铝合金激光焊接的工艺特点及发展现状

概述了铝合金激光焊接的工艺特性及难点，提出改进措施，并指出了铝合金激光焊接技术的研究现状及未来的发展方向。     

摆动式TIG焊焊缝跟踪技术

介绍以弧压为传感信号的摆动式TIG焊焊缝跟踪技术。硬件设计方面，采用两级滤波的方法，前级主要用来保护控制电路，后级主要用来滤除杂波。软件处理方面，针对搭接TIG焊的特点，采用摆动焊接方法，利用积分比较法，实现了焊缝的自动跟踪；提出加权处理的方法，对积分比较法进行修正，进一步保证了跟踪的实现，提高了跟踪精度。试验证明，该技术控制可靠，焊缝跟踪效果好。     

激光-MIG复合焊接参数的优化与选择

在激光-电弧复合焊接中，两种热源的集成导致工艺参数的调节更为复杂，如何根据实际需求来选择工艺参数一直是困扰该工艺的主要问题。对此，采用4mm厚Q235钢板进行了CO2激光-MIG（metal inert gas）复合焊接研究，探讨了激光功率、电弧电流对最大焊接速度的影响及其和接头间隙对焊缝成形的影响规律。结果表明：激光功率的增加更有利于最大焊接速度的提高，只有合理的工艺参数组合才能取得良好的焊缝成形。由此提出了CO2激光一MIG复合焊工艺参数的优化与选择方案。     

Ni9钢焊接热影响区低温韧性的研究

采用焊接热模拟技术、-196℃示波冲击试验、金相显微分析、透射电镜分析技术考察了Ni9钢焊接热影响区粗晶区（CGHAZ）的低温韧性及其与焊接热循环的关系。结果表明，焊接热循环次数以及二次焊接热循环的峰值温度是影响其CGHAZ低温韧性的主要工艺因素；二次热循环在适当的峰值温度作用下促使钢原焊接粗晶区组织分解，并在晶界位置获得部分富Ni回转奥氏体，是原焊接粗晶区低温韧性得以改善和提高的组织成因。     

搅拌工具尺寸和工艺参数对塑料搅拌摩擦焊焊缝质量的影响

用不同尺寸的搅拌工具对聚氯乙烯(PVC)板材进行了搅拌摩擦对接焊工艺试验.试验证明,在搅拌工具肩部直径为30 mm,搅拌头直径为10 mm,搅拌头旋转速度为1 660 r/min,焊接速度为25 mm/min的情况下,可以得到焊缝饱满、成形美观的焊接接头.提高搅拌头的旋转速度可以成比例地提高焊接温度;焊接速度的影响较复杂,增大焊接速度一方面会降低焊接热输入,一方面又会间接地增大搅拌头的进给阻力,从而增大摩擦发热功率,提高焊接温度;搅拌工具肩部直径直接影响肩部与被焊材料表面的摩擦发热功率,增大肩部直径可以提高焊接温度,还有利于阻止焊缝材料的飞溅和外溢;而搅拌头直径的影响较复杂,增大它既可以提高搅拌头侧面与被焊材料之间的相对运动线速度,从而提高焊接温度,又会增加被焊材料的吸热功率和传热面积,从而降低焊接温度.     

基于模拟退火算法的工件位置标定

从实用的角度分析了焊接工件的定位问题，提出了在机器人焊接条件下，基于模拟退火算法的工件位置标定算法。标定时，不需要增加其它的辅助设备，利用机器人示教功能获得少数参考点(大于或等于3点)的坐标，然后用模拟退火算法求出从工件模型到实际工件的位置变换矩阵。算法是通用的且具有较高的精度，标定算法的计算误差小于0．02mm。示教误差对工件位置标定有一定的影响，但是，示教误差会在一定程度上互相抵消，使得工件位置标定误差较小，通常小于0．5mm，极端情况下，标定误差小于0．9mm，可以满足焊接工艺的要求。如果焊接工件的位置标定是在路径规划之前进行的，规划时用到的位姿数据是对应真实世界中的数据，则路径规划的结果可以直接用于下载到机器人控制柜运行。     

蒸汽轮机自带冠静叶隔板瞬时焊接变形研究

在实际生产中发展蒸汽轮机的自带冠静叶隔板焊接后节圆径向变形过大，严重影响了静叶隔板通流尺寸的精度。深入研究自带冠静叶隔板的焊接变形对于提高整个机组的效率具有重要的意义。本研究针对蒸汽轮机自带冠静叶隔板生产过程中产生的焊接变形过大问题，通过对蒸汽轮机自带冠静叶隔板进行现场跟踪监测，获得了实际生产中的瞬时焊接变形数据，根据监测数据对自带冠静叶隔板的节圆直径变形、半径变形、节圆收缩率和倾斜变形进行了全面分析，提出了优化和减小焊接变形的设计及工艺措施。     

Mechanism of laser beam welding for SiCp／6063Al composite

The laser beam welding technique was used to process SiC particles/6063A1 alloy matrix composite, the influence of laser power and welding speed on the properties of joint was studied. Decreasing the laser beam power with same welding speed can make the quantity and size of A14C3 decreased, and the interactive mechanism of the reinforcing particles and the matrix in the joint and the causes for joint strength reduction were analyzed.Increasing welding speed properly can improve the distribution of energy and restrain the interfacial reaction in the molten pool, and measures for improving were proposed.     

双丝窄间隙埋弧焊微机控制系统的研究

本文采用ＭＣＳ—５１单片机，利用双ＣＰＵ分时主—从机技术，解决了双丝窄间隙埋弧焊系统多复杂信息量的处理要求所带来的技术难题，实施了该系统的微机控制，所研制的微机控制系统由ＥＰＲＯＭ、ＲＡＷ、Ｉ／Ｏ、ＣＴＣ、Ａ／Ｄ等专用芯片，ＬＥＤ显示，键盘矩阵，打印机，光电隔离等电路组成，系统可实现：焊接过程状态及焊接规范参数的预置并可以修改，在焊接过程中，对焊接规范参数进行实时检测，反馈控制并动态显示，定时自动打印焊按规范本好，以便存档记录，为厚壁压力容器的焊接质量检测提供了可靠的依据。该系统还可以实现环缝焊接时焊接线速度的控制。系统Ｉ／Ｏ口全部采用光电隔离，整机抗干扰能力强，功能齐全，结构合理，运行可靠。     

镍磷化学镀镀层性能分析

从镍磷化学镀镀层微观结构分析入手,深入研究镀层的强度、硬度、耐磨性、耐蚀性、可焊性、结合力等,提供必要的实验数据和事实,说明镍磷化学镀镀层以优良的性能获得越来越广泛的应用前景。