汽车ECU远程更新车载平台硬件设计

为了实现汽车ECU的远程更新功能,基于现有的WIFI/3G以及蓝牙无线通信技术,提出了一种利用智能手持设备为中介,接受远端服务器发来的固件包,并发送给相应车载平台,再由车载平台通过汽车CAN网络将固件包传送给汽车ECU并实现更新的方案.在此方案的基础上,通过对功能的需求进行分析,确定了车载平台的功能模块并进行了相应的设计.该车载平台主要采用以K60N512芯片为核心,系统主要包括CAN模块、蓝牙模块、电源模块等.基于此方案设计的硬件平台,具有功耗低、模块精简、便于适配的优点.     

某型雷达检测适配器的研制

为了解决目前雷达装备保障中的一些问题,提高雷达装备保障效率,设计了一种基于通用检测平台的雷达专用检测适配器.不同的适配器可使一个通用检测平台完成多种雷达的诊断,适配器主要实现被测模块与通用检测平台接口转换,产生时序控制信号确保被测模块能离线工作,并对被测模块的检测信号进行滤波、隔离,通过软件调用通用检测平台内的仪器仪表对被测模块实现故障诊断.经试验证明:该适配器投入使用后,故障诊断率高达90％,雷达的平均故障修复时间(简称MTTR)也减少约62％,提高了可靠性指标和装备保障维修水平.     

小型多功能测控通用平台的设计研究

分析了小型测控装置基本结构和任务,研究并构建了硬件通用平台和任务表模型,应用面向对象技术,将各种任务抽象为任务类,并对硬件的操作、数据处理,以数据和函数的形式封装为类;通过对任务调度的研究,得到了最佳调度周期及调度周期动态调整的算法;研究了代码生成器算法,并用其生成任务代码和调度程序代码.实际运行表明:采用通用平台设计的小型多功能测控装置具有开发周期短、通用性强、运行良好、灵活方便和性能可靠的特点,可广泛应用于工业自动化中.     

带有逆向力补偿的Stewart平台自适应鲁棒控制

针对Stewart平台复杂的动力学特性以及参数不确定性,提出了带有逆向力补偿自适应鲁棒控制方法.依据对平台动力学特性的分析,采用Lagrange方法建立了上平台的前向动力学模型,同时利用Newton-Euler法对六连杆部分的动态特性进行逆向力补偿,得到了具有机械系统物理特征,且形式简单的误差动态系统.针对上平台参数摄动、逆向力补偿残量以及未建模动态等各种不确定性,依据耗散性理论设计自适应鲁棒控制器.由于平台动力学方程中形式最为复杂的六连杆动态特性被有效地加以补偿,从而控制器中动力学计算部分得以简化.平台动力学方程中上平台部分物理特征明显,可以方便地构造出合适的李雅普诺夫函数.仿真结果验证了该方法的有效性和分析的正确性.     

架空输电线路运行和故障综合监测评估系统

为了有效预防和减少线路事故,提高线路运行和管理水平,设计了一个统一的应用平台构建架空输电线路运行和故障综合监测评估系统对线路主要运行状态和故障情况进行在线监测、实时分析和综合评估。该系统通过安装在现场的数据采集终端和控制中心的监控主站对输电线路的导线、杆塔、绝缘子等设备进行全方位实时监控,可根据需要灵活配置实现绝缘子污秽、零值绝缘子、导线弧垂、导线温度在线监测及线路危险点实时视频监控、线路故障检测和定位等多种功能。输电线路运行和管理部门通过对系统各类监测数据的统计分析,能及时掌握线路关键运行状态的变化,为输电线路的状态检修奠定坚实的基础。     

工程训练中创新型人才培养方案研究

针对目前高校普遍存在的学生素质教育和创新能力培养的难题,围绕工程训练内容、教学方法和实践平台等方面进行改革,提出了体现学校信息和经管办学特色的多层次创新型工程训练方案,构建了六个工程训练大平台,形成了各种组合下的实践教学模块。同时,采取启发式、因材施教、导师制、创新型学习方式、“学生主体,教师引导“模式等一系列措施,积极推进创新训练教学方法的实施。通过上述的改革和措施,大大提高了我校工科类学生的工程意识和创新能力。     

在线暂态安全预警软件开发范式的研究与实现

为提高在线暂态安全预警系统的可复用性和可维护性,提出一套软件开发范式.该范式综合运用架构分析、设计模式、框架、单元测试等方法,提高了开发效率与软件质量.运用"分层模式"进行架构分析;利用"策略"模式解决了灵活改变动态元件模型的功能需求;构建了一套具有开放架构的分布式任务调度框架,为"安全预警与决策支持系统"中的功能提供全面支撑;采用"订阅/发布"模式设计了人机界面,方便系统配置的改变;采用"单元测试"方法确保软件质量.现场实践表明,基于该范式开发的系统易于维护且具有良好的扩展性.     

基于ETAP PowerStation的海上平台电力系统谐波分析

随着海上平台谐波污染问题日趋严重,谐波分析和抑制已成为海上平台电力系统设计运行必须研究的重要课题。而通过电力系统分析仿真软件去对系统进行谐波分析研究已逐渐成为电气工程师的主要应用工具。首先概述电力系统谐波分析的特点及主要抑制手段,随后介绍强大的电力系统分析仿真软件ETAP PowerStaion的功能特点,并通过具体实例,介绍如何采用ETAP PowerStaion对系统进行谐波分析和滤波器选型预测。     

基于数据平台的电力市场数据整合交换

电力市场技术支持系统建设需要依据信息化现状展开。提出一种基于数据平台、异构系统环境下的电力市场数据整合交换方法,实现了各系统间的紧耦合、松耦合的互联关系,并完成电力市场环境下的应用支撑和数据整合交换功能。介绍了系统整体框架和数据流,对统一命名、IEC 61970应用、中间件技术、面向主题数据存储、市场数据规范、市场数据流程管理和市场数据交换等关键技术进行了分析。其主要技术已在日前电力市场实践中得到应用。     

红外静脉辅助定位系统设计

红外静脉辅助定位系统是一种非接触式、安全、无痛苦的医疗辅助系统.根据近红外光可以被血液强烈吸收而被其他人体组织散射的特性,本文设计并实现了红外手背静脉辅助定位系统.系统采用均匀红外光源进行照明,利用光学传感器摄取包含人体静脉信息的红外图像.在嵌入式平台上对采集到的图像进行增强处理,把处理后的静脉血管灰度图像送至LCD显示屏,得到与现实大小成1∶1的静脉血管图像.实验结果表明,采用嵌入式技术进行静脉辅助定位的设计是可行的.