延长大型露天矿铁路运输服务年限的浅见

大型露天矿在由山坡型转入深凹型开采后,随着运输条件的恶化,将单一的准轨铁路运输,改变为铁路—汽车联合运输,以延长铁路运输的服务年限,为此,需要解决提高电力机车运输性能、改造运输线路系统等问题。     

矿用丁腈橡胶覆盖胶橡塑整芯输送带的粘合研究

概述矿用丁腈橡胶覆盖胶橡塑整芯输送带研制的意义。通过丁腈橡胶覆盖胶配方设计试验体会，对影响盖胶与带芯粘合的丁腈橡胶类型、增塑剂品种的选择及共硫化、混炼胶的停放等因素进行讨论。     

矿山物资计算机管理系统开发应注意的几个问题

通过云浮硫铁矿计算机动态管理系统的开发，总结出一般矿山企业物资计算机管理系统在开发过程中应注意的问题，为其它矿山企业物资计算机动态管理系统的开发提供了有益的经验。     

基于主动轮廓的声呐图像水雷识别方法

针对声呐图像具有噪声大、目标边缘模糊等特点,提出了一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法.首先根据水雷目标在声呐图像中的形状特征,采用水平集思想,得到了引入超椭圆形状约束的水平集函数;然后根据水雷目标在声呐图像中的灰度特征,采用Chan-Vese模型的演化思想,提出了一种基于超椭圆形状约束的多相水平集主动轮廓模型.将该模型用于声呐图像水雷目标的识别实验,实验结果表明,该方法对声呐图像中的水雷目标具有很好的识别效果,而且具有抗噪性和抗变形性能.     

抛掷爆破在露天台阶式采矿中应用的探讨

根据利文斯顿的爆破漏斗理论,说明抛掷漏斗及露天矿抛掷爆破法的基本要素是大装药量,使用铵油类炸药和具备松软破裂的软岩地质条件。为取得较高的抛爆率,需要注意选择的技术条件包括台阶高度、炮孔角度、炮孔直径、布孔方式、起爆方式及延时选择等。通常应采用预裂爆破与此法相配合。     

基于数字式红外传感器的姿态测量盲区补偿法

单轴红外姿态测量系统在测量小型无人机姿态角时存在盲区,通过增加一组与原轴线相垂直的红外传感器,形成双轴姿态测量系统,对盲区进行补偿。两组红外传感器一定有一组位于倾角可测区域,通过测试目标轴的输出温差的大小,判断位于可测区域的轴线,可实现对目标轴姿态角的解算。首次采用数字式输出红外热电堆传感器设计实现了180°无盲区的姿态角测量模块,经过测试,其静态误差小于2°。     

基于FBG传感器网络的煤矿巷道在线监测系统设计

在掘进和采煤的过程中,巷道围岩的受力情况复杂多变,因此,巷道离层位移和围岩压力的实时监测是保证巷道正常工作的一个重要因素。设计了一种基于FBG传感器网络的煤矿巷道在线监测系统。该系统实现井下700 m数据采集,井上分析处理,可提供时序趋势变化、结构分布变化和阈值报警等功能。根据朱仙庄煤矿巷道的特点,系统安装4只FBG位移传感器、4只FBG土压力传感器和4只FBG温度传感器,对巷道掘进区域的离层位移、围岩压力和温度变化进行在线监测。监测结果表明:系统对离层位移、围岩压力和巷道温度变化反映灵敏,能够有效保证巷道掘进的正常进行,且为后续巷道施工提供数据支持和理论依据。     

微小型无人直升机建模与姿态控制

建立了微小型无人直升机数学模型,并采用误差预报法进行参数辨识,获得了较高精度的数学模型。应用H_∞回路成形鲁棒控制方法设计了微小型无人直升机姿态控制器,并进行了频域分析,开环控制系统的成型效果良好。在模型浮动20%条件下进行仿真,结果表明控制系统具有较强的鲁棒性。飞行试验获得了良好的控制效果,验证了建模与控制器设计方法的可行性和有效性。     

基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

预应力长锚杆加固理论探讨

通过岩体剪切破坏分析，找出最危险剪切破坏面，再用合理结构的预应力长锚杆或长锚索提供的有效抗剪力，消除岩体最大破坏剪应力，以过到加固边坡不稳定滑动岩体目的。