立式轴承压装机上料机械手设计

为了适应自动化的需要,解决原有轴承压装机压装过程中人工上料效率低,劳动强度大等问题,设计中巧妙地应用了空间凸轮机构,实现压装过程中自动上料.在分析相关技术要求和参数及现场条件的基础上,完成了立式轴承压装机上料机械手总体结构设计,设计出立式轴承压装机上料机械手.     

Spatial distribution and environmental characterization of sediment-associated metals from middle-downstream of Xiangjiang River, southern China

The contamination and environmental risk assessment of the toxic elements in sediments from the middle-downstream (Zhuzhou—Changsha section) of the Xiangjiang River in Hunan Province of China were studied. The results show that As, Cd, Pb and Zn are major contaminants in sediments, and average concentrations of these elements significantly exceed both the Control Standards for Pollutants in Sludge of China (GB4284-84) for agricultural use in acidic soils and the effect range median (ERM) values. The average concentrations of As, Cd and Pb in the river water slightly exceed the limit of Surface Water Environment Quality Standard (GB3838—2002). The concentrations of As and Cr in depth profiles extensively change, but slight changes are observed in Pb and Zn. Cd and Zn in most sediment samples can easily enter the food-chain and bring possible ecotoxicological risk to organisms living in sediments according to the risk assessment code.     

基于光电扫描的工作空间测量定位系统误差分析

为研究工作空间测量定位系统的误差传递特性,建立了单发射站方位角/俯仰角测量模型及双发射站单元坐标测量模型。提出了以扫描角测量误差为基础的精度评价方法,通过分析扫描角与方位角/俯仰角之间的测量误差传递关系优化了激光发射站的几何结构。推导了双发射站单元坐标测量误差传递函数,并通过对坐标测量误差空间分布规律的分析求出了双发射站单元的最佳测量位置。使用两台发射站测量了某大型夹具顶端平台的位移,并通过与激光跟踪仪进行数据对比验证了所得结构。实验结果表明,当扫描角测量误差控制在5″以内时,双发射站系统可在5m×5m×3m的空间内实现优于0.25mm的精度。     

控制索原长求解索张拉力的反分析法

为对预应力空间钢结构的施工成形进行系统的研究,提出了基于控制索原长求解索张拉力的反分析法.从预应力状态开始,通过控制每一级张拉索的原长,进行非线性有限元迭代计算,求出索在分级分批施工时的控制力.方法的优点在于计算简单,省去了通用有限元需要反复试算的缺点.应用编制的程序对一弦支穹顶模型进行了施工过程的模拟分析,结果表明:反分析法能精确模拟结构的施工成形过程,且在整个过程中,每根索只需张拉一次,简化了施工工艺.     

空间网络数据库中基于M-tree索引的反最近邻查询算法

欧式空间中的反最近邻查询算法不适用于空间网络环境,故采用任意度量空间中的M-tree索引结构,进行空间网络数据库中的反最近邻查询处理。首先通过预计算的方法得到网络距离信息,依据此距离信息,对空间网络对象建立M-tree索引结构。然后,给出并证明了M-tree中间结点修剪定理,提出一种适用于空间网络环境的反最近邻查询算法。最后实验验证了该算法的有效性。     

公共设施选址优化研究

根据公共设施的内在特征及其空间分布规律,将公共设施分为三种主要类型即"时间紧急型"、"距离敏感型"、和"一般服务型". 运用图论、空间聚类理论和运筹规划的理论和方法分别对上述三类公共设施选址优化进行研究,建立了相应的优化算法及其数学模型,并通过实例对上述方法的有效性和合理性进行了实证分析.     

一种带有纽结分支的内在链图

针对于Petersen图P9进行研究,利用两个Petersen图K3,3,1与中间边组成的图的方法来形成petersen图中的P9,本文得到了一种带有纽结分支的内在链图H（93）,并证明了该定理.     

保持空间准确度与时间一致性的深度估计算法

为提高深度图的准确度,提出了一种基于图割的深度估计算法. 利用平均亮度 梯度联合匹配测度函数代替单像素亮度匹配,并考虑邻近像素深度相关性改变图割网络结构,提高深度估计的空间准确度;采用前一时刻同位置像素的深度约束当前时刻像素的深度值,使估计的深度图在时间上保持一致. 提出的算法考虑了深度图的空间、时间特征,可以提高深度图的准确度. 实验结果表明,与传统的基于图割的深度估计算法相比,新算法估计的深度图更加准确.     

周庄旅游客源市场空间结构研究

基于客源市场结构相关理论,结合游客问卷调查数据,系统分析了周庄国内旅游客源市场的人口学特征、空间分布特征和旅游流动模式。研究表明,长三角地区作为核心客源市场对于周庄的持续发展起着非常大的作用。客源市场和地理集中指数都不高,说明游客来源地比较分散,客源市场吸引范围较广。依据客源市场空间结构与客流空间特征,可以将周庄国内客源市场划分为长三角、北京、广东等一级市场,东部沿海与长江中下游"T"字型区域的二级市场以及其他机会市场3个目标层次。     

一种基于空间直方图的Mean-Shift跟踪算法*

经典的Mean-Shift跟踪算法以颜色直方图为特征对目标进行跟踪。颜色直方图反映的是图像中颜色的组成情况,即出现了哪些颜色以及各种颜色出现的次数。颜色直方图具有旋转不变性、缩放不变性等优点,经常用于图像检索,即通过比较颜色直方图的差异来衡量两幅图像在颜色全局分布上的差异。但是颜色直方图不能反映颜色的空间分布特征,当跟踪目标与背景色颜色相近时可能造成错误跟踪,导致跟踪失败。考虑目标颜色空间分布特征,将空间分布信息融入颜色直方图中,提出了基于空间颜色直方图的Mean-Shift跟踪方法,全面地反映了颜色的整体分布信息和空间分布信息。在VC 6.0上利用新方法和经典Mean-Shift跟踪方法分别对发生遮挡的视频和快速运动的视频进行跟踪,实验结果表明,提出的新方法能够更好地对目标进行跟踪,避免跟踪过程中的目标丢失。