置的最优化多模态组合方案, 本文基于可拓设计多功能产品创造法, 利用基元理论中的发散分析法分析了情绪感知装置的检测功能, 建立了类物元,并生成具体产品物元模型。分析了单一检测装置包含的3种安装位置间的重组关系, 拓展出一系列重组方案, 再利用优度评价法对其进行筛选。 最终确定了一种有效的多模态驾驶人情绪感知装置的组合方案。     

铝合金激光-电弧复合焊接工艺研究

对LF6铝合金的激光-电弧复合焊接工艺进行了初步研究。通过工艺试验,分析研究了焊接速度、激光焦点位置、钨极与激光束之间的距离、焊接电流对焊缝质量(熔深、熔宽)的影响规律。     

无线传感器网络移动Sink网关系统的设计与实现*

针对无线传感器网络传统Sink网关的不足,提出了一种基于PDA的移动Sink网关系统的设计与实现方案,对其设计目标、体系结构和工作原理进行了论述,重点讨论了PDA与Sink节点之间的连接,PDA与Sink节点、PDA与GPS接收机及PDA与控制终端之间通信的一些关键技术.