约翰·福尔斯《法国中尉的女人》的后现代性

英国当代著名作家约翰·福尔斯的《法国中尉的女人》是20世纪最重要的小说之一,也是他最具有代表性的后现代作品。这部小说风靡世界,拥有广大的读者群。批评家从不同角度进行了解读,但更多的认为小说的魅力是源自于小说的后现代主义文学的语言观和写作技巧。从互文性、作者的闯入和读者的介入分析了作品的魅力。     

一种应用于RTPS的轮廓线修改算法

放射医疗技术中,放射治疗计划系统对CT、MRI等医学影像数据进行处理,以获得体表、器官等医生所关注区域的轮廓,这是进行最终放射剂量计算的重要基础。文章针对自动提取或手动勾画的感兴趣区域的轮廓,提出并实现了一种修改算法。该算法可对自动提取不准确和勾画不正确的区域轮廓线进行修改,以达到用户预期的效果。算法实现方便,运行交互性好,能满足放射治疗计划系统的要求。     

解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究

以上消化道介入为例,在前期研制的YunSRobot内镜机器人平台上开展软式内镜自主介入策略研究.基于Faster-RCNN算法和数学形态学图像处理方法从镜下图像中提取消化道解剖特征,并设计自主化镜体操控和弯曲定向策略实现内镜在上消化道中的自主介入.在高仿真度的上消化道模型中开展了对照实验,结果表明本文方法的介入成功率为100％.与非专业人员主从介入相比,平均耗时从262.01 s降低到197 s,介入力的最大值从11.8 N降到9.6 N.与专业人员主从介入相比,介入力最大值基本一致,仅多耗时34.33 s.本文提出的自主化介入策略可以拓展到呼吸道、尿道等其他腔道的软式内镜介入.     

基于评价理论的小说《凉亭》中介入资源分析

雷蒙德·卡佛是美国著名的小说家和诗人,其作品语言平铺直叙、精干冷硬。目前大多数研究都从其文本的"极简主义"特点出发,而鲜有研究从系统功能语法的评价理论角度入手。对小说中的评价性资源,如介入资源的自言、借言以及不同性质介入资源的使用和分布进行分析,对于探究其作品风格、语言特点等都有着重大的作用,同时,也为研究雷蒙德·卡佛的作品提供了新的视角和途径。     

超声波管外压力测量装置的设计

压力是反映油气管道系统运行状态的重要参数之一,压力测量对油气管道系统的安全运行和实时监测具有十分重要的意义。传统的压力检测方法大部分是介入式压力测量,介入式破坏了管道的完整性,在高压情况下还存在安全隐患。针对介入式压力测量装置的弊端,设计了一种利用超声波测量管道压力的装置。详细阐述了超声波测压装置的原理、系统结构及软件设计。超声波压力测量装置具有使用方便、操作安全、灵活性强、不破坏管道系统整体特性的完整性等优点,并且能准确测量管道压力。     

放射投影直方图的构建及结构化公路AOI提取算法研究

为了缩小车辆识别AOI,降低对本车状态的要求和行驶方向上车辆识别的难度,提升车辆识别算法的鲁棒性,提出一种基于放射投影直方图的结构化公路车道线提取方法,建立了投影点选择评价模型及车道线区域角度划分模型。实验结果表明,本方法适用于直车道线和具有一定曲率的弯道线检测,对车辆的行驶方向要求较弱,不仅可抗车辆遮挡、较强日光照射下形成的阴影干扰,而且还可以抗车道线严重污损、长距离断线、减速带形成的强干扰。对强、暗光线有一定的适应能力,具有较强的抗干扰能力。     

CG-DRR:数字重建放射影像循环一致性生成对抗算法

目的 当前数字重建放射影像（digitally reconstructed radiograph,DRR）生成算法难以同时保证影像生成效率和质量。为此,提出一种基于循环一致性生成对抗网络（generative adversarial network, GAN）的新型DRR生成算法（cycle-GAN-DRR, CG-DRR）,在保证生成效率的同时,兼顾生成影像与真实X射线影像的灰度和结构一致性。方法CG-DRR算法包含数据预处理、网络训练和网络应用3个阶段。数据预处理阶段准备后续网络训练需要的图像数据;网络训练阶段使用预处理后的数据训练循环一致性生成对抗网络;在应用阶段,训练后网络输入光线跟踪法生成的DRR图像实现DRR图像灰度校正。结果 使用4个常用图像相似性指标和2个梯度相似性指标分别评估原始DRR图像与灰度校正后的DRR图像的灰度和几何结构一致性。与传统光线跟踪法相比,盆腔和胸腔数据平均峰值信噪比分别提高18.22 dB和8.82 dB,平均绝对误差分别减少0.18和0.07,归一化均方根误差分别减少0.23和0.10,结构相似度指数分别提高23.5%和13.5%,与当前最新Re...     

一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人

为了在机器人辅助远程介入手术中实现向医生提供高精度的力反馈,设计了一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人,其是一个主从控制系统,包括一个操作方便的主端装置和一个递送导丝/导管的从端装置。首先,设计了血管介入手术机器人的力检测机制,以实现轴向近端力的精准测量和径向夹紧力的感知。然后,基于血管介入手术机器人的动力学分析,设计了具有在线整定参数功能的模糊PID (proportional integral derivative,比例积分微分)控制器,以提高从端装置的递送精度和抗干扰能力,同时选择阶跃信号对所设计的模糊PID控制器进行仿真验证。最后,搭建血管介入手术机器人物理样机,并开展主从运动跟踪实验和轴向近端力、径向夹紧力检测评估实验。实验结果表明,该血管介入手术机器人具有[-0.31, 0.25] mm的运动跟踪误差,可检测平均误差为0.12 N的轴向近端力以及可感知0.47～4 N的径向夹紧力。研究结果验证了所设计血管介入手术机器人的鲁棒性以及其力检测机制的可行性,可为同类产品的设计和改进提供参考依据。     

英文学术论文摘要中的多声互动:介入视角研究

传统观点一直强调学术论文摘要的客观性,但不容否认的是作者不可避免地通过隐性甚至显性手段在摘要中表达自己的判断。因此,从评价理论的介入视角出发来研究英文学术论文摘要作者如何在摘要中利用各种介入资源实现主体间多声互动,为自己赢得有利的人际空间,对学术论文摘要写作具有重要的意义。     

中小水利工程项目造价全方位介入控制探析

随着"十二五"计划的推动,国家对水利项目建设的高度重视,中小型水利工程越来越多。中小型水利工程投资小,单价低,单项工程量小、工期要求短,造价控制受自然条件、水文地质、地形地貌、交通运输等不利因素影响,很容易出现"三超"现象,如何做好水利工程全过程造价管理,是甲方造价工程师值得研究的课题。