Optimal Rational Parameterization of Quadratic Curves Based on the Geographic Information of Both Ends

In this paper, we rewrote the equation of algebraic curve segmentswith the geometric informationonboth ends. The optimal or nearly optimal rationalparametric equation is determinedbythe principle that parametricspeedsat both endsareequal. Comparing withotherliteratures, the methodofthis paper has advantage in efficiency andiseasy to realize. The equation of optimal rational parameterization can be obtained directly by the information of both ends. Large numbers ofexperimental data show that our method hasbeen given withmore self-adaptability and accuracy than that ofotherliteratures, and if the parametricspeedat any end reaches its maximum or minimum value, the parameterization is optimal; otherwise itis close tooptimal rational parameterization.     

基于在线手绘二次曲线识别的参数特征提取与修正

给出如何将被识别为二次曲线的在线手绘图按照识别类型进行参数特征提取,并提出对被识别为圆(弧)、抛物线的在线手绘二次曲线进行参数特征修正的方法。首先,将二次曲线按中心曲线和非中心曲线两类分别对其参数特征提取方法加以介绍,然后给出圆(弧)、抛物线的参数特征的修正方法,从而为在线手绘图识别系统与CAD系统的融合提供参数接口。实验证明,该特征修正方法可以很好地对拟合结果进行修正,为从2D草图重建3D模型奠定了基础。     

从二次曲线对应恢复刚体三维运动和结构

研究从二次曲线恢复刚体的三维运动参数和结构参数问题.建立了基于二次曲线的几何模型和运动模型,从理论上证明最少需要3条对应的二次曲线,建立一个由6个非线性方程构成的非线性方程组.能求出刚体的旋转运动参数和包含一个比例因子(不等于零)的平移运动参数.在此基础上得到空间二次曲线的参数,对应于每一组运动参数,空间二次曲线的参数有两个解.     

两二次曲面立体表面交线(相贯线)之极限位置点图解条件的分析

本文综合解析几何、画法几何、仿射变换、射影变换等有关知识分析了两个二次曲面表面交线(相贯线)上极限位置点图解可能性的判断方法。     

由C语言程序格式解析宏程序

在实际教学中应用比较法,借助学生已学过的C语言程序格式,从指令含义、循环语句和程序结构等方面,对比讲授FANUC操作系统数控车床的宏程序如何实现二次曲线手工编程.     

机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法

强调了摄像机自标定在机器视觉中的作用,介绍了目前几种主要的摄像机自标定方法,指出了这几种方法的主要特点及应用领域,论述了摄像机自标定方法的发展趋势。     

基于单个圆特征的三维注册技术及其在增强装配中的应用

提出了一种利用图像自然圆特征实现增强现实三维注册的方法:在摄像机已经完成标定的情况下,利用在目标平面中预定义的平面坐标系和一个圆特征实现位姿估算。根据绝对二次曲线与平面圆之间的虚交点估算出目标平面的旋转矩阵;在图像平面内确定圆心的像后,估算出平移向量,实现增强现实三维注册;并将其应用到产品装配过程的虚实融合中,将装配引导信息叠加到产品装配视频中,引导用户实现装配操作。本算法与PnP法三维注册对比实验说明了本算法的正确性和可行性;以减速箱输出轴上的齿轮装配为例,分析和说明了增强现实装配引导环境下产品的装配过程。     

小视场环境下的摄像机标定

摄像机标定旨在建立三维世界坐标与二维图像坐标之间的映射关系。传统标定板为数十个整齐排列的标准圆或网格,通过提取圆心坐标或网格角点坐标进行标定。在微小物体测量系统中,摄像机视场较小,无法从传统标定板提取足够多点坐标信息。针对这一问题,提出一种基于二次曲线与直线的混合标定方法。该方法抛弃了利用点对点关系的标定方法,转而利用二次曲线方程及直线方程在两种坐标系下相对应的关系进行标定,使摄像机即使是在非常小的范围内仍然能够提取足够的信息进行标定。仿真与实验证明,相对于基于点的标定方法,混合标定方法精度高,具有更好的稳健性。另外,标定模板为一个标准的半圆,制作简单,方便应用到小视场的环境中。     

圆弧插补器插补非圆二次曲线的方法

基于代数演算法的圆弧插补器,只要改变相应的几个寄存器的予置常数,就可直接插补非圆二次曲线。     

基于拉普拉斯算子统计量的LSB替换隐写分析方法

该文基于对图像像素点的拉普拉斯算子统计量的分析,提出了两种新的LSB替换隐写分析方法。首先定义了描述像素点与4-邻域像素均值关系的统计量,进而通过对隐秘信息的嵌入、LSB平面二次嵌入和LSB平面置反带来的变化分析,提出了隐秘信息的检测方法1和隐写嵌入率的准确估计方法2。该文提出的二个方法实际物理意义明显,实现简单。实验结果表明在嵌入率不小于20%时方法2估计准确率优于RS方法。