封闭式差动轮系的功率分流和力分流

对封闭式差动轮系进行了受力分析，揭示了封闭系统所起的作用以及轮系中的功率分流和力分流的现象．     

Stress analysis with arbitrary body force by boundary element method

Linear stress analysis without body force can be easily carried out by means of the boundary element method. Some cases of linear stress analysis with body force can also be solved without the domain integral. However domain integrals are generally necessary to solve the linear stress problems with complicated body forces. This paper shows that the linear stress problems with complicated body forces can be solved approximately without the domain integral. In order to solve these problems, the domain is divided into small areas using contour lines of body force. In these areas, the distributions of body force are assumed approximately to satisfy the Laplace equation.     

用于数控设备的弹性环联轴器

介绍了一种适用于数控设备改造的无键联轴器，从其原理、设计、加工各方面作了阐述，并且总结了许 多实际应用经验和适用参数。     

稀土永磁及磁记录材料的矫顽力与有效激活体积

指出了文献 [1]中的一个错误。给出了不同模型的稀土永磁材料以及磁记录材料的矫顽力 Hc和有效激活体积υ之间的正确关系 ,这样的关系被表示成一个复杂的函数关系 ,同时指出 ,对不同模型的稀土磁性材料 ,这个函数关系是不同的     

削弱永磁同步伺服电机齿谐波电势方法的比较

讨论了四种结构修理工削弱永磁同步伺服电机齿谐波电势的影响，并对他们的效果进行了比较。     

莱钢冷轧轧机弯辊控制系统分析

对莱钢冷轧六辊单机架的弯辊系统进行研究与分析,介绍板形控制系统的原理和使用效果。     

立铣加工过程中的微元铣削力建模分析

针对单纯通过高速切削技术制造某些大型飞机零件过程中,存在难以控制的加工变形和较强表面残余拉应力分布等突出问题,以直齿和螺旋齿立铣加工过程为研究对象,基于微元切削机理,通过对刀齿铣削过程的分析,建立动态铣削加工仿真模型,导出铣削面积、铣削力、主轴扭矩、铣削功率与切削用量的关系.数值模拟结果与试验值较吻合,表明该模型可以实现动态铣削力预测,优化切削用量.     

基于Adams的摆杆输送机动力学仿真分析

采用Adams脚本语言建模,自动完成摆杆输送机整体系统的轨道、链条、摆杆和工件之间的装配约束和载荷边界条件的设定等.对某卡车白车身涂装过程进行动力学仿真分析,求得系统整体运行时所需的驱动力大小、链节间的相互作用力和进行静力学分析所需的载荷条件等,分析结果可指导摆杆输送机的整体设计.     

车联网中基于轨迹预测的无人机动态协同优化覆盖算法

针对城市车联网中出现的基站覆盖空洞及局部流量过载等问题,提出了一种基于车辆轨迹预测信息的动态预部署方案。首先,为了训练得到统一的seq2seq-GRU轨迹预测模型,多个携带边缘计算服务器的无人机在分布式联邦学习与区块链的架构下,去除中心聚合节点,采取改进的Raft算法,在每轮训练中根据贡献数据量的大小,选举得到节点来完成参数聚合及模型更新任务。其次,基于模型预测结果,提出了一种改进的虚拟力向导部署算法,通过各虚拟力来引导无人机进行动态地部署以提升车辆的接入率及通信质量。仿真结果表明,提出的训练架构能够加速模型的训练,部署算法在提升车辆接入率的同时提升了车辆与无人机之间的通信质量。