全文获取类型
收费全文 | 811篇 |
免费 | 75篇 |
国内免费 | 37篇 |
专业分类
电工技术 | 79篇 |
综合类 | 109篇 |
化学工业 | 13篇 |
金属工艺 | 49篇 |
机械仪表 | 340篇 |
建筑科学 | 9篇 |
矿业工程 | 91篇 |
能源动力 | 31篇 |
轻工业 | 9篇 |
水利工程 | 25篇 |
石油天然气 | 17篇 |
武器工业 | 29篇 |
无线电 | 5篇 |
一般工业技术 | 17篇 |
冶金工业 | 22篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 77篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 33篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 38篇 |
2014年 | 59篇 |
2013年 | 42篇 |
2012年 | 68篇 |
2011年 | 89篇 |
2010年 | 67篇 |
2009年 | 56篇 |
2008年 | 62篇 |
2007年 | 52篇 |
2006年 | 61篇 |
2005年 | 55篇 |
2004年 | 33篇 |
2003年 | 28篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有923条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
介绍了汽轮机数字电液控制系统(DEH)的硬件组成,着重论述了DEH的控制原理和控制过程。结合天津碱厂新建4^#机组,与前3台机组的液压控制调节方式进行比较,突出了DEH控制的优势。对DEH系统的软件作了介绍。同时对DEH的控制系统Foxboro I/A Series的系统软件和系统网络作了较详细的论述。最后,讨论了运行中可能出现的问题和解决方法。 相似文献
2.
3.
4.
针对电液位置控制系统 ,建立了其数学模型 ,研究了模糊控制器在该场合的应用及其设计 ,并在SIMULINK环境下对模糊控制系统进行了仿真。结果显示模糊控制用于电液系统位置控制能获得令人满意的效果 相似文献
5.
双作用变量叶片泵自动控制系统的机理分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了一种双作用变量叶片泵自动控制系统,通过电脑控制变频器,改变叶片泵转速,达到粗调目的;电脑控制电液数字阀,起微调作用.蓄能器的利用,进一步增了系统的稳定性. 相似文献
6.
基于模糊PID的电液位置伺服控制器设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,即通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。 相似文献
7.
The position control system of an electro-hydraulic actuator system (EHAS) is investigated in this paper. The EHAS is developed by taking into consideration the nonlinearities of the system: the friction and the internal leakage. A variable load that simulates a realistic load in robotic excavator is taken as the trajectory reference. A method of control strategy that is implemented by employing a fuzzy logic controller (FLC) whose parameters are optimized using particle swarm optimization (PSO) is proposed. The scaling factors of the fuzzy inference system are tuned to obtain the optimal values which yield the best system performance. The simulation results show that the FLC is able to track the trajectory reference accurately for a range of values of orifice opening. Beyond that range, the orifice opening may introduce chattering, which the FLC alone is not sufficient to overcome. The PSO optimized FLC can reduce the chattering significantly. This result justifies the implementation of the proposed method in position control of EHAS. 相似文献
8.
水轮机调速器是水电站重要的自动化设备,其质量的好坏直接影响到电能品质和水电站安全及经济运行.文章主要从小浪底和西霞院及西沟水电站调速器的选用来分析其各自调速器的异同及特点. 相似文献
9.
采用分散控制系统(DCS)实现火电厂监控平台一体化可减少控制系统间接口、增加控制可靠性,同时减少电厂备品/备件管理、降低培训与维护工作量。对DCS在火电厂单元机组控制及辅助车间控制中的应用进行了论述,对应用中的问题进行了分析。 相似文献
10.
针对舵机的主动运动对电液伺服加栽系统的强干扰所引起的多余力,设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除.建立数学模型并进行仿真,结果表明:动态鲁棒补偿器很好地起到了抑制外干扰的效果. 相似文献